公开(公告)号：CN114487885B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210130205.6

申请日：2022-02-11

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网江西省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 孔圣立 ,  裴锋 ,  黄小川 ,  陈宇 ,  苏海涛 ,  韩伟 ,  马伟东 ,  赵梦欣 ,  孙杨 ,  解晓东 ,  荆国胜

IPC分类号： G01R31/389 ,  G01R31/388 ,  G01R31/387 ,  G01D21/02 ,  B07C5/344 ,  B07C5/28

摘要： 一种变电站用蓄电池质量估测方法、筛选方法，在同厂商、同型号、同批次的新出厂蓄电池中随机取样n只蓄电池；标准温度下使用I10A放电电流进行核容放电试验，设定终止电压为1.80V，分别测试单只蓄电池容量CA、蓄电池组容量，在蓄电池组容量与任一单只蓄电池容量的比值范围均为0.95～1.05，且电池组放电末端时电池端电压极差≤50mV时进行下一步；分别使用2.5I10A的冲击电流、5.5I10A的极端电流进行核容放电试验，设定终止电压为1.80V，测试该只蓄电池容量CA1、CA2，CA1/CA0≥75％且CA2/CA0≥51％时，估测该批次的蓄电池正常使用寿命≥8年。使用它可以估测变电站用蓄电池质量。(56)对比文件CN 103424699 A,2013.12.04CN 113172008 A,2021.07.27CN 107703449 A,2018.02.16CN 107020251 A,2017.08.08CN 110308399 A,2019.10.08Kong S. Ng 等.Investigation onintermittent discharging for lead-acidbatteries《.2008 IEEE Power ElectronicsSpecialists Conference》.2008,全文.张冬 等.变电站VRLA电池3 h率核对性放电技术研究《.电源技术》.2018,全文.

公开(公告)号：CN114487885A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210130205.6

申请日：2022-02-11

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网江西省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 孔圣立 ,  裴锋 ,  黄小川 ,  陈宇 ,  苏海涛 ,  韩伟 ,  马伟东 ,  赵梦欣 ,  孙杨 ,  解晓东 ,  荆国胜

IPC分类号： G01R31/389 ,  G01R31/388 ,  G01R31/387 ,  G01D21/02 ,  B07C5/344 ,  B07C5/28

摘要： 一种变电站用蓄电池质量估测方法、筛选方法，在同厂商、同型号、同批次的新出厂蓄电池中随机取样n只蓄电池；标准温度下使用I10A放电电流进行核容放电试验，设定终止电压为1.80V，分别测试单只蓄电池容量CA、蓄电池组容量，在蓄电池组容量与任一单只蓄电池容量的比值范围均为0.95～1.05，且电池组放电末端时电池端电压极差≤50mV时进行下一步；分别使用2.5I10A的冲击电流、5.5I10A的极端电流进行核容放电试验，设定终止电压为1.80V，测试该只蓄电池容量CA1、CA2，CA1/CA0≥75％且CA2/CA0≥51％时，估测该批次的蓄电池正常使用寿命≥8年。使用它可以估测变电站用蓄电池质量。

公开(公告)号：CN116523858A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310438083.1

申请日：2023-04-21

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  安徽大学

发明人： 刘善峰 ,  姜亮 ,  毛万登 ,  苏海涛 ,  田杨阳 ,  郭志民 ,  袁少光 ,  鲍华

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开一种基于注意力机制的电力设备漏油检测方法及存储介质，获取待测电力设备的图像输入至漏油检测模型，模型包括依次邻接的Backbone网络、Neck网络和Head网络，在Neck网络的跳接层中设置注意力池化捕获模块，在Backbone网络中和Neck网络的末端加入分级通道注意力模块；通过Backbone网络对待测电力设备的图像进行特征提取，得到不同深度的特征图；将不同深度的特征图经注意力池化捕获模块输入至Neck网络，得到不同尺寸的特征图；将不同尺寸的特征图经过Neck网络末端设置的分级通道注意力模块，得到不同的目标信息；将不同的目标信息输入至Head网络，得到电力设备漏油检测结果。

公开(公告)号：CN115546713A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211012559.7

申请日：2022-08-23

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  国网河南省电力公司卫辉市供电公司 ,  天津大学 ,  杭州电子科技大学

发明人： 郭志民 ,  田杨阳 ,  齐企业 ,  库永恒 ,  姜亮 ,  张焕龙 ,  李斌 ,  王楠 ,  刘善峰 ,  毛万登 ,  刘昊 ,  李哲 ,  苏海涛 ,  曾平良 ,  吴秋轩 ,  梁允 ,  朱新山 ,  王倩 ,  陈岑 ,  谭磊

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40

摘要： 一种基于语义分割的变电站水位监测方法及系统，方法包括：获取汛期变电站监控设备的视频图像数据样本，利用数据标注软件提取视频图像数据样本中的水位信息，利用水位信息构建变电站语义分割数据集；基于UNet语义分割算法，建立变电站水位监测模型；使用变电站语义分割数据集，基于迁移学习的方法，对变电站水位监测模型进行迭代训练；以训练好的水位监测模型，对汛期变电站水位进行监测。本发明解决在没有水尺、不具备相机标定条件下实现变电站水位监测，可在水位上升时及时发出预警，尽可能让电力运维人员提前开展防汛工作，避免后期的严重财产损失。

公开(公告)号：CN118603077A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410717049.2

申请日：2024-06-04

申请人： 国网河南省电力公司 ,  国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  安徽大学

发明人： 袁少光 ,  席晟哲 ,  姜亮 ,  苏海涛 ,  毛万登 ,  田杨阳 ,  刘善峰 ,  李苗苗 ,  程夏威 ,  张小斐 ,  李哲 ,  智海燕 ,  鲍华

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01S17/86

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法,包括两个建图子系统以及一个多传感器融合的状态估计器，系统包括IMU、GNSS、腿部关节编码器、足端力传感器、激光雷达和双目RGB‑D相机六个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计；所述多传感器融合的状态估计器包括回环检测以及因子图优化；激光雷达和IMU连接雷达惯性里程计﹐双目RGB‑D相机；本发明提供的基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法具有实现机器人在变电站复杂环境中的定位、地图构建，旨在提高四足机器人在变电站巡检任务中的导航精度和鲁棒性的优点。

公开(公告)号：CN116315149A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310212255.3

申请日：2023-03-07

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  郑州大学

发明人： 孔圣立 ,  刘超 ,  韩伟 ,  黄小川 ,  赵光金 ,  刘磊 ,  段文岩 ,  董锐锋 ,  苏海涛 ,  库永恒 ,  金阳 ,  李笑宇 ,  乔利红 ,  蔡得雨 ,  黄太昱

IPC分类号： H01M10/12 ,  H01M4/20 ,  H01M4/04 ,  H01M4/56 ,  H01M4/36 ,  H01M4/62 ,  H01M10/42

摘要： 本发明涉及一种提升极端工况下铅酸蓄电池性能的方法，属于铅酸蓄电池技术领域，其包括以下步骤：S1：将73.9～94.3重量份铅粉、5.7～26.1重量份正极辅料进行和膏，在和膏机中搅拌20分钟，加入10～15重量份水搅拌10分钟，加入3～10重量份质量分数为36％的硫酸并搅拌均匀，得到铅膏；S2：将S1得到的铅膏涂于板栅上，然后辊压，得到极板；S3：将S2制得的极板放到质量分数为29％硫酸溶液中浸泡30分钟后取出，之后将极板固化，然后组装成铅酸蓄电池。本发明通过增加铅酸蓄电池正极板中α‑PbO2含量提升极端工况下的性能，能够改善特殊环境下铅酸蓄电池的运行状态。

公开(公告)号：CN115631154A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211260089.6

申请日：2022-10-14

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  郑州大学

发明人： 郭志民 ,  田杨阳 ,  李暖暖 ,  王棨 ,  张伟剑 ,  库永恒 ,  姜亮 ,  苏海涛 ,  王会琳 ,  刘善峰 ,  袁少光 ,  毛万登 ,  张劲光 ,  董武亮 ,  谢华珣 ,  陈岑 ,  刑佳璐

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 一种电力设备状态监控分析方法，包括如下步骤：获取缺陷数据集；将缺陷数据集输入到迁移学习算法中，经过学习获得教师模型；将教师模型输入到知识蒸馏算法中，得到学生模型；将学生模型部署在电力设备上以监控电力设备。本申请创造性的将其他场景下的缺陷照片与迁移学习算法相结合，实现对电力设备场景下缺陷的分类，解决了传统的人工巡检方式存在劳动强度大、安全性低、巡检效率低、缺陷发现不及时不全面等问题。

公开(公告)号：CN115508716A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211329973.0

申请日：2022-10-27

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  郑州大学

发明人： 黄小川 ,  孔圣立 ,  赵光金 ,  韩伟 ,  马伟东 ,  陈宇 ,  胡玉霞 ,  党一奇 ,  宋闯 ,  库永恒 ,  苏海涛 ,  金阳 ,  王飞宇 ,  李俊华

IPC分类号： G01R31/379 ,  G01R31/385 ,  G01R31/392 ,  G01R31/3842

摘要： 本发明属于蓄电池估算方法技术领域，具体涉及基于满充放电电压降和交流阻抗进行蓄电池状态估算方法，选取不同健康状态条件下的n块铅酸蓄电池作为试验对象；对上述选定的不同健康状态下的试验蓄电池进行满充放电试验，同时记录每块蓄电池满充状态下0‑150s的电压降值；截取每块蓄电池出现的Coup de fouet现象得到该块电池的可放电量与电压降值的关系；对每块蓄电池进行单频点交流阻抗测量，得到不同频点下交流阻抗值与电池可放电量之间的关系；拟合得到拟合关系，对电池健康状态进行联合估算，本发明在不施加任何算法优化和数据筛选的前提下，利用两个电学参数进行电池的状态估算，具有良好的工程应用价值。

公开(公告)号：CN114101118A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111243219.0

申请日：2021-10-25

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  北京国电通网络技术有限公司

发明人： 孔圣立 ,  黄小川 ,  陈宇 ,  韩伟 ,  李琼林 ,  赵光金 ,  王阳 ,  王默 ,  刘尧 ,  吴春红 ,  库永恒 ,  苏海涛 ,  宋庭会 ,  张晨光

IPC分类号： B07C5/344

摘要： 一种铅酸电池一致性筛选方法，包括以下步骤：在相同的试验场景下测算至少两个铅酸电池在交流激励电流下的交流阻抗数据；计算任意两个铅酸电池的交流阻抗数据的一致性，若所述交流阻抗数据具有一致性，则该两个铅酸电池具有一致性。仅通过一轮充电获得电池的匹配情况，快速筛选到可以匹配成组的铅酸电池，匹配方法考虑了电池的容量差别，也考虑到了运行期间的阻抗差别，保证铅酸电池单体一致性的科学性和准确性。

公开(公告)号：CN113533955A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110920679.6

申请日：2021-08-11

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  河南九域恩湃电力技术有限公司

发明人： 陈宇 ,  黄小川 ,  库永恒 ,  苏海涛 ,  李琼林 ,  韩伟 ,  刘磊 ,  马伟东 ,  孔圣立 ,  吴春红 ,  王阳 ,  宋闯 ,  刘尧 ,  刘超 ,  王默 ,  郭培 ,  党一奇 ,  肖超 ,  段文岩 ,  张锋 ,  乔利红 ,  蔡得雨

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 一种用于ATS装置进线缺相自投试验的测试系统及方法，测试系统与ATS装置电气连接，包括交流电源输入模块、交流电压监控模块、处理器、接点通断输出模块和开关量输入模块；接点通断输出模块模拟ATS装置进线缺相故障，在模拟进线缺相故障时交流电压监控模块监测ATS装置的交流电压，开关量输入模块监测ATS装置动作继电器的自动投切，处理器根据交流电压监测情况和继电器的自动投切情况，判断ATS装置在进线缺相故障时能否执行自动投切。测试方法替代人为手动断开ATS控制器交流电压输入测量保险的方法，避免试验过程中触电伤人和交流进线保险损坏的风险，为保障发电厂、变电站等电力设备的正常投运提供重要支撑。