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公开(公告)号：CN115635486B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN115635486A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN115333210B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211264889.5
申请日：2022-10-17
摘要： 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括：在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态；根据充电状态，确定直流充电桩的充电方式，充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；根据充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对待充电设备进行充电；在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。根据本发明，可检测蓄电组件的充电状态，并选择充电方式，并在充电过程中，检测充电状态和运行状态，可随时监测蓄电组件的状态，从而可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115333210A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211264889.5
申请日：2022-10-17
摘要： 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括：在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态；根据充电状态，确定直流充电桩的充电方式，充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；根据充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对待充电设备进行充电；在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。根据本发明，可检测蓄电组件的充电状态，并选择充电方式，并在充电过程中，检测充电状态和运行状态，可随时监测蓄电组件的状态，从而可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115394027B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211333682.9
申请日：2022-10-28
发明人： 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 林雯瑜 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC分类号： G08B13/26 , G08B25/08 , H04N5/76 , H04N7/14 , H04L67/12 , G01V3/00 , A01M29/00 , H02G1/02 , H02G7/00 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/35
摘要： 本发明公开了一种基于电容感应的爬杆监测设备、方法及充电桩配电系统，包括电力线杆；电力线杆包括线杆主体、进气口和线杆监测窗；线杆主体的内部开设有电容安装腔，电容安装腔的内部配置安装有电容接近感应组件，且电容安装腔分别通过进气口和线杆监测窗连通至电力线杆的外部；外壳主体稳定装配于电容安装腔，外壳监测窗与线杆监测窗之间对应连通设置；电容接近感应片与外壳监测窗之间对应设置；电容接近感应片与PCB电路板的主控模块之间通过电路相连，主控模块和NB‑IOT模组之间通过电路相连，且主控模块与后台服务器之间远程信号相连。解决了现有技术中的爬杆监测设备存在的供电配置不完善、易误触发以及均为线杆外置式结构的问题。
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公开(公告)号：CN115229803A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
发明人： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN109176381B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811074560.6
申请日：2018-09-14
IPC分类号： B25B25/00
摘要： 本发明提供一种楔形线夹紧固机，包括工作台和线夹，所述工作台上安装有气缸，所述气缸的一侧设有由气缸驱动的伸缩轴，所述伸缩轴上安装有推杆，所述推杆突出于工作台设置，所述工作台上还安装有用于固定线夹的卡块，所述卡块内设有安装腔，所述安装腔内设有楔形紧固栓，所述楔形紧固栓内设有穿孔，所述线夹为楔形结构，所述线夹的外周包裹有钢丝绳拉线，所述钢丝绳拉线贯穿穿孔设置，所述线夹的最小外径小于穿孔的内径，所述推杆、线夹、楔形紧固栓和卡块位于同一水平直线方向。本发明的线夹紧固机操作方便，能够有效提高线夹紧固的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115523900B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211496407.9
申请日：2022-11-28
IPC分类号： G01C9/00 , G01H17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统，其中，线杆方法，包括：获取监测触发信号，监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作；获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号；基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果；基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因；基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素，因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况，保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115344053B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN115344053A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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