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公开(公告)号：CN115635486B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN115635486A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN115333210B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211264889.5
申请日：2022-10-17
摘要： 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括：在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态；根据充电状态，确定直流充电桩的充电方式，充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；根据充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对待充电设备进行充电；在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。根据本发明，可检测蓄电组件的充电状态，并选择充电方式，并在充电过程中，检测充电状态和运行状态，可随时监测蓄电组件的状态，从而可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115333210A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211264889.5
申请日：2022-10-17
摘要： 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括：在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态；根据充电状态，确定直流充电桩的充电方式，充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；根据充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对待充电设备进行充电；在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。根据本发明，可检测蓄电组件的充电状态，并选择充电方式，并在充电过程中，检测充电状态和运行状态，可随时监测蓄电组件的状态，从而可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115344053B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN115344053A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN112706173A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011304582.4
申请日：2020-11-19
摘要： 本发明提出了一种基于机器人的开关柜操作装置及方法，所述开关柜操作装置包括控制器、云台相机、激光测距模块、操作模块、光纤检测模块以及机械臂；所述云台相机安装在所述机械臂的末端，所述操作模块通过第一支架连接在机械臂上，所述激光测距模块安装在第一支架上，所述光纤检测模块通过第二支架连接在机械臂上，所述机械臂通过转轴安装在机器人的机身上。通过单臂协作机器人整合了打开开关柜柜门、操控开合闸以及光纤检测的功能，通过视觉定位提高机器人操控动作的精准性，同时搭配激光测距技术来保护设备面板按钮不被机器人损坏，可以一体实现配电室设备巡检、操控、排障工作。
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公开(公告)号：CN115394027A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211333682.9
申请日：2022-10-28
发明人： 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 林雯瑜 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC分类号： G08B13/26 , G08B25/08 , H04N5/76 , H04N7/14 , H04L67/12 , G01V3/00 , A01M29/00 , H02G1/02 , H02G7/00 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/35
摘要： 本发明公开了一种基于电容感应的爬杆监测设备、方法及充电桩配电系统，包括电力线杆；电力线杆包括线杆主体、进气口和线杆监测窗；线杆主体的内部开设有电容安装腔，电容安装腔的内部配置安装有电容接近感应组件，且电容安装腔分别通过进气口和线杆监测窗连通至电力线杆的外部；外壳主体稳定装配于电容安装腔，外壳监测窗与线杆监测窗之间对应连通设置；电容接近感应片与外壳监测窗之间对应设置；电容接近感应片与PCB电路板的主控模块之间通过电路相连，主控模块和NB‑IOT模组之间通过电路相连，且主控模块与后台服务器之间远程信号相连。解决了现有技术中的爬杆监测设备存在的供电配置不完善、易误触发以及均为线杆外置式结构的问题。
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公开(公告)号：CN116780660B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311057514.6
申请日：2023-08-22
摘要： 本发明提供了一种分布式光伏的分层协同控制方法及系统，涉及电力系统技术领域，所述方法包括：分析当前调控区域内所有分布式光伏的发电总量是否大于当前调控区域内的负荷总量；若否，则生成调控指令；在触发调控程序时，优先选择邻接调控区域进行借调，分析多个邻接调控区域的借调难易度，选择响应积极性高、反应快以及容易被调用的邻接调控区域，综合每个邻接调控区域的盈余电量，将借电量分配给选中的邻接调控区域，生成分配调控策略，按照分配调控策略执行电量调用的控制，实现分布式光伏系统的实时监控、高效协调与有序管理，形成分布式光伏群控群调的管理模式，协调可调控资源进行长时间尺度的大范围调度，提高电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116937695B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311198029.0
申请日：2023-09-18
摘要： 本发明涉及光伏发电技术领域，具体而言，涉及一种光伏电源的数据分析方法、装置、设备及存储介质，光伏电源的数据分析方法包括：将获取的太阳辐照、温度和风速输入训练好的发电功率预测模型，输出预测发电功率；根据预测发电功率选取备用光伏电源，将剩余的光伏电源确定为并网光伏电源并建立并网光伏电源组；根据实际发电功率和对应的预测发电功率确定异常并网光伏电源；根据全部异常并网光伏电源选取替换光伏电源；根据替换光伏电源对异常并网光伏电源进行替换，得到新的并网光伏电源组。本发明的技术方案通过对并网光伏电源组中的光伏电源进行分析和处理，将异常并网光伏电源进
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