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公开(公告)号：CN115635486A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
Inventor： 张霁明 , 俞沛宙 , 胥晶 , 徐定康 , 孙已棋 , 夏晟 , 林雯瑜 , 张科波 , 沈科炬 , 罗立华 , 陆晓红 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN115333210B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211264889.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括：在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态；根据充电状态，确定直流充电桩的充电方式，充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；根据充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对待充电设备进行充电；在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。根据本发明，可检测蓄电组件的充电状态，并选择充电方式，并在充电过程中，检测充电状态和运行状态，可随时监测蓄电组件的状态，从而可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115333210A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211264889.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本发明提供一种直流充电桩控制方法及装置、设备和存储介质。所述方法包括：在直流充电桩接入待充电设备的情况下，检测待充电设备的蓄电组件的充电状态；根据充电状态，确定直流充电桩的充电方式，充电方式包括高速充电方式和匀速充电方式；根据充电方式，以及检测到的所述蓄电组件的充电状态和运行状态，对待充电设备进行充电；在充电设备的充电状态达到状态条件或者充电电量达到电量条件的情况下，停止充电。根据本发明，可检测蓄电组件的充电状态，并选择充电方式，并在充电过程中，检测充电状态和运行状态，可随时监测蓄电组件的状态，从而可及时调整充电速度，避免蓄电组件的状态恶化，发生漏电、起火等危险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115635486B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211660861.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
Inventor： 张霁明 , 俞沛宙 , 胥晶 , 徐定康 , 孙已棋 , 夏晟 , 林雯瑜 , 张科波 , 沈科炬 , 罗立华 , 陆晓红 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明公开了地下式无人电力站自动化监测、检修及抗灾机器人系统，涉及电力站自动机器人技术领域，包括中央控制单元、底盘移动单元、机械臂单元、云台相机单元，该机器人自动化程度较高，具备一定自主能力与恶劣环境防护能力，在电力地下式无人场所发生事故，远程监控中心失去对设备的控制能力时，替代工作人员进行损害管制和应急响应，能替代工作人员操控电力运行设备和灭火、排水、排气等辅控设备，并替代运行人员在六氟化硫剧毒气体等泄露时替代人员进入事故现场抢修。
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公开(公告)号：CN110260094B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910462679.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 俞沛宙 , 杨刚 , 杨继辉 , 诸晓颖 , 钟江腾 , 章柳 , 戴晓红 , 潘沛峰 , 杨志义 , 陈德军 , 叶陈鸣 , 秦如意 , 李红岩 , 陈家宁 , 方云辉 , 杨跃平
IPC: F16L55/28 , G01B21/02 , G01C9/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及测量领域，尤其涉及行走式管道长度测量装置，包括：用于在管道内行走的行走系统，所述行走机构上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。本发明具备以下有益效果：1.控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节，从而使得测量系统能够测量得到管道的距离更加准确；2.自适应杆通过弹性件与行走系统连接，所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧，避免产生滑动影响测距精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113964846B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111060546.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于多馈入直流系统的动态无功补偿选址方法，所述动态无功补偿选址方法具体为首先将多馈入直流系统划分为若干个分系统，计算每个分系统内换流母线间的多馈入相互影响因子，并以此划分每个分系统的所有电压薄弱区域，再根据电压薄弱区域重叠个数选出每个分系统优先级最高的电压薄弱区域，获取每个分系统内多馈入轨迹灵敏度因子值最大的换流母线，作为每个分系统对应的动态无功补偿节点。本发明通过划分分系统以及筛选最高优先级的电压薄弱区域来降低计算量，进一步提高了动态无功补偿的选址效率，并在计算作为选址依据的多馈入轨迹灵敏度因子时，对母线权重进行综合赋值，使计算结果更加符合实际。
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公开(公告)号：CN115394027B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211333682.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 林雯瑜 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC: G08B13/26 , G08B25/08 , H04N5/76 , H04N7/14 , H04L67/12 , G01V3/00 , A01M29/00 , H02G1/02 , H02G7/00 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于电容感应的爬杆监测设备、方法及充电桩配电系统，包括电力线杆；电力线杆包括线杆主体、进气口和线杆监测窗；线杆主体的内部开设有电容安装腔，电容安装腔的内部配置安装有电容接近感应组件，且电容安装腔分别通过进气口和线杆监测窗连通至电力线杆的外部；外壳主体稳定装配于电容安装腔，外壳监测窗与线杆监测窗之间对应连通设置；电容接近感应片与外壳监测窗之间对应设置；电容接近感应片与PCB电路板的主控模块之间通过电路相连，主控模块和NB‑IOT模组之间通过电路相连，且主控模块与后台服务器之间远程信号相连。解决了现有技术中的爬杆监测设备存在的供电配置不完善、易误触发以及均为线杆外置式结构的问题。
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公开(公告)号：CN115229803A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司鄞州电气分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN114844212A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210508239.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 宁波市永能电力产业投资有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种远程作业智能监控系统及方法，包括终端、数据收发模块、摄像模块、电力柜，终端设置有数据库；数据收发模块和终端连接；摄像模块和数据收发模块连接；数据收发模块设置在电力柜上，电力柜包括柜体和柜门，柜门和柜体转动连接，摄像模块转动连接在柜门的内侧，电力柜设置有用于驱动摄像模块转动的驱动装置。和现有技术相比，本发明提供的一种远程作业智能监控系统及方法可以对作业人员进行核验并对现场作业进行监督。
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公开(公告)号：CN111585948B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010191457.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 宁波送变电建设有限公司永耀科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 , 国网浙江余姚市供电有限公司 , 华东师范大学
Inventor： 卞蓓蕾 , 夏洪涛 , 王彬栩 , 李鹏 , 杨跃平 , 王辉华 , 秦桑 , 王猛 , 徐重酉 , 叶楠 , 苏建华 , 赵剑 , 叶斌 , 琚小明 , 张朋飞 , 刘宇 , 于晓蝶 , 冉清文 , 潘富城 , 胡妙 , 章宏娟 , 朱振洪
IPC: H04L9/40 , H04L41/147 , G06N3/04 , G06K9/62 , H04L41/142 , H04L41/14
Abstract: 本发明涉及网络安全领域，尤其涉及一种基于电网大数据的网络安全态势智能预测方法，包括：对系统运行态势数据预处理，得到时间序列数据；基于LSTM神经网络模型对时间序列数据进行训练得到网络安全态势预测模型；基于SVM分类器对时间序列数据进行训练得到网络安全态势评估模型；获取系统运行实时数据并进行预处理；将预处理后的当前时间段内的系统运行态势数据输入网络安全态势预测模型，得到网络安全态势预测数据；将网络安全态势预测数据输入网络安全态势评估模型，对下一个时间段内的系统网络安全等级进行预测。本发明网络安全态势预测模型和网络安全态势评估模型，实现对下一个时间段内的系统网络安全等级进行预测。
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