一种自主充电的移动式充电机器人

    公开(公告)号:CN115401669A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211024501.4

    申请日:2022-08-25

    摘要: 本发明涉及一种自主充电的移动式充电机器人,包括移动底盘和充电箱,箱体内设有充电系统,充电系统包括电路板、控制主板、充电单元、充电头以及电源线,充电单元上设有输出线,输出线上设有接触器,箱体或/和箱盖上设有六轴机械臂,六轴机械臂上设有电子锁;本发明的优点:控制主板根据控制终端发送第二信号来触发六轴机械臂动作,六轴机械臂动作使充电头插入充电口,由于六轴机械臂上设有电子锁,因此,充电头在插入时能触发电子锁的闭锁,电子锁闭锁后能向控制主板发送第一信号,控制主板接收到第一信号后触发接触器打开,从而实现充电单元自动向充电头供电,整个充电过程无需操作人员手动完成,简化了充电工艺,实现了自主充电的功能。

    一种流量变频控制的布水器

    公开(公告)号:CN113669974B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202110777095.8

    申请日:2021-07-09

    IPC分类号: F25D3/04

    摘要: 本发明涉及一种流量变频控制的布水器,包括主管和出水泵,主管上连接有若干根分流管道,分流管道上连接有支管,支管上设有布水孔,出水泵上连接有变频器,变频器上连接有温度传感器;本发明的优点:通过变频器来改变出水泵的功率,由于变频器依靠温度传感器的信号来调整电流大小,因此,在融冰过程初期,盘管外温度较高,温度传感器将信号反馈给流量变频器,变频器根据信号调整电流大小,从而增大出水泵的功率,增大水流量;随着冰融化,温度传感器感应到盘管外表面温度降低,此时减小出水泵的功率,从而减小水的流量,因此实现了布水器的流量的变频控制,从而达到节约融冰用水量的目的。

    一种便捷安装的360°全景智能球机

    公开(公告)号:CN113757530B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202110792669.9

    申请日:2021-07-14

    IPC分类号: F16M13/02 F16M11/10 F16M11/16

    摘要: 本发明涉及一种便捷安装的360°全景智能球机,包括球机壳体,连接球机壳体的支架,以及连接支架的底座,支架与球机壳体之间设有便于拆装的互锁结构,底座上设有真空定位座,真空定位座内部设有真空腔,真空定位座底部设有真空吸盘,真空定位座上设有与真空腔、真空吸盘均连通设置的真空抽杆和真空破坏阀。本发明的优点:无需打孔,安装便捷,单人即可安装,将真空吸盘固定在安装位置,抽动真空抽杆将真空吸盘抽成真空固定,还设置了真空破坏阀,当启动真空破坏阀,空气进入真空腔破坏真空吸盘内的真空环境使真空吸盘脱落,将球机整理拆卸;在球机壳体和支架之间设置互锁结构,便于球机的快速安装和拆卸。