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公开(公告)号：CN109752172A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910019644.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种高压隔离开关机械卡涩监测方法及装置，监测方法实施步骤包括检测被测高压隔离开关在分合闸操作过程中输出轴的实测扭矩以及转角数据；将实测扭矩以及转角数据和预设的正常状态的扭矩以及转角数据进行比较确定被测高压隔离开关是否发生机械卡涩故障；监测装置包括扭矩转角测量单元、数据接收装置以及被编程以执行前述监测方法的计算机设备。本发明基于扭矩监测、转角监测的输出数据实现了专家诊断分析，能够客观、准确对隔离开关状态进行判断，及早分析故障隐患。当其投入运行后只要有分合闸操作就能对其状态进行检测，分析其重要参数的变化趋势来预测是否有缺陷存在，从而为状态检修提供科学依据，提高电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN109738181B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910019697.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01M13/02 , G01M13/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种具有机械卡涩检测功能的隔离开关操作机构及其应用方法，隔离开关操作机构包括带有可转动的输出轴的隔离开关操作机构本体，输出轴上带有扭矩转角测量单元，隔离开关操作机构本体中设有数据接收装置，扭矩转角测量单元、数据接收装置之间通过无线网络相连；应用方法包括：进行分合闸操作，通过扭矩转角测量单元检测被测高压隔离开关的输出轴的扭矩和转角并生成实测扭矩以及转角数据，和预设的正常状态的扭矩以及转角数据进行比较确定被测高压隔离开关是否发生机械卡涩故障。本发明能够实现隔离开关机械卡涩的在线监测和诊断使机械卡涩早发现早处理，为状态检修提供科学依据，也可作为设备日常运行状态评价依据。
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公开(公告)号：CN109738181A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910019697.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01M13/02 , G01M13/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种具有机械卡涩检测功能的隔离开关操作机构及其应用方法，隔离开关操作机构包括带有可转动的输出轴的隔离开关操作机构本体，输出轴上带有扭矩转角测量单元，隔离开关操作机构本体中设有数据接收装置，扭矩转角测量单元、数据接收装置之间通过无线网络相连；应用方法包括：进行分合闸操作，通过扭矩转角测量单元检测被测高压隔离开关的输出轴的扭矩和转角并生成实测扭矩以及转角数据，和预设的正常状态的扭矩以及转角数据进行比较确定被测高压隔离开关是否发生机械卡涩故障。本发明能够实现隔离开关机械卡涩的在线监测和诊断使机械卡涩早发现早处理，为状态检修提供科学依据，也可作为设备日常运行状态评价依据。
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公开(公告)号：CN119057778A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411228059.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人及其夹持定位方法，机器人包括机械臂装置和其末端连接的夹持装置，夹持装置包括相互连接的固定夹臂和活动夹臂，固定夹臂和活动夹臂上分别连接有用于夹持绝缘子盘片周缘的包胶辊子。固定夹臂和活动夹臂上均安装有激光雷达，机械臂装置的臂体上、固定夹臂和活动夹臂上均安装有惯性测量单元，包胶辊子嵌装有沿轴向的柔性压电传感器列。通过激光雷达和惯性检测单元的配合，对夹持装置在绝缘子串上进行粗定位，在夹持绝缘子盘片时，通过柔性压电传感器列反馈的数据进行计算对夹持装置进行精确定位。通过粗定位和精确定位的配合，有效提升机器人的运行平稳性和夹持精确性。
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公开(公告)号：CN115609563A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211261567.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可安装末端平台的模块化带电作业机器人本体，主要包括行走臂模块和机箱模块，两模块可单独分开放置运输，现场快速组装。行走臂模块分别通过旋转驱动装置可拆卸连接于机箱两端，机箱模块设置机械臂安装座用于可拆卸安装机械作业臂，机箱内设置可升降的夹爪装置用于夹持安装末端平台，末端平台可搭载多个不同功能的作业末端，使本体安装机械作业臂和末端平台后，实现作业功能多样化。行走臂模块还能通过其旋转驱动装置实现臂体偏转，以便于机器人的上线。行走臂模块通过行走轮和压紧轮实现在导线上的行走，巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化，使其机器人能稳定有效的线上越障，提高机器人巡检作业的效率。
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公开(公告)号：CN115139889A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210939248.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B60P3/11
Abstract: 本发明公开了一种车载无人机升降设备及其应用方法，设备包括升降平台、无人机归中装置和机翼拨桨装置；升降平台包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台，无人机平台上平行设置有一对中间滑轨，用于滑动连接无人机的支撑脚，中间滑轨的长度方向中部为无人机归中位置；无人机归中装置包括回转式驱动装置、固定直杆和滑动直杆，固定直杆和滑动直杆垂直布置于中间滑轨的上方，分置于归中位置的两侧使无人机支撑脚限位，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧，滑动直杆的两端与回转式驱动装置连接；机翼拨桨装置安装于无人机平台的长度方向两侧。本发明既能保证无人机在运输过程中的安全，又能保证无人机起落状态的稳定。
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公开(公告)号：CN118554329A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410687529.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种配网带电作业用导线举升机器人；涉及带电作业技术领域，其包括安装座，安装座上设有用于夹持导线的夹持组件；安装座上转动连接有支撑组件，支撑组件转动以支撑或脱离导线；安装座上还设有用于驱使支撑组件转动的转动组件；夹持组件包括移动座，移动座与安装座连接，移动座上相对设置的第一夹片和第二夹片，第二夹片滑动连接在移动座上，第二夹片滑动以夹持或松开导线；移动座上还设有用于驱使第二夹片滑动的驱动组件；本通过支撑机构可对导线进行良好支撑，从而便于保持导线的稳定，避免在进行带电作业过程中导线发生过大的摆动或晃动；同时能够调整导线被支撑机构所支撑的位置，从而进一步便捷带电作业。
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公开(公告)号：CN117498216A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463195.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路间隔棒所述间隔棒，包括隔板、固定挂钩、活动挂钩、勾杆、插板和中部孔。还公开了一种输电线路间隔棒的安装机器人，包括底座、放置传送机构、操作台、操作机构；底座可滑动设置于输电线路上，底座上有放置多个间隔棒的放置传送机构；底座的一侧固定操作台，操作机构固定于操作台的移动座上，通过操作台调节移动座水平和竖直方向的位移；操作机构包括支撑柱、驱动组件、拨杆组件和翻转组件，支撑柱固定于移动座上，驱动组件上设有移动板，可沿底座左右方向滑动；拨杆组件与移动板固定，通过电机可驱动拨杆运动；翻转组件包括可夹持间隔棒的夹持杆和可翻转固定板。
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公开(公告)号：CN117300564A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311469379.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请公开了一种警示球自动安装机器人；涉及高压输电领域，其包括主体和两提升机构；提升机构包括绞盘、挂钩和绝缘绳；绞盘转动连接在主体上，挂钩用于挂接在导线上，主体上还设有提升电机；主体沿自身长度方向滑动连接有滑动座，沿竖直方向滑动连接有调节座，沿主体宽度方向滑动连接有两夹持臂；主体上设有用于驱使滑动座滑动的驱动组件一、用于驱使调节座滑动的驱动组件二和用于驱使夹持臂滑动的驱动组件三；夹持臂上还设有安装组件，本申请通过安装组件和提升机构的设置，使主体能自动带着两警示球半球移动至预定位置，随后通过安装组件将两警示球拼装在一起；避免了人工操作的繁琐与危险性。
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公开(公告)号：CN116619339A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310757983.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业用承力机械臂，它包括直线模组、转盘、支撑臂、推杆和气动夹爪；转盘底端和顶端间可旋转连接，转盘底端可滑动设置于直线模组上，转盘上端铰接连接有可伸缩的支撑臂；推杆可控制支撑臂的竖直方向；气动夹爪固定于支撑臂的顶端，气动夹爪上设置三组转轴，控制气动夹爪沿支撑臂的轴向、垂直支撑臂方向旋转且自身自转。夹爪上设置的三组转轴，使夹爪的活动范围大，适用性强；可伸缩支撑臂方便在狭窄空间作业。
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