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公开(公告)号:CN111725726A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010751006.8
申请日:2020-07-30
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司衡阳供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张玺 , 肖靖 , 刘刚 , 谌海根 , 欧阳力 , 杨帅 , 资君 , 周孝运 , 商凯旋 , 詹香兰 , 黄寒生 , 邓三玲 , 李江 , 赵时岳 , 侯立 , 廖扬帆 , 邹学伟 , 佘立伟 , 胡建兵 , 蒋颖
摘要: 本发明公开了一种GW4型隔离开关用检修防护架及其使用方法,其中检修防护架包括布置于隔离开关两槽钢间的检修平台、用于固定该检修平台的锁紧装置、用于固定安全带的挂扣装置。本发明通过锁紧装置将检修平台固定在隔离开关的槽钢上,自重过小,成本低,携带方便;竖直方向上采用ㄇ型支架与卡板相配合的紧固方式,有效提高了抗压能力,不易发生翘起变形,安全性更高;水平方向上采用压缩弹簧驱动夹板实现夹紧作用,与比现有技术相比,不但操作简单,还能使安拆变的更加快捷方便;本发明安装携带方便,能在GW4型隔离开关的槽钢上快速装夹固定,通过挂扣装置实现安全带的安全固定,能较好实现即装即用的效果,为电力检修人员的工作提供了方便,也强化了对电力检修人员的安全防护。
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公开(公告)号:CN111725726B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202010751006.8
申请日:2020-07-30
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司衡阳供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张玺 , 肖靖 , 刘刚 , 谌海根 , 欧阳力 , 杨帅 , 资君 , 周孝运 , 商凯旋 , 詹香兰 , 黄寒生 , 邓三玲 , 李江 , 赵时岳 , 侯立 , 廖扬帆 , 邹学伟 , 佘立伟 , 胡建兵 , 蒋颖
摘要: 本发明公开了一种GW4型隔离开关用检修防护架及其使用方法,其中检修防护架包括布置于隔离开关两槽钢间的检修平台、用于固定该检修平台的锁紧装置、用于固定安全带的挂扣装置。本发明通过锁紧装置将检修平台固定在隔离开关的槽钢上,自重过小,成本低,携带方便;竖直方向上采用ㄇ型支架与卡板相配合的紧固方式,有效提高了抗压能力,不易发生翘起变形,安全性更高;水平方向上采用压缩弹簧驱动夹板实现夹紧作用,与比现有技术相比,不但操作简单,还能使安拆变的更加快捷方便;本发明安装携带方便,能在GW4型隔离开关的槽钢上快速装夹固定,通过挂扣装置实现安全带的安全固定,能较好实现即装即用的效果,为电力检修人员的工作提供了方便,也强化了对电力检修人员的安全防护。
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公开(公告)号:CN212323548U
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202021546212.7
申请日:2020-07-30
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司衡阳供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 张玺 , 肖靖 , 刘刚 , 谌海根 , 欧阳力 , 杨帅 , 资君 , 周孝运 , 商凯旋 , 詹香兰 , 黄寒生 , 邓三玲 , 李江 , 赵时岳 , 侯立 , 廖扬帆 , 邹学伟 , 佘立伟 , 胡建兵 , 蒋颖
摘要: 本实用新型公开了一种GW4型隔离开关用检修防护架,包括布置于隔离开关两槽钢间的检修平台、用于固定该检修平台的锁紧装置、用于固定安全带的挂扣装置。本实用新型通过锁紧装置将检修平台固定在隔离开关的槽钢上,自重过小,成本低,携带方便;竖直方向上采用ㄇ型支架与卡板相配合的紧固方式,有效提高了抗压能力,不易发生翘起变形,安全性更高;水平方向上采用压缩弹簧驱动夹板实现夹紧作用,与比现有技术相比,不但操作简单,还能使安拆变的更加快捷方便;本实用新型安装携带方便,能在GW4型隔离开关的槽钢上快速装夹固定,通过挂扣装置实现安全带的安全固定,能较好实现即装即用的效果,为电力检修人员的工作提供了方便,也强化了对电力检修人员的安全防护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN115598422A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211183598.3
申请日:2022-09-27
摘要: 本发明公开了一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法,包括机箱、重心调节装置、支撑平台装置、绝缘子检测装置和夹持装置;重心调节装置连接于机箱的上侧,两支撑平台装置对称连接于机箱的前后侧,多组绝缘子检测检测装置连接于机箱底面和/或支撑平台装置上,两支撑平台装置分别连接夹持装置;支撑平台装置可前后伸缩及可带着机箱水平转动;夹持装置可同时夹持圆柱式绝缘子的前、后端面及侧壁,可打开至水平状态。通过夹持装置吊挂于耐张绝缘子串的下方,可进行不同裙边间距及不同串距的绝缘子检测,运行稳定。检测使,一次可检测多个绝缘子的绝缘阻值,可快速进入下一个检测单元。一串检测完成后,可快速转移至另一串上。
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公开(公告)号:CN111618879B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202010536073.8
申请日:2020-06-12
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置及方法,装置包括动力源、固定架和快换模组;快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套,传动机构安装于外壳内,输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连,离合机构的另一端与开合元件相连,开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离;多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接,动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换,降低需要耗费的时间,能够极大的提高工作效率;便于实现遥控作业,无需作业人员登高直接操作。
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公开(公告)号:CN118157021A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410257217.4
申请日:2024-03-07
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种配网带电作业机器人高空平台及驱动方法,该配网带电作业机器人高空平台包括绝缘工作斗以及设置在绝缘工作斗上的连接件,连接件用于与绝缘斗臂车的伸缩臂相连接;所述绝缘工作斗上设置有两个机器人作业臂;所述绝缘工作斗上对称设置有两个基座,每一个所述基座上设置有偏转机构;每一个所述偏转机构上设置有支撑架,所述支撑架上转动设置有一根旋转轴;所述旋转轴的外部套设有弧形环,所述弧形环由若干个平行设置的弧形绝缘杆组成;本发明便于对导线进行支撑或限位作用,方便带电作业的快速完成。
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公开(公告)号:CN111687854B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202010536133.6
申请日:2020-06-12
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/024
摘要: 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端,包括安装座、C形抓爪、钩式抓爪、回转驱动装置和摆动驱动装置,C形抓爪通过回转驱动装置实现绕脚钉旋转,钩式抓爪通过摆动驱动装置实现上下摆动。C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉,松开脚钉时,钩式抓爪向下摆打开,C形抓爪旋转至开口朝上位于脚钉的下侧。本攀爬末端安装座连接于机器人的两组伸缩装置上下伸缩杆的末端,机器人的两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉,左右交替沿左右两侧的脚钉实现自动向上和向下爬塔,减轻作业人员的劳动强度,提高作业安全。
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公开(公告)号:CN111618879A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010536073.8
申请日:2020-06-12
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置及方法,装置包括动力源、固定架和快换模组;快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套,传动机构安装于外壳内,输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连,离合机构的另一端与开合元件相连,开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离;多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接,动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换,降低需要耗费的时间,能够极大的提高工作效率;便于实现遥控作业,无需作业人员登高直接操作。
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公开(公告)号:CN111687854A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010536133.6
申请日:2020-06-12
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B25J11/00 , B25J9/00 , B62D57/024
摘要: 本发明公开了一种沿铁塔脚钉攀爬载人机器人的攀爬末端,包括安装座、C形抓爪、钩式抓爪、回转驱动装置和摆动驱动装置,C形抓爪通过回转驱动装置实现绕脚钉旋转,钩式抓爪通过摆动驱动装置实现上下摆动。C形抓爪的开口朝下时与钩式抓爪配合抓紧脚钉,松开脚钉时,钩式抓爪向下摆打开,C形抓爪旋转至开口朝上位于脚钉的下侧。本攀爬末端安装座连接于机器人的两组伸缩装置上下伸缩杆的末端,机器人的两组伸缩装置对角的攀爬末端同时抓紧或者松开脚钉,左右交替沿左右两侧的脚钉实现自动向上和向下爬塔,减轻作业人员的劳动强度,提高作业安全。
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公开(公告)号:CN116332088A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202211584348.0
申请日:2022-12-09
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于输电线路铁塔的自动升降装置,主要包括主体支架、电动绞盘系统、导绳支架和绝缘绳;主体支架竖向布置;电动绞盘系统包括盘式电机、齿轮减速机构和绞盘,盘式电机和齿轮减速机构水平布置于主体支架底部的一侧,绞盘布置于主体支架的另一侧,盘式电机的转轴输出端连接齿轮减速器,齿轮减速器的输出端连接绞盘;主体支架中部连接有坐垫;导绳支架的下端可拆卸连接于主体支架的上端,顶部安装有导绳轮;绝缘绳缠绕于绞盘转轴上后,一端自然垂下,另一端往上绕经导绳轮后固定于铁塔高处,盘式电机工作使齿轮减速机构驱动绞盘转动实现绝缘绳的收放,绝缘绳的收放实现装置的升降。具有结构紧凑、安装方便,收纳和运输方便的优势。
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