公开(公告)号：CN113970507A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111407805.4

申请日：2021-11-19

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李稳 ,  李化旭 ,  王动力 ,  杨力 ,  陈子威 ,  胡茗舰 ,  张稷 ,  黄士峻 ,  邓园 ,  杨昊彦

IPC分类号： G01N13/00 ,  G01N21/84

摘要： 本发明公开了一种绝缘子憎水性检测辅助喷水控制装置，包括电源模块、控制模块、通信模块和动作模块；电源模块供电；本装置安装于无人机上；通信模块将地面输出的控制信号发送到控制模块中，控制模块输出控制模块输出到动作模块中，动作模块控制水泵对绝缘子喷水；用于喷水之后无人机通过摄像头拍摄绝缘子表面水滴照片进行后续检测。本发明还公开了一种基于所述绝缘子憎水性检测辅助喷水控制装置的系统及其检测方法。本发明利用无人机搭载的喷水控制装置对绝缘子喷水，无人机拍摄，并通过图像处理判断憎水性情况。本发明直接在现场确认其憎水性等级，克服了传统定期送检的缺点和局限性，准确性高，克服了时间空间的限制。

公开(公告)号：CN117806153A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410002861.7

申请日：2024-01-02

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 乔晓光 ,  刘兰兰 ,  刘钢 ,  刘定国 ,  李勃铖 ,  李稳 ,  汪志刚 ,  杨洪明 ,  曹罡 ,  杨昊彦 ,  黄浩 ,  席燕辉 ,  肖伏良 ,  陶鑫

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机飞行控制方法，包括实时获取目标无人机的数据信息；基于SCPID控制算法对目标无人机进行位置控制；对位置控制量进行解耦并基于SCPID控制算法对目标无人机进行姿态控制；实时重复以上步骤实现对用于输电线路巡检的无人机进行飞行控制。本发明还公开了一种实现所述用于输电线路巡检的无人机飞行控制方法的系统。本发明通过控制过程的解耦和计算，不仅实现了输电线路巡检的无人机飞行控制，而且可靠性高、控制效果好且易于实施。

公开(公告)号：CN118840407A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410908111.6

申请日：2024-07-08

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陶鑫 ,  李勃铖 ,  乔晓光 ,  康轻波 ,  程一夫 ,  吴坚 ,  张良 ,  杨洪明 ,  杨昊彦 ,  杨睿康 ,  刘涵聪 ,  彭沙沙

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T17/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T15/08 ,  G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法，包括基于隐式3D场景重建技术构建并训练得到深度估计模型；采用无人机搭载单目摄像头对输电线路区域进行视频图像采集；采用深度估计模型对获取的图像进行深度估计得到对应的深度图；对得到的图像和深度图中的输电线路和树竹进行识别和定位；计算输电线路与无人机之间的真实距离和树竹与无人机之间的真实距离；计算输电线路与树竹之间的距离，完成针对单目视觉无人机的输电线路的巡检测距。本发明还公开了一种实现所述针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距方法的系统。本发明不仅能够实现针对单目视觉无人机的输电线路巡检测距，而且可靠性更高，精确性更好。

公开(公告)号：CN117726800A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311750237.7

申请日：2023-12-19

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 乔晓光 ,  乔磊 ,  李勃铖 ,  席崇羽 ,  罗向民 ,  张良 ,  席燕辉 ,  王动力 ,  叶星宇 ,  彭沙沙 ,  黄士峻 ,  杨洪明 ,  肖伏良 ,  杨昊彦

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种雾天条件下输电线路目标检测方法，包括获取非雾条件下输电线路的图像数据信息并进行数据增强得到雾天条件下输电线路的图像数据信息；标注雾天条件下输电线路的图像数据信息得到训练数据集；构建雾天条件下的输电线路目标检测初级模型并训练得到输电线路目标检测模型；采用得到的输电线路目标检测模型进行实际雾天条件下的输电线路目标检测。本发明还公开了一种实现所述雾天条件下输电线路目标检测方法的系统。本发明基于暗通道先验的合成雾图像数据增强得到雾天数据，并基于YOLOv5网络构建检测模型进行目标检测；因此本发明不仅能够实现雾天条件下的输电线路目标检测，而且可靠性更高、精确性更好且效率更高。

公开(公告)号：CN218040927U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222386830.5

申请日：2022-09-05

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李勃铖 ,  刘兰兰 ,  刘钢 ,  张良 ,  杨昊彦 ,  吴雯 ,  杨嘉妮 ,  王振宇 ,  彭沙沙 ,  胡容皝

IPC分类号： H02J13/00 ,  H02M3/04 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种输电线路姿态数据实时采集电路，包括若干个姿态传感器模块、若干个导线拉力传感器模块和杆塔监测数据发送模块；姿态传感器模块获取姿态数据信息并上传杆塔监测数据发送模块；导线拉力传感器模块获取导线拉力数据信息并上传杆塔监测数据发送模块；杆塔监测数据发送模块将获取的数据信息通过广域网无线传输的方式对外发送。本实用新型能够实时采集输电线路的各类姿态数据和拉力数据，并将采集到的数据通过对外发送；因此本实用新型采集的数据更为全面，而且采集的数据能够实时反映导线的真实姿态，实用性更好。

公开(公告)号：CN218900622U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202222746445.7

申请日：2022-10-18

申请人： 国网湖南省电力有限公司 ,  国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李勃铖 ,  张良 ,  杨昊彦 ,  李稳 ,  姜胜 ,  吴坚 ,  雷添 ,  王建林 ,  张鹏 ,  吴雯 ,  罗文灿 ,  胡茗舰

IPC分类号： A62B35/00

摘要： 本实用新型公开了一种下拉式铁塔攀爬防坠器，包括C形挂钩及其一侧连接的竖直臂，竖直臂内设置有可弹性复位的主轴，竖直臂外通过水平连杆套固有握套，竖直臂对应水平连杆位置处设置有导向槽，主轴顶部伸入C形挂钩中铰接可相对C形挂钩转动的锁扣；下拉握套使锁扣和C形挂钩一起锁死脚钉，握把卸力后，主轴弹性复位带动握把复位及锁扣打开。可通过给握套施力往下拉，带动主轴向下移动，使主轴带动锁扣逆时针转动与C形挂钩一起锁死脚钉，给握套卸力主轴向上复位，使握套复位的同时使锁扣顺时针转动打开松开脚钉。本防坠器的使用能巧妙融入到作业人员铁塔攀爬动作中，操作简单，且攀爬过程中能始终确保有一个防坠器牢牢卡住脚钉，使用安全可靠。