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公开(公告)号:CN114297869A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111677448.3
申请日:2021-12-31
申请人: 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06F9/50 , G06F119/02
摘要: 本发明公开一种电力边端模型的性能分析方法,包括:获取电力边端模型数据文件及其模型类型信息;根据模型类型信息获取测试样本数据,并确定模型关联的测试过程参数;运行预先构建的模型运行环境,加载电力边端模型数据文件;将测试样本数据作为已加载的模型的输入数据,运行模型,得到模型输出的分类结果;按照所述测试过程参数,采集所述电力边端模型运行过程的测试过程参数数据;根据所采集的测试过程参数数据,确定所述电力边端模型的性能。本发明能够对电力边端模型进行准确可靠的性能分析,为边端模型的优化提供参考依据,以更好的用于电力应用中,提升电网安全运行质量。
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公开(公告)号:CN109492358A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811118944.3
申请日:2018-09-25
申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司信息通信公司 , 西安交通大学 , 南京理工大学
发明人: 高灵超 , 葛华利 , 董爱强 , 吴嘉生 , 刘立威 , 许传波 , 王小平 , 余仰淇 , 陈坤 , 靖稳峰 , 李继红 , 陈建 , 秦俊宁 , 卜京 , 王志强 , 江樱 , 孔文杰 , 卢文达 , 周洋 , 戴波 , 王红凯 , 王剑 , 白万建 , 李东 , 王勇 , 刘范范 , 汤琳琳 , 郭刚 , 张福华 , 郭健
CPC分类号: G06F21/31 , H04L63/08 , H04L63/101
摘要: 本发明涉及一种开放接口统一认证方法,方法如下:接口调用方在发起接口调用请求前,接口调用方从认证服务器读取随机数用于数字签名;接口调用方将携带签名信息向接口提供方请求调用;接口提供方在接收到调用请求后,将接收到的签名信息和接口提供方的IP地址一并发送至认证服务器;认证服务器校验接口调用方的签名信息和接口提供方的IP地址之间是否有访问权限;若认证服务器认证有访问权限则将认证服务器接收到的信息发送至签名服务器;签名服务器在接收到信息后,验证接口调用方的签名信息的有效性并将验证结果反馈给认证服务器;认证服务器将反馈的验证结果反馈给接口提供方。本发明提高了安全性且操作方便,提高了认证效率。
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公开(公告)号:CN108055529A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711419150.6
申请日:2017-12-25
申请人: 国家电网公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力无人机和机器人图像数据规范化人工智能分析系统,包括数据导入模块、数据存储模块、数据规范化模块、标签分类模块、分析算法模块和数据访问模块;无人机或机器人平台的图像或视频数据及其关联信息经过数据导入模块存入数据存储模块,经过数据规范化模块调用分析算法模块提供的低质量图像数据清洗、数据去重、数据配准、视频编解码算法进行规范化处理,再经过标签分类模块打上标签;数据访问模块用于检索、查询、下载或展示数据,同时供无人机和机器人平台调用。本发明可以实现电力无人机和机器人图像和视频数据统一集中存储、规范化处理和人工智能分析,有利于数据运用,具备工程可操作性。
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公开(公告)号:CN108436884A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810587276.2
申请日:2018-06-08
申请人: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统,从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原,本发明通过融合各传感器数据,记录机器人状态,通过与初始位置的比较,完成状态复位。同时,通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据,实现机器人还原过程中的安全防护。
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公开(公告)号:CN108436884B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201810587276.2
申请日:2018-06-08
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统,从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原,本发明通过融合各传感器数据,记录机器人状态,通过与初始位置的比较,完成状态复位。同时,通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据,实现机器人还原过程中的安全防护。
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公开(公告)号:CN107962016B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201710442849.8
申请日:2017-06-13
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要: 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法,用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息,将该信息作为主要伺服定位数据,利用视觉传感器采集的数据,与激光数据进行融合,作为伺服定位的辅助手段,实现水枪关节的准确伺服定位,同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度,依此角度信息,对伺服定位指令进行修正,驱动水枪运动,瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测,能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位,进而自调整,实现自动精确冲洗。
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公开(公告)号:CN107379008B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201710662026.6
申请日:2017-08-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性检测系统,连接机构包括第一连接底座和第二连接底座,第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构,弹性元件的一端套装于第一连接底座上,另一端与中轴一侧接触,垂直方向调节机构与中轴连接,水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接,实现中轴在垂直和水平方向上的运动,中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时,也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号:CN109559310A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811457825.0
申请日:2018-11-30
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于显著性检测的巡检图像质量评价方法及系统,对于一幅待评测巡检图像,本发明通过一种基于全局和局部相结合的显著性检测算法对原始的巡检图像进行预处理,得到巡检图像的显著图。基于显著图采用基于边缘描述的算法计算得到刻画图像模糊度的两个指标,根据模糊度指标得出整幅图像的质量评分。另外,基于深度学习的卷积神经网络算法采用分块评测策略计算得到该图像另一个的质量评分结果。最后采用加权融合策略将两种算法的评测结果综合处理得出该图像质量的最终得分。
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公开(公告)号:CN109164306A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201810847291.6
申请日:2018-07-27
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R29/12
摘要: 本发明公开了一种高灵敏性无人机防触线电场探头,包括采用工程塑料制成的圆筒形的外壳,外壳的轴线位于竖直方向,外壳的圆筒形腔内的顶部设有圆盘形的上极板,上极板的板面位于水平方向,外壳的圆筒形腔内的上部设有圆盘形的下极板,下极板的板面与上极板的板面相互平行,下极板与上极板之间设有绝缘杆,绝缘杆的顶端与上极板固定相连,绝缘杆的下部与下极板固定相连,绝缘杆的底端与金属板的顶端固定相连,金属板的底端与固定架固定相连,外壳的底端固定在固定架上。本发明探头灵敏度非常高,可降低或避免无人机触线事故的发生,同时能够避免无人机自身对电场的干扰的高灵敏性无人机防触线电场探头。
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公开(公告)号:CN107729808B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201710805540.0
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法,当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时,对杆塔进行粗定位,实现吊舱或云台的自动调整,将数据采集设备对准杆塔目标,获取一帧杆塔图像信息,对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进,利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件;根据识别得到的目标位置,确定目标相对于整幅图像的位置,当目标位置不在图像中心时,计算目标距离中心的像素级偏移量,通过将像素值转化到相机转动量,完成图像中目标的位置调整;判断目标在图像中的面积占比,若占比小于设定值,对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置,进行拍摄。
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