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公开(公告)号：CN111899332A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010603427.6
申请日：2020-06-29
发明人： 周世战 , 陈显伟 , 綦伟 , 王雅光 , 于武占 , 王铱 , 张栋 , 贾高毅 , 王东星 , 杨立 , 王斌 , 卢彬 , 赵剑 , 李志斌 , 胡博 , 刘洪柳 , 黄浩 , 周欣
摘要： 本发明提供一种基于倾斜摄影测量技术的架空输电线路三维设计方法，包括如下：步骤1：通过无人机采集输电线路走廊的倾斜影像数据，并采集外业控制点，重建走廊实景三维模型；步骤2：对于生成的模型数据与现场实地踏勘的结果进行精度对比，评价模型精度；步骤3：将精度符合要求的数据导入三维设计平台中，对工程线路及杆塔进行三维建模；根据周边地物情况进行优化，得到最终输电线路。通过使用实景三维模型解决了传统使用二维影像成果无法准确获取线路两侧地物准确高程和侧面纹理的问题，避免线路走廊周边的房屋拆迁和林木砍伐等清理精度不足，提高了三维设计成果质量。
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公开(公告)号：CN118822062A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410824801.3
申请日：2024-06-25
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及一种电力线路路径规划方法、装置、设备及可读存储介质，属于电力工程技术领域，其方法包括：获取目标区域中各个栅格所存储的栅格数据，对每个栅格所存储的栅格数据的进行权重赋值，得到各个栅格的权重系数，权重系数表征栅格所在的区域对电力线路路径的工程造价的影响程度；基于预设的初始路径生成规则、起始站址和目的站址，生成电力线路的多个初始路径；基于各个栅格的权重系数，对电力线路的多个初始路径进行搜索，得到满足设定条件的多个目标路径，设定条件为在目标区域中，电力线路的目标路径的造价满足预设的造价要求。本申请具有实现输电线路路径在实际地理区域中的规划，降低了输电线路造价成本的效果。
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公开(公告)号：CN118607009A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410455972.3
申请日：2024-04-16
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于区块链技术的特高压工程设计图纸处理方法，该方法包括：获取针对待处理特高压工程的不同版本的工程设计图信息和对应的业务信息，确定每个工程设计图信息中的工程摘要的哈希值；对各个哈希值和对应的业务信息进行上链存证，得到每个哈希值对应的存储凭证信息，每个工程设计图信息对应的哈希值和业务信息存储至区块链中的一个区块链节点中。通过本发明的方法，由于每个区块链节点上存储有同一个版本的工程设计图信息的所有信息，因此一旦有区块链节点被篡改，从其他区块链节点仍然可以找到正确的数据。同时，每存储一个版本的工程设计图信息，对应得到一个存储凭证信息，基于该存储凭证信息可便于后续对任一版本的图纸溯源。
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公开(公告)号：CN118446456A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528089.2
申请日：2024-04-29
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , G06T13/20 , G06F30/20
摘要： 本发明涉及施工编排技术领域，具体公开一种输电线路工程施工组织编排方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：基于输电线路工程的基本信息所包含的多个维度，构建所述输电线路工程的施工组织编排目录树；其中，所述多个维度包括：工程名、放线区段、杆塔号和施工工序；利用所述施工组织编排目录树，确定所述输电线路工程的每个放线区段的施工组织编排作业计划，并对每个施工组织编排作业计划中的桩位所对应的每个施工工序的作业时间进行调整，得到所述输电线路工程的整体施工组织编排作业计划。本发明能够实现输电线路施工组织流水化智能合理快速编排，从而合理制定施工组织方案，更好地指导施工作业。
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公开(公告)号：CN117991810A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410165272.0
申请日：2024-02-05
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G01S17/933 , G05D1/611
摘要： 本发明公开了一种无人机在输电线路区间检测净空高度的导航方法和系统，涉及无人机导航技术领域，包括：控制无人机启动激光雷达对地面进行扇形扫描，同时保持高度朝向目标输电线路区间飞行，并在激光雷达的扫描信号最小距离值低于第一预设距离时控制无人机悬停；基于第一扫描点和第二扫描点在扇形扫描区域内的相对间距，调整无人机的面向与两条平行的输电线路平行，和控制无人机在目标输电线路区间内的中部位置巡航；在激光雷达扫描到目标输电线路区间的一端的杆塔到无人机的距离小于第二预设距离时，控制无人机调转方向。本发明无需等待GPS信号就可以快速起飞，且飞行过程中无需考虑指南针受到输电线路的电磁干扰。
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公开(公告)号：CN117057312A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311314598.7
申请日：2023-10-11
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC分类号： G06F40/114 , G06F40/109
摘要： 本发明提供一种基于Python的特高压工程水保设计文档精准拆分方法，包括：1）关键字识别算法，实现所有杆塔或牵张场关键字精确读取；2）关键字汇总算法，形成关键字与页码的一一精确映射集合；3）文档精确拆分算法，将一一映射集合作为设计文档拆分标记，实现关键字和相应页面设计信息准确读取；4）文档输出算法，将拆分标记即杆塔编号或牵张场编号作为文件名对输出文档进行精准命名和输出保存；5）水保设计文档拆分插件，基于Python开发框架将上述算法进行封装，形成可执行水保设计拆分插件，可实现水保设计文档自动化拆分。该方法实现了特高压工程水保设计文档的高效拆分，使得数据处理过程更为简单便捷，大大降低了数据处理的成本。
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公开(公告)号：CN115455104A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210907856.1
申请日：2022-07-29
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC分类号： G06F16/26 , G06F16/29 , G06F16/958 , G06Q50/06
摘要： 本申请提供一种基于Web端的输电线路选线排位和可视化方法及装置。该方法包括：获取输电线路路径；根据输电线路路径，计算输电线路路径的比载；根据比载，确定输电线路路径的应力和弧垂；设置输电线路路径的必须立塔区段和禁止立塔区段，并根据必须立塔区段和禁止立塔区段，确定输电线路路径的杆塔集合；根据杆塔集合、应力和弧垂，确定输电线路路径的选线排位方案，并在Web端将所述选线排位方案进行可视化。本申请能够保证该输电线路路径的选线和杆塔排位完全满足外界气象和地质条件的要求，使得整体输电线路设计的选线排位与实际要求相匹配，输电线路路径的选线和排位更加准确。
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公开(公告)号：CN113837982A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111438434.6
申请日：2021-11-30
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC分类号： G06T5/50 , G06Q10/10 , G06K9/62 , G06K9/00 , G06F16/9537
摘要： 本申请揭示了一种电网工程建设场地清理数字化的管控方法、系统及设备，该方法包括：在建设场地清理前和清理后，分别获取清理前的多张拍摄图像和清理后的多张拍摄图像，并发送至服务器，由服务器根据清理前的多张拍摄图像进行拟合，得到清理前的三维影像，根据清理后的多张拍摄图像进行拟合，得到清理后的三维影像，将清理前的三维影像和清理后的三维影像进行比对，将比对的清理状态标记至两张比对的三维影像上，将标记的两张三维影像推送至管理终端进行清理进度的审核。本申请可以比较清楚地对比出清理位置和清理信息，便于评估建设场地清理实施效果，解决了不易到达区域的清理核查工作的问题。
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公开(公告)号：CN111537515B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010246649.7
申请日：2020-03-31
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 北京洛斯达科技发展有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C21/16 , G01C11/06 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01S13/06 , G01S13/86 , G06V20/17 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种基于三维实景模型的铁塔螺栓缺陷展示方法和系统，通过航线规划实现无人机自动飞行，采集铁塔螺栓安装影像信息、拍摄位置坐标(平面、高程)及拍摄角度信息，进行POS解算、空三加密、三维建模等，构建出铁塔的实景三维模型，将铁塔的三维模型放置在三维地球上，采用深度学习智能图像识别算法对图像进行分析识别，定位缺陷所在的位置，在三维场景中标记成红色色块，根据三维模型上标记的缺损位置，结合所有照片的位置和姿态信息，利用前方交会的原理，计算螺栓缺陷的位置坐标，进行人工校核，保证了输电线路铁塔螺栓完整率检测，辅助现场施工验收，提升输电线路建设质量，降低人为因素引发的安全风险。
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公开(公告)号：CN115423968B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210864446.3
申请日：2022-07-21
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明涉及电力线路路径规划技术领域，尤其涉及一种基于点云数据和实景三维模型的输电通道优化方法，其首先获取点云数据以及三维实景模型，然后，结合三维实景模型，对点云数据进行数据预处理以去除噪声点。接着，根据三维实景模型，对点云数据设置标签。最后，基于点云数据获取断面图，并根据点云数据的标签，在断面图上确定多个杆塔排位。本发明采用点云数据与三维实景模型相结合的方式，对杆塔排位进行设置，因此，杆塔排位效果能够得到近似真实场景的验证。点云数据通过结合实景模型进行去噪，点云数据通过设置地物标签，并通过点云数据获取断面图，结合断面图和地物标签设置杆塔排位，因此，规划的准确性、可实施性更高。
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