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公开(公告)号:CN219790175U
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202320584251.3
申请日:2023-03-23
摘要: 本申请涉及铁路隧道检测领域,公开了一种铁路隧道限界检测系统及限界检测车。所述铁路隧道限界检测系统包括:激光扫描仪,与控制装置通信连接,用于响应于控制装置的控制指令发射激光信号并接收隧道反射回的激光信号;激光测距传感器,与控制装置通信连接,用于测量铁路轨道两侧与地面间的高度差并将高度差发送至所述控制装置,以使控制装置根据高度差确定铁路轨道与地面间的夹角并根据夹角矫正激光扫描仪的位置偏差;控制装置,用于控制激光扫描仪对隧道进行扫描,并根据夹角和隧道反射回的激光信号生成检测结果。本申请所公开的铁路隧道限界检测系统相较于现有技术,提升了检测精度,操作简单仅需一人即可完成隧道检测,节约了人力成本。
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公开(公告)号:CN113959354B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202111428221.5
申请日:2021-11-26
IPC分类号: G01B11/16
摘要: 本申请提供了一种基于光纤传感的结构变形测量装置及方法。本申请将结构变形作为测量指标,采用光纤传感技术,结合所提出的弦测装置及测量方法,通过实时采集光纤应变数据,处理得到按弦长计算的结构变形数值和位置,并可根据管理阈值进行预警和报警,实现结构变形在线监测。在本申请中所采用的传感光纤,兼具传感、信息传输功能,且光纤本身无需供电,尤其适应于长距离条状分布的铁路、轨道交通、矿山巷道、地下管廊和大坝等领域使用。
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公开(公告)号:CN114755023A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210113075.5
申请日:2022-01-29
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本发明实施例公开了一种车辆曲线通过性能的确定方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:确定组成第一目标曲线检测区域的至少一个第二目标曲线检测区域;通过轮轨力检测装置,获取待检测车辆的各个车轮行驶通过任一第二目标曲线检测区域的过程中的第一轮轨垂向力;确定待检测车辆在该第二目标曲线检测区域的状态评分;基于待检测车辆在各第二目标曲线检测区域的状态评分确定待检测车辆在第一目标曲线检测区域的曲线通过性能。通过执行本发明实施例提供的技术方案,可以实现对曲线轨道上服役车辆的连续轮轨力测量,对车辆实时通过曲线轨道的状态进行监测和评估,可以提前预警问题车辆,提高运输过程的安全性,减少经济损失。
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公开(公告)号:CN116481480A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310443254.X
申请日:2023-04-21
摘要: 本发明涉及一种铁路车辆的车底净空检测方法及系统,该方法包括如下步骤:(1)监测获取整列车的车底净空二维矩阵S0[m,n];(2)通过分车算法,得到列车节数K、每节车的长度方向和宽度方向上数据的点数Nk和Mk、每节车的车底净空二维矩阵Sk;(3)通过点云构建算法,将每节车的车底净空二维矩阵Sk[m,n]与车底实际位置进行对应,得到Sk[m,n]中每个数据点对应的实际坐标Pk,m,n[x,y];(4)通过净空提取算法,提取每节车的车底最低的T个净空值及其位置。本发明提供的车底净空检测方法及系统可应用于所有铁路车辆,适用性更广,可显著提高编组站作业效率及质量,促进铁路货运安全。
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公开(公告)号:CN112862678A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110103209.0
申请日:2021-01-26
摘要: 本方案公开了一种无人机图像拼接方法,该方法包括基于无人机拍摄图像序列,确定首个符合预设标准的图像为第一幅图像;间隔一定时间,获取与第一幅图像的有效图像区域有部分重合的第二幅图像;基于拍摄第二幅图像与第一幅图像时,无人机与拍摄目标之间的拍摄距离信息和拍摄角度信息,以及无人机的飞行速度信息,获得表示第二幅图像与第一幅图像变化关系的仿射变换矩阵;基于所述变换矩阵,完成所述第二幅图像与所述第一幅图像的拼接;重复上述步骤,完成第三幅图像与上述拼接后图像的再次拼接,通过多幅图像的拼接获得包含目标区域的完整图像。本方法涉及的图像处理原理简单,计算量小,对处理设备配置要求低,处理速度快。
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公开(公告)号:CN116593191A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310822235.8
申请日:2023-07-05
摘要: 本发明公开了一种轨道机车车辆性能检测系统、检测方法、设备及介质,包括多个剪切力传感器、多个支点力测量传感器、数据分析设备及5G毫米波基站;剪切力传感器用于采集钢轨在车轮下受到的剪切应力,将剪切应力传输至支点力测量传感器;支点力测量传感器用于获取钢轨支点处在车轮下受到的垂向力和水平力,将剪切应力、垂向力及水平力通过无线通信方式发送至5G毫米波基站;5G毫米波基站用于将剪切应力、垂向力以及水平力发送至数据分析设备;数据分析设备用于确定轨道机车车辆的运行参数,根据运行参数对轨道机车车辆的运行性能进行检测。本发明实施例的技术方案可以减少轨道上信号线缆的布设工作量,降低轨道机车车辆的运行风险。
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公开(公告)号:CN115540904A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211136120.5
申请日:2022-09-19
IPC分类号: G01C25/00 , G01C22/00 , G01N21/954 , G01N21/01
摘要: 本发明提供一种隧道衬砌图像的里程配准方法及系统,所述方法包括如下步骤:采集隧道衬砌的原始数据及隧道口信息;将所述原始数据解析为可视化图片;基于所述原始数据及隧道口信息对所述可视化图片进行里程配准;基于所述隧道里程标信息对里程配准后的可视化图片进行里程校准。本发明实现了使用固有的隧道口信息为衬砌图像进行里程配准,得到的里程值是符合线路和隧道设计时的里程数据的,进一步使用图像中的公里标、半公里标和洞深里程标进行校准,得到的里程值是符合现场实际标识的,提高了衬砌图像里程配准的精确性,有效实现了对衬砌图像进行定位,减小了配准误差,且校准后的可视化图片可完全满足数据处理和现场检修的需要。
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公开(公告)号:CN113959354A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111428221.5
申请日:2021-11-26
IPC分类号: G01B11/16
摘要: 本申请提供了一种基于光纤传感的结构变形测量装置及方法。本申请将结构变形作为测量指标,采用光纤传感技术,结合所提出的弦测装置及测量方法,通过实时采集光纤应变数据,处理得到按弦长计算的结构变形数值和位置,并可根据管理阈值进行预警和报警,实现结构变形在线监测。在本申请中所采用的传感光纤,兼具传感、信息传输功能,且光纤本身无需供电,尤其适应于长距离条状分布的铁路、轨道交通、矿山巷道、地下管廊和大坝等领域使用。
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公开(公告)号:CN110749297A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911213437.2
申请日:2019-12-02
摘要: 本发明公开了移动式站台限界测量仪和测量方法,该测量仪包括传感器定位装置、检测框架、第一传感器、第二传感器、倾角仪、编码器、电源和主机;第一传感器安装于该传感器定位装置上并将获取的站台断面数据传输给主机,第二传感器安装于检测框架上并将所测得的轨距数据传输给主机;检测框架的两端底部设有走行轮,可沿轨道移动;第一传感器、第二传感器、倾角仪和编码器分别与主机连接;第一传感器、第二传感器、倾角仪、编码器和主机分别与电源连接。本发明提供的移动站台限界测量仪和方法,能够准确获取站台实测限界尺寸、轨距和线路超高数值,将实测限界尺寸与预设的限界阈值进行比较,以判断站台是否侵入限界。
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公开(公告)号:CN116558460A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310434466.1
申请日:2023-04-21
IPC分类号: G01B21/02
摘要: 本发明涉及一种凹底车测量及识别方法和系统,该方法包括如下步骤:(1)监测得到整列过车的车底高度数据序列D、车底高度数据的采集时间序列TD、过车时刻序列Tp和车型信息;(2)结合车底高度信息,通过波形识别算法识别凹底车,得到凹底车节数N,每节凹底车数据的起始下标I0[n]和终止下标I1[n],每节凹底车的净空高度hn;(3)结合过车时刻信息,通过顺位识别算法,得到凹底车顺位信息;(4)校正步骤(2)、(3)中凹底车的识别结果。本发明提供了一种能够实时、准确识别凹底车的数量及净空高度,匹配凹底车顺位的凹底车测量及识别方法和系统。
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