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公开(公告)号:CN117911897A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311596778.9
申请日:2023-11-27
IPC分类号: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T3/4038 , G06T7/33
摘要: 本申请公开了一种铁路桥梁检测方法、装置、电子设备及存储介质,铁路桥梁检测方法包括:获取无人机采集的桥梁图像,将桥梁图像按预设规则分类,并将分类后的各类桥梁图像输入预先建立的图像识别模型中,以得到标注识别图像、标注识别图像中对应桥梁病害位置分布和病害属性信息,对所述标注识别图像进行拼接重构,以生成全景图像,基于全景图像对桥梁进行检测,通过将桥梁图像分类来对应检测相应情况下的输入图像,并在得到模型识别结果后,通过拼接重构生成全景图像来全面展示相应情况下桥梁病害位置,减少了检测环节流程遗漏的情况,实现规范化作业。
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公开(公告)号:CN219790175U
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202320584251.3
申请日:2023-03-23
摘要: 本申请涉及铁路隧道检测领域,公开了一种铁路隧道限界检测系统及限界检测车。所述铁路隧道限界检测系统包括:激光扫描仪,与控制装置通信连接,用于响应于控制装置的控制指令发射激光信号并接收隧道反射回的激光信号;激光测距传感器,与控制装置通信连接,用于测量铁路轨道两侧与地面间的高度差并将高度差发送至所述控制装置,以使控制装置根据高度差确定铁路轨道与地面间的夹角并根据夹角矫正激光扫描仪的位置偏差;控制装置,用于控制激光扫描仪对隧道进行扫描,并根据夹角和隧道反射回的激光信号生成检测结果。本申请所公开的铁路隧道限界检测系统相较于现有技术,提升了检测精度,操作简单仅需一人即可完成隧道检测,节约了人力成本。
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公开(公告)号:CN114003980A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111271891.0
申请日:2021-10-29
摘要: 本发明涉及一种隧道病害平面展开图的自动生成方法,该方法包括如下步骤:(1)加载检测数据;所述检测数据包括隧道信息数据和检测病害信息数据;(2)定义病害图元,对所述病害图元进行等级区分,按等级将所述病害图元存放在不同图层;(3)定义隧道结构平面图的横坐标和纵坐标,生成隧道结构平面图;(4)确定病害类型,并根据病害的里程坐标或断面信息,计算病害信息,将病害绘制在所述隧道结构平面图上。本发明操作简单,可以实现人工零参与,弥补了人工绘制隧道展开图的技术不足,实现了隧道病害平面展开图的一键生成,显著提升了病害展示的效率和正确率,提高了隧道病害检测工作的效率,减少了人工成本。
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公开(公告)号:CN115420798A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211051407.8
申请日:2022-08-31
摘要: 本发明涉及隧道衬砌空洞检测技术领域,提供了一种基于声音脉冲信号的隧道衬砌空洞检测方法及系统。该方法包括:击打隧道衬砌空洞和实心部位,分别拾取隧道衬砌空洞和实心部位产生的声音脉冲信号;将声音脉冲信号转化为数字信号后进行预处理,提取设定能量阈值的脉冲信号构成数据集;将其中不等长的脉冲样本分为数量相等的帧后,提取数据集中样本的MFCC特征;搭建支持向量机模型,获得目标样本;测试获得目标样本的识别结果。本发明提取的特征参数维度相同,采用变帧长方式实现完整脉冲信号分析,不会造成信息损失;利用模式识别技术,搭建SVM模型对空洞进行检测,在分类问题和回归问题上体现了良好的性能,获得较高的模型的准确率和可靠性。
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公开(公告)号:CN115511854A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211222237.5
申请日:2022-10-08
申请人: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁科学技术开发有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/766 , G06V10/771 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194
摘要: 本发明涉及一种隧道裂缝检测与宽度估计方法,该方法包括以下步骤:(1)利用车载设备逐行扫描整个隧道,得到整个隧道的扫描图像,利用最大熵分割算法,对裂缝进行识别、定位,得到每条裂缝的所在区域;(2)利用裂缝的所在区域的像素点坐标,以裂缝所在区域的骨架线为参考中心,筛除错误检测的裂缝边界点,以获得裂缝宽度初步估计值;(3)基于已知宽度区间的历史存档裂缝图像,训练宽度初步估计值局部邻域内的多输出顺序回归器,对宽度初步估计值进行修正,以得到最终输出的宽度估计值。本发明解决了现有技术中因隧道内图像质量与噪声严重影响裂缝宽度估计精度的问题,从而得到对噪声更鲁棒的裂缝宽度初步估计值。
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公开(公告)号:CN115540905A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211136217.6
申请日:2022-09-19
IPC分类号: G01C25/00 , G01C22/00 , G01N21/954 , G01N21/01
摘要: 本发明提供一种隧道衬砌图像像素精度的自动计算方法及装置,所述方法包括如下步骤:通过相机采集隧道的衬砌图像;基于所述隧道的实时检测数据动态计算所述相机视野范围内任意像素点距离所述相机中心的距离;根据所述距离计算所述相机视野范围内任意像素精度。本发明能够实现基于所述隧道的实时检测数据动态实时计算相机工作距离,进而计算衬砌图像中每一个像素点的像素精度,计算得出的像素精度准确,能够真实反映衬砌病害的物理属性。
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公开(公告)号:CN115565053A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211256374.0
申请日:2022-10-13
摘要: 本发明公开了一种无砟轨道表观伤损样本数据库的构建方法,包括采集无砟轨道表观图像;构建无砟轨道表观伤损编码规范;对无砟轨道表观图像进行标注,同时基于无砟轨道表观伤损编码规范对无砟轨道表观图像中的伤损进行编码,从而自动生成无砟轨道表观伤损样本图例及其属性文件;基于无砟轨道表观伤损样本图例及其属性文件构建无砟轨道表观伤损样本数据库;该方法统一化、标准化无砟轨道伤损的描述,高效标注无砟轨道伤损样本并集中管理,方便行业运用。
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公开(公告)号:CN114428117A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202210121239.9
申请日:2022-02-09
摘要: 本发明涉及一种隧道衬砌空洞敲击机构,包括第一固定板、敲击锤、蓄能弹簧、凸轮和驱动电机,所述敲击锤与所述蓄能弹簧构成可伸缩组件,此可伸缩组件连接在所述第一固定板上,所述驱动电机固接在所述第一固定板上,所述凸轮设置在所述驱动电机的第一输出轴上,凸轮的凸轮面抵靠在可伸缩组件上。本发明还公开了一种包含隧道衬砌空洞敲击机构的自动敲击检测装置。本发明通过隧道衬砌空洞敲击机构对隧道中的衬砌进行自动化敲击,提高了自动化水平,降低了检测人员的劳动强度,便于检测人员对衬砌中的空洞进行及时、准确、快速检测,保障了隧道中通行车辆的安全。
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公开(公告)号:CN216900375U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202220267537.4
申请日:2022-02-09
摘要: 本实用新型涉及一种隧道衬砌空洞敲击机构,包括第一固定板、敲击锤、蓄能弹簧、凸轮和驱动电机,所述敲击锤与所述蓄能弹簧构成可伸缩组件,此可伸缩组件连接在所述第一固定板上,所述驱动电机固接在所述第一固定板上,所述凸轮设置在所述驱动电机的第一输出轴上,凸轮的凸轮面抵靠在可伸缩组件上。本实用新型还公开了一种包含隧道衬砌空洞敲击机构的自动敲击检测装置。本实用新型通过隧道衬砌空洞敲击机构对隧道中的衬砌进行自动化敲击,提高了自动化水平,降低了检测人员的劳动强度,便于检测人员对衬砌中的空洞进行及时、准确、快速检测,保障了隧道中通行车辆的安全。
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