一种耐高温矿用高润湿型喷雾降尘材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN120005569A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411968571.4

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种耐高温矿用高润湿型喷雾降尘材料及其制备方法,涉及喷雾除尘技术领域,原料按照重量份,如下:褐藻糖胶3‑10份,柠檬酸1.5‑5.5份,聚氨基甲酸乙酯3‑9份,氢氧化钠2‑7份,缩合试剂2‑8份,催化剂2‑7份,润湿剂6‑12份,保水剂2‑10份,余量为蒸馏水。制备方法包括:制备褐藻糖胶水溶液;向褐藻糖胶水溶液中加入柠檬酸,调整pH,制备改性溶液Ⅰ;制备聚氨基甲酸乙酯水溶液;将改性溶液Ⅰ中加入聚氨基甲酸乙酯水溶液,并加入缩合试剂和催化试剂,制备改性溶液Ⅱ;向改性溶液Ⅱ中加入润湿剂和保水剂,得到耐高温矿用高润湿型喷雾降尘材料。采用本发明制得的耐高温矿用高润湿型喷雾降尘材料具有高润湿性、耐高温、抑尘效率高等多种优异性能。

    井工矿无人驾驶感知优化方法和装置

    公开(公告)号:CN119540919A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411619959.3

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本申请提供了一种井工矿无人驾驶感知优化方法和装置,包括:实时获取井工矿内环境的有效点云数据、有效图像数据和有效超声波数据;将有效点云数据、有效图像数据和有效超声波数据进行融合处理,得到融合数据;将融合数据输入至感知模型中,以利用感知模型对融合数据进行环境感知分析,得到环境感知结果;根据环境感知结果和预设决策规则进行决策,生成行驶决策和对应的控制信号,行驶决策为无人驾驶车辆在井工矿内进行行驶的决策方案;根据控制信号按照行驶决策控制无人驾驶车辆进行行驶。该方法解决了现有技术中单一传感器的不确定性和局限性致使无人驾驶车辆无法准确实时感知周围环境来出正确的行驶决策的问题。

    尘肺检测电子鼻用芯片传感器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119335015A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411637825.4

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明提供了一种尘肺检测电子鼻用芯片传感器,其包括外筒体、设置在外筒体内的内筒体、传感器组件、导风组件、束口组件,外筒体的外周具有通口,内筒体可转动地设置并封堵或打开通口;传感器组件穿设在外筒体内,其沿外筒体轴向上的一端板为至少部分凸出外筒体和内筒体另一端的转接段;导风组件设置在转接段所在的外筒体端板上且具有与外筒体腔体以及外部环境连通的导风腔,导风组件包括设置在转接段上的导风件,其用于形成从外筒体流向导风腔的风流;束口组件设置在通口背离导风组件一侧的外筒体的外周,以用于夹紧采集袋的开口。采用本方案,能够解决现有技术中芯片传感器始终裸露在外界环境下,易受损并导致检测精度和使用寿命降低的问题。

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