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公开(公告)号：CN104321709A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201380023878.0
申请日：2013-03-18
申请人： 夏普株式会社
发明人： 阪本实雄
CPC分类号： G05D1/0044 , A47L2201/00 , G05D2201/0203
摘要： 一种能从终端装置接收信息的机器人装置(1)，其具备：通信部，其从终端装置(101)接收由终端装置(101)作成的基于机器人装置(1)的作业区域的地图而生成的位置信息和针对机器人装置(1)的控制命令；行走部，其使机器人装置(1)移动；以及控制部，其基于位置信息驱动行走部，基于控制命令执行作业。
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公开(公告)号：CN103826518B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280047005.9
申请日：2012-08-17
申请人： 夏普株式会社
CPC分类号： A47L9/0081 , A47L7/04 , A47L9/2873 , A47L2201/02
摘要： 一种清扫机器人，从排出口（7）向上方排出去除灰尘后的气流，并且包括：主体外壳（2），其具有在底面开口的吸入口（6）和在其上表面开口的排出口（7），并且在地面（F）上自推进；电风扇（22），其设置在所述主体外壳（2）内；以及灰尘收集部（30），其收集利用电风扇（22）的驱动力从吸入口（6）吸入的气流中的灰尘。
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公开(公告)号：CN104125792A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201380005536.6
申请日：2013-01-10
申请人： 夏普株式会社
CPC分类号： A47L9/2857 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2831 , A47L9/2836 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L11/4011 , A47L11/4055 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05B19/18 , G05B2219/45098 , G05D1/0088 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/40
摘要： 本发明的自走式吸尘器(1)具备：事件检测部(101)，其检测在本吸尘器中发生了关于吸尘的事件；情感选择部(201)，其在发生了事件时，根据可由本吸尘器测定的关于吸尘的测定信息，从多个选择项中选择本吸尘器在作为对该事件的响应而进行动作时的动作模式；以及响应动作控制部(301)，其按照与上述发生的事件和上述选出的动作模式相对应的动作信息，使本吸尘器执行上述动作。
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公开(公告)号：CN104039210A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280067117.0
申请日：2012-12-18
申请人： 夏普株式会社
发明人： 阪本实雄
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2857 , A47L2201/00
摘要： 机器人装置具备：声音输出单元(9)，其输出声音；检测单元(110)，其基于检测信息检测事件的发生；以及声音信息存储单元(220)，其存储作为从声音输出单元(9)输出的声音的信号的声音信息，声音信息存储单元(220)存储与第1事件对应的单一的第1声音信息和与第2事件对应的多个第2声音信息，声音输出单元(9)输出与第1声音信息和第2声音信息对应的声音，第2声音信息根据事件从多个第2声音信息中选择。由此，即使所输出的声音的变化多，使用者也能正确识别其内容，能正确地把握机器人装置的状态。
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公开(公告)号：CN104125792B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380005536.6
申请日：2013-01-10
申请人： 夏普株式会社
CPC分类号： A47L9/2857 , A47L7/04 , A47L9/009 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2831 , A47L9/2836 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L11/4011 , A47L11/4055 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05B19/18 , G05B2219/45098 , G05D1/0088 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/40
摘要： 本发明的自走式吸尘器(1)具备：事件检测部(101)，其检测在本吸尘器中发生了关于吸尘的事件；情感选择部(201)，其在发生了事件时，根据可由本吸尘器测定的关于吸尘的测定信息，从多个选择项中选择本吸尘器在作为对该事件的响应而进行动作时的动作模式；以及响应动作控制部(301)，其按照与上述发生的事件和上述选出的动作模式相对应的动作信息，使本吸尘器执行上述动作。
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公开(公告)号：CN103841870B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280047887.9
申请日：2012-09-07
申请人： 夏普株式会社
CPC分类号： A47L7/04 , A47L9/1409 , A47L9/1427 , A47L9/22 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
摘要： 作为自动行走式离子发生器的清扫机器人（1）具备：主体箱体（2），其开口形成吸入口（6）和排气口（7）并在地面上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；离子发生装置（25），其对电动送风机（22）和排气口（7）之间的第2排气路（24b）内释放离子；以及环境检测装置（臭味传感器（52）、湿度传感器（53）和行走路线图（18a）），其检测主体箱体（2）的周边环境，上述清扫机器人（1）在基于环境检测装置检测到的主体箱体（2）的周边环境而确定的特定位置停留固定时间，通过离子发生装置（25）和电动送风机（22）的驱动从排气口（7）送出包含离子的气流。
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公开(公告)号：CN104185436A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201380013177.9
申请日：2013-03-18
申请人： 夏普株式会社
发明人： 阪本实雄
CPC分类号： A47L9/28 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , B25J13/00 , G06F13/00
摘要： 与信息提供装置(301)进行通信的机器人装置(1)具备：检测信息发送单元，其将表示机器人装置(1)的状态的检测信息向信息提供装置(301)发送；关联信息接收单元，其从上述信息提供装置(301)接收与上述检测信息关联的关联信息；以及关联信息输出单元，其提示关联信息。由此，能对用户提示用于处理机器人装置的不良状况等自走式吸尘器的状态的各种关联信息。
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公开(公告)号：CN104053390A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201380005447.1
申请日：2013-01-08
申请人： 夏普株式会社
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , H04M1/72533
摘要： 本发明的自走式吸尘器(1)是将表示电池剩余量的概要的讯息与电池剩余量测定日时的组合、表示已拍摄静止图像的情况的讯息及拍摄日时的组合、已开始运转的情况的讯息与运转开始日时的组合、及表示碰撞状况的概要的讯息与碰撞日时的组合存储于动作履历记忆部(571)，且根据来自终端装置(200)的请求，将存储于动作履历记忆部(571)的组合向终端装置(200)发送。
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公开(公告)号：CN103813742A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280045464.3
申请日：2012-08-30
申请人： 夏普株式会社
CPC分类号： A47L9/009 , A47L5/22 , A47L2201/00
摘要： 具备：主体箱体（2），其在下表面开口形成吸入口（6），在上表面开口形成排气口（7）并且在地面（F）上自动行走；电动送风机（22），其配置在主体箱体（2）内；集尘部（30），其配置在主体箱体（2）的俯视时的中央部并对通过电动送风机（22）的驱动而从吸入口（6）吸入的气流的尘埃进行集尘；以及电池（14），其对各部供给电力，相对于集尘部（30）在一侧配置电动送风机（22）并且在另一侧配置电池（14）。
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公开(公告)号：CN104508584B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201380040616.5
申请日：2013-09-25
申请人： 夏普株式会社
发明人： 阪本实雄
CPC分类号： G01C21/34 , A47L2201/04 , G05D1/0044 , G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
摘要： 本发明的目的在于算出优先在由用户指定的区域中的过去行走的次数少的区域内行走的路径。服务器装置(80)具备：优先行走区域确定部(812)，其确定规定空间中的根据用户的操作设定的能行走区域中的、自走式电子设备(20)最近行走的次数少的上位规定个数的区域；路径搜索部(813)，其搜索在配置于能行走区域内的、在上述确定的所有区域内至少经过1次的行走路径；以及命令发送部(814)，其将用于根据上述搜索到的行走路径使自走式电子设备(20)在规定空间内行走的控制命令向自走式电子设备(20)发送。
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