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公开(公告)号：CN207895962U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721923781.7
申请日：2017-12-29
申请人： 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 济南西门子变压器有限公司
摘要： 本实用新型涉及轴向分裂变压器，包括：相对设置的两个U型绕组，每个U型绕组包括一对并列布置并通过层间连线连接的线圈层，两个U型绕组的层间连线互相对置；两个层间绝缘纸筒，其分别设置在每个U型绕组的一对线圈层之间，层间绝缘纸筒朝向层间连线的一端设置有开口，层间连线通过开口；以及一个绝缘垫块，其设置在相对设置的U型绕组的两个层间绝缘纸筒之间。本实用新型的技术方案防止在对线圈打压时造成轴向位移而损伤层间连线，提升了轴向分裂变压器的安全性。
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公开(公告)号：CN107862930B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711249072.X
申请日：2017-12-01
申请人： 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种海上风电厂运维培训考核系统及其风险评估方法，该系统包括：仿真模块，通过空间多叉树的方式搭建风电场的虚拟培训场景，进行运维场景重构；人机交互模块，通过虚拟现实眼镜和/或摄像机，接收操作者手势和语音信息，判断操作者意图；控制模块，用于根据人机交互模块确定的用户意图，控制仿真模块做相应场景显示，实现用户与虚拟培训场景间的交互，该风险评估方法用于对操作者的操作的正确性和安全性进行综合分析评估，并给出相应的操作建议。本发明的技术方案可直接应用于海上风电运维培训、设备认知和运维考核等环节中，为风电运维培训考核提供安全可靠的环境，打破时间和空间限制，提高培训效率，杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN110009938A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910276432.8
申请日：2019-04-08
申请人： 武汉欣海远航科技研发有限公司 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于施工船舶的电子防撞装置，包括单片机主控模块、GPS传感器、罗经传感器、AIS海图模块和显示屏，所述单片机主控模块的输入端与GPS传感器的输出端电性连接，且罗经传感器的输出端与单片机主控模块的输入端电性连接，本发明涉及船舶技术领域。该用于施工船舶的电子防撞装置，可实现通过将采用嵌入式开发方法开发的防撞装置安装于施工船上，实现计算机对应施工船舶锚位，并通过AIS海图模块进行警示，从而达到防撞效果，该施工船舶的电子防撞装置具有结构简单、易于实现和维护，易于被船员识别，起到实时保护施工船舶周围水域的效果，对于施工水域的人员和财产安全都有较大的价值，能够产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN108109208A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711249774.8
申请日：2017-12-01
申请人： 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，其中，所述的虚拟对象包括目标器械的虚拟内部结构、目标器械内部部件虚拟运行姿态、目标器械的运行参数数据、目标器械的拆装动画、目标器械的历史数据信息中的任意一项或几项；本发明中通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
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公开(公告)号：CN107845239A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711250632.3
申请日：2017-12-01
申请人： 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上作业人员安全状态监测和预警系统，包括前端落水监测模块和后端管理模块，前端落水监测模块对海上作业人员相关信息进行监测并传递给后端管理模块，判断监测信息是否正常，不正常发送报警信息；后端管理模块接收前端落水监测模块的信息，构建风电场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，定位准确，救援及时，避免误操作。
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公开(公告)号：CN107958466A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711249812.X
申请日：2017-12-01
申请人： 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
CPC分类号： G06T7/70 , G06T7/13 , G06T7/30 , G06T2207/10028
摘要： 本发明公开了一种Slam算法优化基于模型的跟踪方法，包括步骤S1、对目标物进行初始化，得到目标物在图像中的精确位姿，确定目标物的边沿；S2、进行边沿追踪，确定目标物运动之后的位姿；S3、使用SLAM算法对目标物所在新的图像位置进行点云提取；S4、点云匹配，确定目标物的精确位姿；本发明中，相对于传统AR技术中使用人工标志点或者自然特征点方式进行视点定位，创新性的针对风机舱内环境特征纹理比较贫乏的问题将半稠密边缘SLAM技术应用到AR视点定位中。半稠密SLAM技术利用图像中的边缘特征同时完成场景三维重建和视点定位，非常适合风机舱内由线和面等元素构成的场景，具有新意。
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公开(公告)号：CN107862930A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711249072.X
申请日：2017-12-01
申请人： 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
CPC分类号： G09B9/00 , G06Q50/205
摘要： 本发明公开了一种海上风电厂运维培训考核系统及其风险评估方法，该系统包括：仿真模块，通过空间多叉树的方式搭建风电场的虚拟培训场景，进行运维场景重构；人机交互模块，通过虚拟现实眼镜和/或摄像机，接收操作者手势和语音信息，判断操作者意图；控制模块，用于根据人机交互模块确定的用户意图，控制仿真模块做相应场景显示，实现用户与虚拟培训场景间的交互，该风险评估方法用于对操作者的操作的正确性和安全性进行综合分析评估，并给出相应的操作建议。本发明的技术方案可直接应用于海上风电运维培训、设备认知和运维考核等环节中，为风电运维培训考核提供安全可靠的环境，打破时间和空间限制，提高培训效率，杜绝安全隐患。
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公开(公告)号：CN108109208B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711249774.8
申请日：2017-12-01
申请人： 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，其中，所述的虚拟对象包括目标器械的虚拟内部结构、目标器械内部部件虚拟运行姿态、目标器械的运行参数数据、目标器械的拆装动画、目标器械的历史数据信息中的任意一项或几项；本发明中通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
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公开(公告)号：CN107993287A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711250674.7
申请日：2017-12-01
申请人： 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种目标跟踪的自动初始化方法，所述目标跟踪为通过SLAM算法优化基于模型的跟踪方法，在进行目标跟踪时先执行自动初始化过程，所述的自动初始化过程包括：根据已知目标物的模型，预先建立其点云数据库，然后确定目标物在相机采集的图像中的位置，提取目标物在图像中的点云数据，最后将得到的点云数据与所建立的点云数据库进行点云匹配，得到点云集间的精确变换关系。本发明的自动初始化方法，实现了采用SLAM算法优化基于模型的跟踪方法的自动初始化，提高了目标跟踪过程的智能化水平。
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公开(公告)号：CN107958308A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711251150.X
申请日：2017-12-01
申请人： 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
CPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种海上作业场后端管理方法及海上作业场后端管理系统，其中海上作业场后端管理方法包括接收前端系统传递的信息并进行分析管理，构建海上作业场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，报警响应快，可识别和判断海上作业场人员现场危险情况，规划最佳救援路径，救援及时有效。
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