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公开(公告)号：CN110009938A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910276432.8
申请日：2019-04-08
申请人： 武汉欣海远航科技研发有限公司 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于施工船舶的电子防撞装置，包括单片机主控模块、GPS传感器、罗经传感器、AIS海图模块和显示屏，所述单片机主控模块的输入端与GPS传感器的输出端电性连接，且罗经传感器的输出端与单片机主控模块的输入端电性连接，本发明涉及船舶技术领域。该用于施工船舶的电子防撞装置，可实现通过将采用嵌入式开发方法开发的防撞装置安装于施工船上，实现计算机对应施工船舶锚位，并通过AIS海图模块进行警示，从而达到防撞效果，该施工船舶的电子防撞装置具有结构简单、易于实现和维护，易于被船员识别，起到实时保护施工船舶周围水域的效果，对于施工水域的人员和财产安全都有较大的价值，能够产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN209704768U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920382902.4
申请日：2019-03-25
申请人： 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 , 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC分类号： F03D13/25
摘要： 本实用新型公开了一种用于海上风电施工水域的位置增强系统，包括海上升压站、集控中心和风力机，所述海上升压站的一侧与集控中心的一侧之间通过第一海底电缆电性连接，所述海上升压站的内部固定连接有工控机，所述海上升压站的背面固定连接有接线盒，本实用新型涉及海上风电施工技术领域。该用于海上风电施工水域的位置增强系统，通过海上升压站的内部固定连接有工控机，与实物航标相比较，不占用通航水域，不影响视觉瞭望，避免实物航标安装施工难度大、费用高和维护困难的问题，通过海上升压站的一侧与集控中心的一侧之间通过第一海底电缆电性连接，实现对施工警戒区域的远程维护，操作简单快捷，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN118506246A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410717580.X
申请日：2024-06-04
申请人： 武汉欣海远航科技研发有限公司
摘要： 本发明涉及一种船舶视频轨迹与AIS轨迹匹配的数据融合方法、设备及介质，属于智能船舶领域，其中，船舶视频轨迹与AIS轨迹匹配的数据融合方法包括：获取船舶的视频数据和AIS数据，构建船舶检测模型，基于视频数据以及船舶检测模型获得船舶视频轨迹；基于AIS数据生成AIS轨迹，对AIS轨迹进行转换，利用相似性度量方法对船舶视频轨迹以及转换后的AIS轨迹进行相似性度量，确定相似轨迹；基于相似轨迹，采用匈牙利算法确定船舶视频轨迹与AIS轨迹的最佳匹配结果，基于最佳匹配结果完成视频数据与AIS数据的融合，实现视频中动态展示船舶AIS信息。
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公开(公告)号：CN112714408A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011502385.3
申请日：2020-12-18
申请人： 武汉欣海远航科技研发有限公司
摘要： 本发明涉及风电场安全管理技术领域，尤其涉及一种面向海上风电场的船舶和人员跟踪定位方法，包括如下步骤：施工、运维人员佩戴蓝牙手环，登船后船舶定位、人员跟踪系统开启，船载基站获取登船信息；船舶进入风电场水域时，船载基站向升压站基站和岸基发送登船信息；在施工运维过程中新增工作人员，蓝牙手环与系统建立连接，同时更新登船信息；当校核人数≠总人数，表示有人员遇险，查询上一个节点通讯记录，可定位到遇险人员信息，岸基发出警报告知升压站及施工、运维船舶，采取救援行动。本发明中，当人员遇险时，定位遇险位置，为遇险人员提供最近的救援力量信息，对风电场水域施工、运维船舶和人员的安全问题具有重大意义。
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公开(公告)号：CN110853408A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911243119.0
申请日：2019-12-06
申请人： 武汉欣海远航科技研发有限公司
摘要： 本发明提出了一种海上风电场电子围栏及声光预警设备，至少包括：电子围栏配套设备，通过在海上风电场建立虚拟电子围栏和施工船舶警戒的电子围栏的设备；预警设备，根据进入电子围栏的目标进行预警。利用雷达、AIS、CCTV等传感器采集现场信息，实现全方位监控，并利用声光报警设备实现有船舶闯入风电预警区域时及时预警，与实物风电水域警示标志相比较，不占用通航水域，不影响视觉瞭望，避免了实物警示标志安装施工难度大、费用高和维护困难等问题；将AIS、雷达、CCTV、VHF等设备进行联动及信息融合，其设置可以有效捕捉、预警、呼叫、驱离所有误入船舶，有效的保障船舶通航安全以及海上风电场施工及营运安全。
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公开(公告)号：CN116860984A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310610290.0
申请日：2023-05-26
申请人： 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/951
摘要： 本发明涉及一种基于知识图谱的海事事故辅助方法、装置及电子设备，其方法包括：爬取开放链接的数据源中的海事事故数据；基于所述海事事故数据构建水上交通事故本体模型；基于所述水上交通事故本体模型对所述海事事故数据进行实体抽取和关系抽取，构建海事事故知识图谱；将目标海事事故数据作为查询条件输入到海事事故知识图谱中进行查询，得到目标海事事故的知识图谱；根据所述目标海事事故的知识图谱中节点之间的路径长度和节点之间的相似性，得到与目标海事事故最接近的其他海事事故，确定目标海事事故的辅助参考事故。本发明利用知识图谱的智能检索和知识推理功能实现海事事故的辅助执法。
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公开(公告)号：CN110009531A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910232746.8
申请日：2019-03-26
申请人： 武汉欣海远航科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种湖区游船及游客智能跟踪管理系统，包括微信购票平台、数据库、人脸识别单元、跟踪管理系统和船舶定位系统，所述人脸识别单元和船舶定位系统的输出端均与跟踪管理系统的输入端连接，本发明涉及游船管理系统技术领域。该湖区游船及游客智能跟踪管理系统，游客可以通过关注微信公众平台进行线上购票，游客填写信息后生成二维码客票记录在数据库内，在登船前，景区管理人员通过验票系统进行核验，并将核验后的结果上传至数据库中，网上购票的方式不仅方便了游客，且使游船可提前预估客流量，并合理安排登船人数，也为游客的安全增加了保障，还可在船舶发生意外时，快速统计出伤亡人员名单。
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公开(公告)号：CN118587299A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410747656.3
申请日：2024-06-11
申请人： 武汉欣海远航科技研发有限公司
摘要： 本发明涉及一种摄像头校准及船舶追踪方法、装置、电子设备及存储介质，属于海事船舶监管技术领域，其中，该方法包括：获取摄像头的第一定位信息，以及，摄像头拍摄的视频信息；基于视频信息在摄像头的正中心选定参照物，并获取参照物的第二定位信息以及摄像头的第一PTZ信息；基于第一定位信息、第二定位信息以及第一PTZ信息对摄像头的安装信息以及视频联动参数进行校准。该方法有效地解决了现有技术对船舶的监管效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112946685A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110466814.4
申请日：2021-04-28
申请人： 武汉欣海远航科技研发有限公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光雷达的码头靠泊安全监测系统及其方法，若干个码头靠泊安全监测装置分别间隔分布的安装在岸基的龙门架上，码头靠泊安全监测装置包括数据采集端、天线、配电箱和延伸臂，配电箱安装在龙门架靠水一侧的支腿下部分，RTK定位设备和天线安装在配电箱的上部，延伸臂的一端连接在配电箱的侧边，三维激光雷达安装在延伸臂的另一端上部，摄像头安装在延伸臂的另一端下部。本发明监测系统的码头靠泊安全监测装置采取RTK定位设备与摄像头扫描地标两种定位系统，提高装置的定位精度；利用多个三维多点激光雷达空时扫描船舶，扩大了监测范围；雷达点云数据提取技术可将船舶的点云数据从整体的点云数据中提取出来，节省系统算力。
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公开(公告)号：CN111391994A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010324360.2
申请日：2020-04-23
申请人： 武汉欣海远航科技研发有限公司 , 交通运输部南海航海保障中心广州航标处
摘要： 本发明涉及导航设备技术领域，尤其涉及一种智能感知航标设备及其预警方法，包括AIS接收单元、控制单元、罗经传感器、定位单元和LED警示灯；控制单元内部集成有树莓派PC和8路开关通断控制器，AIS接收单元接收AIS报文后将报文转发给控制单元的树莓派PC进入数据处理流程；AIS接收单元用于接收航标附近水域船舶AIS报文，解析后提取船舶坐标和航速航向信息；罗经传感器用于获取航标转动角度，定位单元用于获取航标位置；控制单元控制LED警示灯工作。本发明通过集成多种信息化技术，实时采集通航环境数据，当有船舶驶近时，能够主动警示船舶进行避让，降低因碰撞而带来的经济损失和通航风险，大大提高了航标夜间助航效率，使得水域通航更安全。
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