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公开(公告)号：CN116948412A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310712259.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种深海柔性耐压浮力材料，所述材料由基体和空心微珠构成，所述基体和所述空心微珠的质量比为100：(33‑80)；所述基体为猪油。所述空心微珠为空心玻璃微珠。所述材料的密度为0.64‑0.78g/cm3，在70MPa下压缩变形率小于1％，72小时吸水率小于0.25％，耐压强度为70‑110MPa。本发明的浮力材料的服务水深可达到5500米以上。
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公开(公告)号：CN111159949A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911400238.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G01N29/04 , G01N29/07 , G01N29/44 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种小净距隧道开挖损伤区的计算方法及系统，其包括：其包括：S1、在隧道开挖区设置声波监测点以获取对应的声波监测数据；S2、计算所述声波监测数据对应的岩体爆破损伤值；S3、基于所述岩体爆破损伤值，创建爆破损伤与爆破次数的关系模型；S4、创建基于Hoek-Brown准则的弹塑性损伤模型；S5、基于所述弹塑性损伤模型计算得出不同爆破次数下的岩体耦合损伤值及位移值大小，并获取对隧道开挖区工程稳定性的评价结果。本发明较好的表达了循环爆破作用下岩体损伤的演化规律；并通过所创建的弹塑性损伤模型来反映不同爆破次数下围岩损伤区的分布特性，以对工程安全设计给出更好的指导作用。
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公开(公告)号：CN119611717A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411821566.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于温度控制的深海石蜡相变驱动器，属于水下机器人领域，包括：刚性外壳包裹，驱动器内部还设置有设置相变单元的柔性壳套腔体；复位弹簧设置在刚性外壳的端盖与执行器垫片之间；执行器与刚性外壳接触位置设置有斯特封完成动密封防止海水环境下内部结构生锈；刚性外壳的底部开有多个导线孔。本发明结构比起液压驱动执行器结构更为简单，不需复杂管路，比起电驱执行器减少了伺服电机与舵机的使用。同时，由于石蜡相变驱动可以小体积承受高负载进一步增强了深海机器人执行机构的紧凑性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118935149A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410990326.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/32 , F03B13/00 , F16L55/44 , F16D3/26 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道清洁技术领域，公开了一种管道机器人，包括：驱动机构，所述驱动机构设置于管道机器人的前端；所述驱动机构后端通过万向节机构与检测机构的前端连接；所述检测机构的后端通过万向节机构与功能机构连接；管道机器人的后端通过万向节机构串联若干个功能机构；所述驱动机构为动力源驱动机器人的前进或后退；所述检测机构与功能机构的外壳上设有若干组辅助轮机构。本发明提供的新型管道机器人各个机构均通过万向节机构连接，能够有效解决机器人在管道中难转弯的问题；其驱动机构由驱动轮及对应的调节支架组成，驱动轮均带有减速电机、离合器等，部分驱动失效时，其余驱动可将管道机器人移除管道，防止因驱动失效堵塞在管道中。
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公开(公告)号：CN111159949B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911400238.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G01N29/04 , G01N29/07 , G01N29/44 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种小净距隧道开挖损伤区的计算方法及系统，其包括：其包括：S1、在隧道开挖区设置声波监测点以获取对应的声波监测数据；S2、计算所述声波监测数据对应的岩体爆破损伤值；S3、基于所述岩体爆破损伤值，创建爆破损伤与爆破次数的关系模型；S4、创建基于Hoek‑Brown准则的弹塑性损伤模型；S5、基于所述弹塑性损伤模型计算得出不同爆破次数下的岩体耦合损伤值及位移值大小，并获取对隧道开挖区工程稳定性的评价结果。本发明较好的表达了循环爆破作用下岩体损伤的演化规律；并通过所创建的弹塑性损伤模型来反映不同爆破次数下围岩损伤区的分布特性，以对工程安全设计给出更好的指导作用。
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公开(公告)号：CN109711063B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811627057.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 大连海事大学 , 中铁上海工程局集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06N3/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种适用于上软下硬地层的车站暗挖进尺调整方法与装置，首先形成以变形和围岩压力指标为输入，以围岩力学参数为输出的围岩参数反分析样本库；再建立以围岩力学参数、变形和围岩压力指标为输入，以进尺为输出的进尺确定样本库；通过高斯过程机器算法对反分析样本库进行学习训练，建立以变形和围岩压力指标为输入、围岩力学参数为输出的反分析高斯过程非线性映射模型；对进尺确定样本库进行学习训练，建立以围岩力学参数、变形指标和围岩压力为输入，以进尺为输出的高斯过程非线性映射进尺确定模型，最后按输出的进尺进行开挖，循环进行。通过正交设计和数值模拟产生样本库，用高斯模型进行训练，便于及时调整施工方案，兼顾效率与安全。
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公开(公告)号：CN109711063A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811627057.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 大连海事大学 , 中铁上海工程局集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于上软下硬地层的车站暗挖进尺调整方法与装置，首先形成以变形和围岩压力指标为输入，以围岩力学参数为输出的围岩参数反分析样本库；再建立以围岩力学参数、变形和围岩压力指标为输入，以进尺为输出的进尺确定样本库；通过高斯过程机器算法对反分析样本库进行学习训练，建立以变形和围岩压力指标为输入、围岩力学参数为输出的反分析高斯过程非线性映射模型；对进尺确定样本库进行学习训练，建立以围岩力学参数、变形指标和围岩压力为输入，以进尺为输出的高斯过程非线性映射进尺确定模型，最后按输出的进尺进行开挖，循环进行。通过正交设计和数值模拟产生样本库，用高斯模型进行训练，便于及时调整施工方案，兼顾效率与安全。
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公开(公告)号：CN209212246U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201822123671.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连海事大学 , 中铁上海工程局集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供的本实用新型提供的一种上软下硬大断面隧道双侧洞CRD法施工结构，采用双侧导洞支护，与隧道断面支护相对独立，施工更高效；拱顶采用扣顶支护，有效防止上层软弱围岩在施工期间竖向过大变形，保证施工安全；设置临时中隔支护，有效防止上层软弱围岩在实施初期支护层之前竖向过大变形，保证施工安全；双侧导洞支护结构位于下层硬岩中，增加了脚座力，提高了拱盖的稳定性。
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