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公开(公告)号：CN109372505B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811507389.3
申请日：2018-12-11
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，包括机身挡料装置和摇臂挡料装置，机身挡料装置的机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动，机身挡料装置的机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对机身一级挡料板做上下移动，摇臂挡料装置的摇臂挡料板在第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内做垂直于摇臂延伸方向的直线运动，机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒后端末齿截割面之间保持安全间隙。本发明能解决大采高、宽采高范围开采在仰采状态时下部煤与浮煤的挡料防护问题，并减小采煤机侧翻可能。
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公开(公告)号：CN116163727A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310066439.3
申请日：2023-01-12
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及机械控制技术领域，具体涉及一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质。一种采煤机控制方法，应用于采煤机的服务器中，采煤机包括变频器和制动器，包括：响应于用户的启动采煤机动作；获取第一信息；第一信息包括工作面的第一倾斜角度；若工作面的第一倾斜角度大于预设第一数值且小于预设第二数值，则基于第一信息，计算第一保持力矩；基于第一保持力矩，调节变频器的输出力矩；当变频器的输出力矩与第一保持力矩相等时，发送松闸信号至制动器，以使采煤机在工作面上行走。本申请根据采煤机当前所处位置的倾斜角度，计算采煤机的保持力矩，确保采煤机启动后可在工作面上稳定行走，不会出现下滑的现象。
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公开(公告)号：CN112310930A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011316395.8
申请日：2020-11-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机自动拖缆系统，用分层板组件将电缆槽内空间分成上中下三层，拖缆小车和束笼拖绳装置的下部限位于中层并只能沿电缆槽长度方向往复滑动，束笼拖绳装置相对采煤机固定，钢丝绳沿电缆槽的长度方向穿设而过，钢丝绳一端绕过刮板输送机的机头处定滑轮换向后与束笼拖绳装置连接，另一端绕过机尾处定滑轮换向后再绕过拖缆小车的动滑轮再次换向后返回机尾并固定，电缆夹板组一端连接在采煤机上，另一端固定在机头处，中部则从拖缆小车的滚筒上绕过以及沿电缆槽长度方向穿过束笼，机头机尾的相对位置可互换。本发明无需外部输入动力，自带导向，上层电缆夹板组不会掉落，钢丝绳不会甩出，安全性好。
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公开(公告)号：CN112049636A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068136.8
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 胡璟 , 史春祥 , 章立强 , 王振乾 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 刘昆民 , 徐卫鹏 , 郭岱 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢运鹏 , 钱立全 , 王兆胜 , 林杭 , 钱壮壮 , 蔡正华
摘要： 本发明涉及一种适应块状矿料的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面与导向滑靴上前方槽口朝向后上方的L形槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面与导向滑靴上后方槽口向前双边槽接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN110987505A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911362828.0
申请日：2019-12-26
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 史春祥 , 徐卫鹏 , 周常飞 , 郭岱 , 刘昆民 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢云鹏 , 全保朝 , 恩建峰 , 寇元宝 , 林汪洋 , 金丹华 , 林杭 , 高占峰 , 蔡正华
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种采煤机综合测试实验台，包括测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器和安全绞车，采煤机行走轨道和安全绞车均固定安装在所述测试平台上，三向力加载器可拆卸地固定安装在所述测试平台上，所述模拟铲煤板通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。本发明能在实验室环境下模拟采煤工作面和采煤机工作状态，为水平和倾斜条件下采煤机安全行走测试提供安全、稳定、适用多规格采煤机的综合配套设备。
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公开(公告)号：CN106640070A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710057616.6
申请日：2017-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明涉及一种柔性减震型离合机构，包括手柄、手柄底座、端盖、第一推拉杆、第二推拉杆和柔性轴，第一推拉杆穿过端盖并与其同轴滑动连接，手柄底座在端盖前方并与第一推拉杆前部固定，手柄固定在手柄底座上，第二推拉杆后端与柔性轴前端同轴旋转连接，第一推拉杆后部设有左右延伸的T型槽，第二推拉杆前部是能在T型槽内径向、轴向滑动和角向小幅摆动的T型头部，T型头部嵌在T型槽中并通过上下两竖向同轴布置的销轴连接，销轴小端和大端分别位于第一、二推拉杆中，第二推拉杆的销孔内两销轴间为压缩弹簧，两销轴台阶面分别压在T型槽上下槽壁上，T型头部与T型槽间存在间隙。本发明能解决手柄高频振动问题，有效提高采煤机的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117804769A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410000017.0
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明涉及一种牵引部加载试验台，包括依次连接的交流测功电机、扭矩传感器、增速箱、联轴节和连接轴，扭矩传感器同轴连接在增速箱的一轴上，连接轴同轴连接在增速箱的五轴或六轴上，联轴节包括增速箱端半联轴节和牵引箱端半联轴节，二者通过法兰对接并固定，增速箱端半联轴节上设有径向止口，增速箱的五轴或六轴插入增速箱端半联轴节并通过径向止口径向定位，一压盖固定在五轴或六轴的外伸端面上，压盖的边缘压在增速箱端半联轴节的法兰端面上，牵引箱端半联轴节的轴向的两端分别设有第一、第二凹槽，压盖位于第一凹槽内，连接轴的联轴节连接端嵌入第二凹槽中实现径向定位和轴向定位。本发明能实现对现有采煤机牵引箱的全覆盖，且具有节能效果。
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公开(公告)号：CN116378657A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310063903.3
申请日：2023-01-11
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过瓦斯第一浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度；根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定采煤机的第二可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度、第二瓦斯浓度以及超额瓦斯浓度，提高通风机的风速以及降低采煤机的采煤速度，使得第一瓦斯浓度低于第一瓦斯浓度阈值。通过采用本申请实施例，可以减少采煤机不必要的停止和启动，进而提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN116147949A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211737396.9
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本申请公开了一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，涉及采煤机试验的技术领域，一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，包括机座、第一驱动件及第二驱动件，所述机座用于与地基固定连接，所述机座上转动连接有翻转平台，所述翻转平台上转动连接有转动轴线垂直于翻转平台转动轴线的俯仰平台；所述第一驱动件用于驱动所述翻转平台转动；所述第二驱动件设置在翻转平台上用于驱动所述俯仰平台转动。本申请具有模拟采煤机在倾斜煤层中工作时的工况的效果。
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公开(公告)号：CN110725682A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911062254.5
申请日：2019-11-02
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种滑移装置及其安装结构，所述滑移装置包括托架和两根链条，托架的前部设有前铰接结构，托架的后部的左端和右端均设有第一后铰接结构和第二后铰接结构，第一后铰接结构位于第二后铰接结构的前方，两根链条分别连接在托架的后部的左端和右端，每根链条上的一个链环套在相应端的第一后铰接结构或第二后铰接结构的铰接轴上，当托架在链条的牵拉下处于水平位置时托架的中部顶平面为其承载工作面；所述滑移装置安装结构是将托架的前部通过前铰接结构与电控箱的后侧下部铰接，将左右两根链条的一个链环安装在电控箱的后侧上部的左右两端。本发明能使挪动电控箱盖板组件变得轻松，减轻检修人员的工作强度，提高安全性。
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