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公开(公告)号:CN117804769A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410000017.0
申请日:2024-01-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种牵引部加载试验台,包括依次连接的交流测功电机、扭矩传感器、增速箱、联轴节和连接轴,扭矩传感器同轴连接在增速箱的一轴上,连接轴同轴连接在增速箱的五轴或六轴上,联轴节包括增速箱端半联轴节和牵引箱端半联轴节,二者通过法兰对接并固定,增速箱端半联轴节上设有径向止口,增速箱的五轴或六轴插入增速箱端半联轴节并通过径向止口径向定位,一压盖固定在五轴或六轴的外伸端面上,压盖的边缘压在增速箱端半联轴节的法兰端面上,牵引箱端半联轴节的轴向的两端分别设有第一、第二凹槽,压盖位于第一凹槽内,连接轴的联轴节连接端嵌入第二凹槽中实现径向定位和轴向定位。本发明能实现对现有采煤机牵引箱的全覆盖,且具有节能效果。
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公开(公告)号:CN116378657A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310063903.3
申请日:2023-01-11
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor: 徐卫鹏 , 周常飞 , 胡俊 , 史春祥 , 贠瑞光 , 宋相坤 , 李庆亮 , 黄秋来 , 魏升 , 刘昆民 , 卢运鹏 , 钱壮壮 , 阚锦彪 , 吕瑞林 , 王晓军 , 曹杨
Abstract: 本申请实施例公开了一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括:当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过瓦斯第一浓度阈值时,确定当前的超额瓦斯浓度;根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度,确定通风机的第一可降瓦斯浓度;根据第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率,确定采煤机的第二可降瓦斯浓度;根据第一可降瓦斯浓度、第二瓦斯浓度以及超额瓦斯浓度,提高通风机的风速以及降低采煤机的采煤速度,使得第一瓦斯浓度低于第一瓦斯浓度阈值。通过采用本申请实施例,可以减少采煤机不必要的停止和启动,进而提高采煤效率。
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公开(公告)号:CN116147949A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211737396.9
申请日:2022-12-31
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请公开了一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台,涉及采煤机试验的技术领域,一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台,包括机座、第一驱动件及第二驱动件,所述机座用于与地基固定连接,所述机座上转动连接有翻转平台,所述翻转平台上转动连接有转动轴线垂直于翻转平台转动轴线的俯仰平台;所述第一驱动件用于驱动所述翻转平台转动;所述第二驱动件设置在翻转平台上用于驱动所述俯仰平台转动。本申请具有模拟采煤机在倾斜煤层中工作时的工况的效果。
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公开(公告)号:CN110725682A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911062254.5
申请日:2019-11-02
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明涉及一种滑移装置及其安装结构,所述滑移装置包括托架和两根链条,托架的前部设有前铰接结构,托架的后部的左端和右端均设有第一后铰接结构和第二后铰接结构,第一后铰接结构位于第二后铰接结构的前方,两根链条分别连接在托架的后部的左端和右端,每根链条上的一个链环套在相应端的第一后铰接结构或第二后铰接结构的铰接轴上,当托架在链条的牵拉下处于水平位置时托架的中部顶平面为其承载工作面;所述滑移装置安装结构是将托架的前部通过前铰接结构与电控箱的后侧下部铰接,将左右两根链条的一个链环安装在电控箱的后侧上部的左右两端。本发明能使挪动电控箱盖板组件变得轻松,减轻检修人员的工作强度,提高安全性。
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公开(公告)号:CN110159705A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910444324.7
申请日:2019-05-27
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor: 章立强 , 王振乾 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 刘昆民 , 宋相坤 , 翟雨生 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 吕瑞林 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 吴磊 , 王兆胜
Abstract: 本发明涉及一种分腔结构的行走部,其壳体上设有油池,壳体上固定有连接板,连接板的下部与油池下部前侧壁围成开放腔室,驱动轴通过轴承支撑在壳体上,驱动齿轮与从动齿轮外啮合,行走轮和从动齿轮同轴固定,且一前一后各自通过轴承旋转连接在同一支撑轴上,支撑轴贯穿安装在连接板和油池的前后侧壁上,驱动齿轮和从动齿轮均位于油池腔室内,行走轮位于开放腔室内,导向滑靴的前后侧壁均套设并支撑在支撑轴上,导向滑靴与连接板、油池下部的相应表面之间留有间隙。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时行走部零件磨损损耗严重以及整体设备寿命短的问题。
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公开(公告)号:CN104454732A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410718233.5
申请日:2014-12-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02 , F15B2013/002 , F15B2013/006
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用阀组,集成阀组、手液动换向阀I、过渡板组件、手液动换向阀II、制动器控制阀各自独立并通过螺栓依次把合在一起,并通过端面O型圈密封;过渡板组件设置在手液动换向阀I与手液动换向阀II之间,使手液动换向阀I的高压油O口与手液动换向阀II的高压油P口相通;同时使手液动换向阀I的低压油出口直通手液动换向阀II低压油进口;手液动换向阀II结构与手液动换向阀I完全相同,可互换。本发明高低压油路分开,可有效降低采煤机调高时的最大工作压力和系统的发热量;阀组采用组合阀体的结构,加工方便,损坏后更换维修方便,节约成本;阀组设有过渡板组件,使两个手动换向阀完全相同,提高了互换性,亦可降低成本。
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公开(公告)号:CN110630603B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN201910904676.6
申请日:2019-09-24
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自定位销轴及其轴孔安装结构,所述自定位销轴包括销轴本体,销轴本体包括中间段、左段和右段,左、右段上均设有定位槽,定位槽在垂直于中间段的轴心线的平面上沿圆弧形延伸,中间段的一端部同轴设有一段内孔,该内孔贯穿销轴主体相应端的端面,一电机套筒旋转支撑在内孔中,一驱动电机同轴固定安装在电机套筒内,驱动电机的输出轴与内孔底面花键联接;所述轴孔安装结构包括销孔和所述自定位销轴,中间段与销孔轴孔配合安装,销孔所在零件的一个或两个端面上固定有卡环,锁定状态下卡环上的扇环形卡勾刚好同心嵌在销轴本体相应端上的定位槽内。本发明能实现智能装配定位,可降低人员劳动强度,提高工作效率和定位可靠性。
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公开(公告)号:CN109372505B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201811507389.3
申请日:2018-12-11
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor: 章立强 , 余会挺 , 陈峤鹰 , 王振乾 , 吕瑞林 , 刘昆民 , 翟雨生 , 宋相坤 , 宋学平 , 郭岱 , 胡璟 , 刘峰 , 乐南更 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋
Abstract: 本发明涉及一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构,包括机身挡料装置和摇臂挡料装置,机身挡料装置的机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动,机身挡料装置的机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对机身一级挡料板做上下移动,摇臂挡料装置的摇臂挡料板在第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内做垂直于摇臂延伸方向的直线运动,机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒后端末齿截割面之间保持安全间隙。本发明能解决大采高、宽采高范围开采在仰采状态时下部煤与浮煤的挡料防护问题,并减小采煤机侧翻可能。
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公开(公告)号:CN116163727A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310066439.3
申请日:2023-01-12
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor: 徐卫鹏 , 周常飞 , 胡俊 , 史春祥 , 贠瑞光 , 宋相坤 , 李庆亮 , 黄秋来 , 魏升 , 刘昆民 , 卢运鹏 , 钱壮壮 , 阚锦彪 , 吕瑞林 , 王晓军 , 曹杨
Abstract: 本申请涉及机械控制技术领域,具体涉及一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质。一种采煤机控制方法,应用于采煤机的服务器中,采煤机包括变频器和制动器,包括:响应于用户的启动采煤机动作;获取第一信息;第一信息包括工作面的第一倾斜角度;若工作面的第一倾斜角度大于预设第一数值且小于预设第二数值,则基于第一信息,计算第一保持力矩;基于第一保持力矩,调节变频器的输出力矩;当变频器的输出力矩与第一保持力矩相等时,发送松闸信号至制动器,以使采煤机在工作面上行走。本申请根据采煤机当前所处位置的倾斜角度,计算采煤机的保持力矩,确保采煤机启动后可在工作面上稳定行走,不会出现下滑的现象。
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公开(公告)号:CN112310930A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011316395.8
申请日:2020-11-20
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机自动拖缆系统,用分层板组件将电缆槽内空间分成上中下三层,拖缆小车和束笼拖绳装置的下部限位于中层并只能沿电缆槽长度方向往复滑动,束笼拖绳装置相对采煤机固定,钢丝绳沿电缆槽的长度方向穿设而过,钢丝绳一端绕过刮板输送机的机头处定滑轮换向后与束笼拖绳装置连接,另一端绕过机尾处定滑轮换向后再绕过拖缆小车的动滑轮再次换向后返回机尾并固定,电缆夹板组一端连接在采煤机上,另一端固定在机头处,中部则从拖缆小车的滚筒上绕过以及沿电缆槽长度方向穿过束笼,机头机尾的相对位置可互换。本发明无需外部输入动力,自带导向,上层电缆夹板组不会掉落,钢丝绳不会甩出,安全性好。
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