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公开(公告)号：CN117780913A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410000010.9
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 东华大学
摘要： 本发明涉及一种采煤机牵引部小减速箱壳体及小减速箱辅助冷却结构，所述壳体包括壳体本体，壳体本体的左端部和/或右端部的壳体壁上设有冷却水道结构，冷却水道结构包括由隔板分隔的前、后侧水道，隔板上设有上、下隔墙孔，壳体本体的后侧壁上设有分别与上、下隔墙孔同轴的A、B螺纹孔，壳体壁上还设有前后两个C螺纹孔和前后两个D螺纹孔；所述辅助冷却结构包括分隔柱和所述壳体，分隔柱安装在A或B螺纹孔中并封堵上或下隔墙孔；A、B螺纹孔中较高的孔中安装分隔柱，较低的孔中安装隔堵，C、D螺纹孔中较高的孔安装管接头，较低的孔安装进出水堵。本发明因壳体自带冷却水道，且具有较好的冷却效果，能解决小减速箱大功率化引起的发热问题。
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公开(公告)号：CN117602390A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410000008.1
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 东华大学
IPC分类号： B65G65/16
摘要： 本发明涉及一种安装基座及其安装结构以及其与弧形装煤装置的装配结构，安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体上设有槽口径向朝外的基座环槽；安装结构包括采煤机摇臂壳体、滚筒、带动滚筒旋转的行星机构和所述安装基座，安装基座套在摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上并可拆卸固定连接，外挡边前方的主体外柱面位于滚筒的筒体内孔以内，基座环槽位于滚筒的筒体后端面和摇臂壳体的臂架前端面之间；所述装配结构包括弧形装煤装置和安装基座，弧形装煤装置以回转内孔的内壁支撑在基座环槽的槽底面上，且回转座轴向上限位于基座环槽的前后槽壁之间。本发明能为弧形装煤装置提供安装基础，且摇臂壳体无需大的结构变动。
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公开(公告)号：CN117684969A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410000011.3
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 东华大学
摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的驱动系统，包括马达及相啮合的滚销齿轮和销轮，马达安装在摇臂壳体上，滚销齿轮安装在马达的输出轴上，销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，回转部件的回转内孔的内壁上设有环形槽，销轮的所有传动销轴以回转内孔的轴线为轴线呈圆周均匀分布安装在回转部件上，每个传动销轴的两端均嵌入环形槽的前后槽壁；摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上套设有安装基座，安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体的后端和中部分别设有外翻边和外挡边，外翻边、外挡边和此二者间的主体外柱面围成基座环槽；安装基座利用基座环槽封闭回转部件上的环形槽，环形槽内充填润滑脂。本发明近封闭式结构，传动可靠性高。
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公开(公告)号：CN114538324B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210075384.8
申请日：2022-01-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种岩样起吊装置及其安装结构，起吊装置的升降台以导向框为导向在升降油缸组件的作用下升降，推移平台安装在升降台上，连接杆组件和推移杆组件安装在推移平台上并呈前后水平延伸，推移杆组件通过推移平台上的导向结构与推移平台左右滑动连接，推移油缸左右延伸连接在连接杆组件与推移杆组件之间，推移杆组件上悬吊有多根间隔分布的挂链；安装结构包括截割磨蚀试验台和起吊装置，导向框固定在试验台靠近截割岩样放置区的一侧侧面上，升降油缸组件中升降油缸的上、下端分别连接在升降台和试验台上，起吊装置的其他部分均位于试验台的上方。本发明专用于截割磨蚀试验台的岩样起吊，结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN117868818A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410000013.2
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转定位系统，包括回转位置检测装置、马达以及相啮合的滚销齿轮和销轮，马达安装在摇臂壳体上，滚销齿轮安装在马达的输出轴上，销轮位于弧形装煤装置的回转部件上，回转部件上的回转内孔内壁上设有环形槽，每个传动销轴的两端均嵌入环形槽前后槽壁上；回转部件由上、下回转组件对接形成，对接面经过回转内孔的轴线，弧形挡煤板相对对接面上下对称；回转位置检测装置包括若干感知元件和一个接近开关，感知元件分散安装在每个传动销轴的一端以及上、下回转组件相对接的面间；接近开关安装在摇臂壳体上，接近开关的感应头轴向投影于所有传动销轴所在的圆周上。本发明能实现弧形挡煤板的翻转定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN116078551A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310112791.6
申请日：2023-02-14
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机摇臂行星机构磨粒清理装置及其安装结构，所述磨粒清理装置包括同轴设置的外壳、内壳和基座，基座后部套设固定有磁环，内壳位于磁环和外壳之间且与外壳形成轴孔配合、与磁环间保持间隙，外壳和内壳上分别设有内外贯通的外壳油槽和内壳油槽；转动基座将带动内壳转动，使磨粒清理装置在工作状态与维护状态间切换，工作状态下，外壳油槽和内壳油槽相通，维护状态下，外壳油槽与内壳油槽互不相通；所述磨粒清理装置安装结构包括轴承座和磨粒清理装置，轴承座内设有多个腔体，磨粒清理装置安装在轴承座上且其大部悬伸于相应腔体内。本发明能吸附和清除行星机构油池中的磨粒，提高油池的清洁程度和油液的质量，保证油膜的正常工作。
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公开(公告)号：CN115962258A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310004246.5
申请日：2023-01-03
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： F16H1/28 , E21C31/02 , E21C35/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机大功率摇臂，包括摇臂壳体和行星机构，行星机构安装在摇臂壳体的滚筒连接端的煤壁侧，行星机构的行星架采用内腔型行星架，内腔型行星架的内部形成位于后部的太阳轮安装腔和行星轮安装腔以及位于前部的油腔，油腔的直径不小于太阳轮安装腔的直径，油腔腔壁上设有贯穿腔壁的径向油孔，径向油孔的后部为轴颈，轴颈上安装的前轴承的外径大于行星机构的内齿圈的齿顶圆直径的0.9倍，油腔内设有桶型强迫冷却装置；摇臂壳体的高速段截割传动机构安装腔的下方的前下部腔体内安装有第一强迫冷却装置组。本发明能满足大功率摇臂的大功率和长寿命设计需要，同时能解决发热、润滑效果差、有角度工作时润滑不足现象突出的问题。
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公开(公告)号：CN115949402A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310112787.X
申请日：2023-02-14
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机摇臂系列化末级行星机构的连接结构，包括末级行星机构和摇臂壳体，摇臂壳体上的行星机构连接端包括外凸止口，该外凸止口的接合端面上设有至少三圈分布圆直径互不相同的螺纹孔，这三圈螺纹孔分别分布在大、中、小直径的三个相互同轴的分布圆上，末级行星机构的内齿圈的后端部设有内凹止口，内齿圈利用其内凹止口与外凸止口的配合定位到摇臂壳体上并通过向其中一圈螺纹孔中安装螺栓固定在摇臂壳体上，摇臂壳体内安装有定轴传动系统，所述定轴传动系统按照设计裕度满足采煤机摇臂系列的大、中、小功率中的大功率要求进行设计。采用本发明后只需更换大功率电机、大扭矩末级行星机构即可实现大功率化，配置简单，互换性好。
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公开(公告)号：CN115492581A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177527.2
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C41/22
摘要： 本发明涉及一种及时支护的高效矿料掏采方法，具体为：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时设置采矿机A、B，并分别配置小直径和中等直径滚筒，先用采矿机A开采工作面长度方向上的大部分中高品位矿料层，再用采矿机B截割工作面长度方向上的大部分底废料层，中高品位矿料层截割后形成顶板，采矿机A开采中高品位矿料层后应及时向矿壁侧拉移支架跟随采矿机A对顶板进行随机支护，采矿机B作业过程中采矿机A完成下一刀斜切进刀和基于采矿机A斜切进刀需要的输送机推溜作业。本发明能明显提高开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN115446420A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313968.0
申请日：2022-10-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
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