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公开(公告)号：CN116647030A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310692596.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机、采煤机供电系统及其控制方法。所述供电系统包括：牵引变压器，用于为采煤机的牵引部供电；控制变压器，电连接牵引变压器并且用于为采煤机的控制系统供电，控制系统包括通信模块；以及不间断电源装置，不间断电源装置电连接牵引变压器，不间断电源装置通过开关器从控制变压器断开，并且不间断电源装置电连接以及通信连接通信模块，通信模块通信连接采煤机的远程控制中心，远程控制中心能够通过通信模块远程控制开关器的通断。本发明方便了采煤机远程调试，提高了生产效率，同时提高了采煤机智能化功能的使用程度。
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公开(公告)号：CN117747324A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410010681.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机与刮板机电气联锁系统及其电气联锁方法。所述电气联锁系统包括：采煤机先导回路，所述采煤机先导回路用于控制采煤机主回路供电的通断；刮板机闭锁回路，所述刮板机闭锁回路用于控制刮板机主回路供电的通断；以及甲烷断电仪，所述甲烷断电仪具有甲烷浓度检测单元，当所述甲烷浓度检测单元检测到甲烷浓度超限时，所述电气联锁系统断开所述采煤机先导回路及所述刮板机闭锁回路，从而闭锁所述采煤机和所述刮板机。本发明的采煤机与刮板机电气联锁系统能够实现井下甲烷浓度超标时，采煤机与刮板机同时电气联锁断电，从而保障井下作业安全。
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公开(公告)号：CN117549275A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410000018.5
申请日：2024-01-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种机械臂装置，包括伸缩组件和执行器，其中伸缩组件包括下套管、钢丝绳导轮和钢丝绳，下套管设置于上套管内部，下套管可自由伸缩；钢丝绳导轮位于钢丝绳导轮基座上，钢丝绳缠绕在钢丝绳导轮上；执行器包括爪手和执行器机架，爪手通过执行器机架连接下套管。还包括一伸缩电机，伸缩电机与钢丝绳导轮连接，控制钢丝绳导轮的转动。执行器还包括可转动的转台结构，位于执行器机架和下套管之间。本发明增加了伸缩组件和执行器的转台结构，实现了机械臂伸缩自由度与执行器转动自由度，形成一款具有3+2自由度的机械臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118040844A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410204969.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隔爆无线充电装置及矿用电子设备套装。所述无线充电装置包括防爆壳体，所述防爆壳体为全封闭结构，并且所述防爆壳体设有充电座，在所述充电座的内部设有无线充电端，所述矿用电子设备能够在所述充电座处贴近所述无线充电端充电。本发明能够方便具有待充电电池的矿用电子设备在矿井下安全充电。
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公开(公告)号：CN119665107A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410842145.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机自动注脂系统的控制方法。自动注脂系统包括第一油路和第二油路，第一油路包括左电磁阀、左液压驱动口、第一吸油口和第一出油口，第二油路包括右电磁阀、第二吸油口、右液压驱动口和第二出油口，左液压驱动口用于通过液压油将润滑脂推送至第一出油口，右液压驱动口用于通过液压油将润滑脂推送至第二出油口，左电磁阀用于控制左液压驱动口的开启和关闭，右电磁阀用于控制右液压驱动口的开启和关闭，控制方法包括：步骤A：通过主控制器控制左电磁阀，左电磁阀控制左液压驱动口开启m秒；步骤B：通过主控制器控制右电磁阀，右电磁阀控制右液压驱动口开启n秒。本发明的控制方法在满足自动化的同时，支持智能化工作面升级需求。
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公开(公告)号：CN118258496A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410388932.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01J5/00 , G01J5/48 , G01J5/03 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了供电系统电气元件温度监测方法及系统，属于视频监控技术领域。本发明的供电系统电气元件温度监测方法通过双摄像头采集监控区域的第一类图像和第二类图像；分别将第一类图像转换为HSV模式的第三类图像，对第三类图像进行校正处理，生成RGB模式的第四类图像；对第二类图像进行处理生成第五类图像；采用自适应算法对第四类图像和第五类图像进行融合，生成第六类图像；将第六类图像转换为红外热成像图，通过识别红外热成像图中待检测目标的检测温度得到检测数据。本发明对采集到的图像进行背景对比度增强和细节提升，以及自适应算法对数据的优化，实现对监控区域图像质量的有效矫正和优化。
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公开(公告)号：CN116915095A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310815667.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H02P6/04 , H02P27/04 , H02P25/022 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P6/20 , H02P6/24 , H02K11/27 , H02K11/26 , H02K11/25 , H02K7/116 , H02H7/085 , E21C31/02
Abstract: 本发明涉及一种采煤机永磁电机牵引调速系统及牵引调速控制方法，所述系统包括依次连接的第一变频器、第一接触器和第一永磁电机以及依次连接的第二变频器、第二接触器和第二永磁电机，三相电源、主接触器和并联的第一、第二变频器依次连接，第一、第二永磁电机上分别设有第一、第二采样模块，第一、第二采样模块的传感信号输出端均接入主控单元，主接触器、第一、第二接触器的吸合与断开均由主控单元控制，第一、第二变频器各自与主控单元双向通信连接；主控单元向变频器发出控制指令，并从采样模块和变频器获取系统运行数据，变频器根据指令控制永磁电机调速和启停。本发明将永磁电机用作牵引电机，并对牵引调速系统做了特别的设计优化和调整。
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公开(公告)号：CN221968053U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420000015.7
申请日：2024-01-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机械臂装置，包括伸缩组件和执行器，其中伸缩组件包括下套管、钢丝绳导轮和钢丝绳，下套管设置于上套管内部，下套管可自由伸缩；钢丝绳导轮位于钢丝绳导轮基座上，钢丝绳缠绕在钢丝绳导轮上；执行器包括爪手和执行器机架，爪手通过执行器机架连接下套管。还包括一伸缩电机，伸缩电机与钢丝绳导轮连接，控制钢丝绳导轮的转动。执行器还包括可转动的转台结构，位于执行器机架和下套管之间。本实用新型增加了伸缩组件和执行器的转台结构，实现了机械臂伸缩自由度与执行器转动自由度，形成一款具有3+2自由度的机械臂。
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