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公开(公告)号：CN116647030A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310692596.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤机、采煤机供电系统及其控制方法。所述供电系统包括：牵引变压器，用于为采煤机的牵引部供电；控制变压器，电连接牵引变压器并且用于为采煤机的控制系统供电，控制系统包括通信模块；以及不间断电源装置，不间断电源装置电连接牵引变压器，不间断电源装置通过开关器从控制变压器断开，并且不间断电源装置电连接以及通信连接通信模块，通信模块通信连接采煤机的远程控制中心，远程控制中心能够通过通信模块远程控制开关器的通断。本发明方便了采煤机远程调试，提高了生产效率，同时提高了采煤机智能化功能的使用程度。
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公开(公告)号：CN113982577A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111317436.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机端头截割状态指示器和指示系统，指示器包括金属壳体和位于壳体内的LED显示器、控制电路和信号报警灯，LED显示器和信号报警灯分别位于金属壳体上LED显示器显示窗口和信号报警灯窗口的正后方，控制电路连接LED显示器和信号报警灯，控制电路与壳体背面的插头电气连接，壳体上的电源开关按钮串接在插头与控制电路之间连接的供电线路上；指示系统包括采煤机和指示器，采煤机的左右两端各自安装一个状态指示器，状态指示器的插头通过线缆与采煤机的电控系统连接。本发明可实时显示采煤机当前的截割状态和参数信息，方便采煤机司机使用。
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公开(公告)号：CN102393999A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110410083.8
申请日：2011-12-09
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明揭示了一种双向矿用遥控系统及方法，所述系统包括双向矿用遥控发送器、双向矿用接收器；所述双向矿用遥控发送器包括第一核心处理器、第一电源、输入单元、第一显示单元、第一无线通信电路、第一数据记录电路；所述双向矿用接收器包括第二核心处理器、第二电源、第二无线通信电路、第二数据记录电路、CAN接口电路、隔离电路与CAN对外接口电路；所述第二核心处理器连接第二电源、第二无线通信电路、第二数据记录电路、CAN接口电路。本发明提出的双向矿用遥控系统及方法，矿用机械操作人员可以在离开被控机械一定距离的情况下，可实现对被控机械的遥控操作，操作时能实时看到关心的三组被控机械状态参数的变化情况，确保高瓦斯矿井安全作业。
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公开(公告)号：CN117747324A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410010681.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机与刮板机电气联锁系统及其电气联锁方法。所述电气联锁系统包括：采煤机先导回路，所述采煤机先导回路用于控制采煤机主回路供电的通断；刮板机闭锁回路，所述刮板机闭锁回路用于控制刮板机主回路供电的通断；以及甲烷断电仪，所述甲烷断电仪具有甲烷浓度检测单元，当所述甲烷浓度检测单元检测到甲烷浓度超限时，所述电气联锁系统断开所述采煤机先导回路及所述刮板机闭锁回路，从而闭锁所述采煤机和所述刮板机。本发明的采煤机与刮板机电气联锁系统能够实现井下甲烷浓度超标时，采煤机与刮板机同时电气联锁断电，从而保障井下作业安全。
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公开(公告)号：CN114859780A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210415009.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种采煤机电控系统更换方法和基于互联网的采煤机电控系统，所述方法是通过远端更新装置生成新的电控系统配置文件，通过互联网建立与采煤机的本地电控系统的连接，并将新的电控系统配置文件发送给采煤机的本地电控系统，采煤机重新上电后进入更新电控系统工作模式，根据新的电控系统配置文件对本地电控系统进行更新；所述系统包括安装于采煤机的本地电控系统和用于对本地电控系统的机型参数设定和功能模块配置的远端更新装置，本地电控系统设有用于同远端更新装置进行交互的互联网接口模块，本地电控系统通过互联网接口模块从远端更新装置获取新的机型参数和功能模块设定信息。本发明可以安全高效地进行采煤机电控系统的快速更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114740769A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210253439.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于U盘认证的采煤机停机控制方法，包括以下步骤：采煤机上电；U盘读取装置从U盘读取认证信息，并将认证信息发送给认证判别装置；认证判别装置根据读取到的认证信息，对比其自带的采煤机唯一机器识别码，判别U盘是否为有效的认证U盘，并将判别结果发给采煤机停机控制装置；判别结果为有效则允许用户进行后续正常的采煤机操作，判别结果为无效则采煤机停机控制装置控制关闭采煤机的整机电源。本发明能在识别开机人员身份后控制采煤机继续开机还是适时停机，让特定权限人员安全使用采煤机，避免其他人员非法使用采煤机。
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公开(公告)号：CN114396268A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045783.X
申请日：2022-01-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂的连接结构，包括摆动臂壳体和机身壳体，摆动臂壳体上设有前臂和后臂，前臂和后臂上分别设有前铰接连接孔和后铰接连接孔，机身壳体上设有前铰接座和后铰接座，前、后铰接座均为双耳耳座结构，前臂和后臂分别与前铰接座和后铰接座铰接，前、后铰接座的两个耳座的耳孔中分别固定有前耐磨套和后耐磨套，前、后铰接连接孔中分别安装前、后滑动轴承，前、后滑动轴承分别支撑在前、后中空销轴的中部，前、后中空销轴的前后两端分别与两个前耐磨套和两个后耐磨套紧配合，前、后中空销轴均利用防转结构与机身壳体固定，前、后滑动轴承均采用关节轴承。本发明连接可靠性高，承载大，寿命长。
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公开(公告)号：CN112855152A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003811.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机专用拖缆系统控制方法，包括以下几个控制阶段，拖缆启动阶段：采煤机牵引启动前，对采煤机供电电缆进行收紧，直至拖缆装置处的供电电缆的张力检测值进入预设的安全运行张力范围内；拖缆运行阶段：采煤机牵引启动，拖缆电机启动，通过控制拖缆电机的转速，控制拖缆装置的移动速度与采煤机牵引速度的比值在设定范围内，同时保持供电电缆处于张紧状态；拖缆收尾阶段：采煤机先停止牵引，然后控制拖缆装置放松供电电缆。本发明解决拖缆过程中供电电缆堆叠、脱出电缆槽甚至被卡断等问题，实现采煤机工作过程中拖缆的高可靠性和自动化。
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公开(公告)号：CN112808389A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110300190.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 贠瑞光 , 董超 , 王振乾 , 陈峤鹰 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 陈虎 , 吴振毅 , 吕晓 , 顾恩洋 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 李辉杰 , 安学玲 , 罗毅 , 刘翰林
Abstract: 本发明涉及一种摇臂动力驱动的摆动式破碎机构，其摆动臂包括摆动臂壳体、回转轴和连接轴，摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构，回转轴旋转支撑在管状结构的内腔，摆动臂壳体包括主壳体和后臂架，主壳体的前部、管状结构的旁侧设有前臂架，前臂架的内腔与管状结构的前部内腔相通，后臂架固定连接在主壳体上，并与前臂架前后相对，连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上，回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接，连接轴上固定安装有破碎齿。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对大块度岩块进行有效破碎，使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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公开(公告)号：CN110017774A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400139.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种三维姿态检测用缆式传感器，包括线缆形式的载体和内置并相对固定在所述载体中的至少两组分布式光纤传感器，每组分布式光纤传感器由多个间隔布置的光纤传感器以及将它们顺次连接起来的光纤组成，每组分布式光纤传感器呈螺旋状延伸布置，同一载体内的所述分布式光纤传感器按多头螺旋形式布置，所述载体的外形呈实心柱状或空心管状。采用本发明能对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，较其他测量方式更经济，且适宜自动化生产。
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