公开(公告)号：CN117307158A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311020217.4

申请日：2023-08-15

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司

发明人： 胡俊 ,  宋相坤 ,  黄秋来 ,  马子尧 ,  刘凯 ,  胡文渊 ,  黄振中 ,  郭岱 ,  朱红 ,  陶嵘 ,  江宁 ,  陈阳 ,  贺新星

IPC分类号： E21C35/04 ,  G10L25/51 ,  G10L25/78 ,  G10L25/24 ,  G10L25/30 ,  G10L21/0208 ,  E21C35/24 ,  G01V1/00

摘要： 本发明涉及一种滚筒截割支架顶梁自避让的方法，通过设置在采煤机滚筒上的声音传感器采集滚筒截割煤岩的声音信号，对该声音信号进行预处理，对预处理后的声音信号提取梅尔谱系数，对梅尔谱系数应用子带功率分布特征图算法得到子带功率分布灰度谱图，再用卷积神经网络对子带功率分布灰度谱图进行增强，取其中的有用信号与样本库中预先设定的滚筒碰到顶梁时的标准信号进行比对，当识别率大于或等于设定阈值时认定相应声音信号是滚筒割到支架顶梁时发出的声音信号，并立即控制滚筒降低高度进行避让。本发明通过声音判断滚筒是否割到支架顶梁，在煤矿工作面高粉尘、高水雾的复杂环境中具有较高的识别度，可大大延长滚筒和采煤机的寿命。

公开(公告)号：CN116309475A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310288087.6

申请日：2023-03-23

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  中煤科工集团上海有限公司

发明人： 胡文渊 ,  黄秋来 ,  翟雨生 ,  贠瑞光 ,  刘东昱 ,  王鹏飞 ,  肖博予 ,  尹玉玺 ,  恩建峰 ,  吕瑞林 ,  钱壮壮 ,  郭岱 ,  曹杨 ,  贺新星

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明涉及一种自动检测滚筒齿座焊接质量的机器视觉检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像数据，并将焊缝图像数据输入到经过训练并通过测试的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别，当识别出存在焊接缺陷的焊缝图像数据时发出告警信息，应用经过训练的焊接缺陷识别模型检测前进行测试，对测试时被误判的焊缝图像数据进行标注后补入焊接缺陷训练数据集，并基于扩充后的焊接缺陷训练数据集对焊接缺陷识别模型重新训练，再进行测试，如此循环往复直至测试结果满足工业检测要求。本发明能在线快速检测焊缝质量，满足滚筒智能化生产需求。

公开(公告)号：CN116363089A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310292980.6

申请日：2023-03-23

申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  中煤科工集团上海有限公司

发明人： 胡文渊 ,  翟雨生 ,  贠瑞光 ,  黄秋来 ,  刘东昱 ,  王鹏飞 ,  肖博予 ,  尹玉玺 ,  阚锦彪 ,  王晓军 ,  卢运鹏 ,  曹杨 ,  贺新星 ,  郭岱

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为MobileNet V3。本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。