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公开(公告)号：CN118423068A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410719465.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机螺旋滚筒，包括基础螺旋滚筒、副叶片和截割组件，基础螺旋滚筒包括筒体组件、端盘、主叶片和装载叶片，端盘套设并固定在筒体组件的外圆柱面上，多片主叶片以多头螺旋的型式固定在筒体组件的外圆柱面上，每片主叶片的后侧面上都随形固定一片装载叶片，主叶片的径向顶面上沿主叶片的延伸方向设有沟槽，主叶片的径向顶面上随形贴合并固定副叶片，副叶片封闭沟槽形成叶片主水路，端盘和副叶片上各自固定多个截割组件，筒体组件内的筒体水路、端盘内的端盘水路和叶片主水路顺次连通。本发明可在同一规格基础螺旋滚筒上通过配套不同的副叶片和截割组件来满足不同的滚筒截割设计方案，使滚筒的设计生产标准化、模块化。
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公开(公告)号：CN119957212A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510006797.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 张晓永 , 杨芸 , 张斌 , 刘凯 , 胡俊 , 王广 , 贾思然 , 张凌风 , 乐南更 , 魏升 , 章立强 , 董超 , 李辉 , 顾恩洋 , 王灿 , 马子尧 , 刘昆民 , 黄伟 , 王超 , 江宁 , 李淞梅 , 肖博宇
Abstract: 本发明公开了一种采煤机机身连接安全监测系统以及安全监测与控制方法，监测系统包括：多个长螺杆，分别用于由不同端侧固定连接采煤机的左牵引部、电控箱以及右牵引部，长螺杆的两端分别设有机械螺母和紧固螺母，且端部开设有预设长度的容纳腔；多个检测件，一一对应设于多个长螺杆的容纳腔内且靠近端部设置，检测件朝向容纳腔的底壁设置从而获取当前的位移信息；传感处理中心，通过位移信息来判断长螺杆的连接紧固性。基于该系统的方法通过不同的采煤机状态，结合测量的长螺杆张力，执行不同的采煤机控制策略，提高机身连接强度的可靠性和采煤机工作的安全性，保护采煤机机身连接安全，减少停机时间，提高采煤机开机率、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118881361A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411008872.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种含伸缩摆动辅助臂的悬电机摇臂，包括主摇臂、辅助臂、伸缩筒、带动伸缩筒前后移动的伸缩驱动装置和带动辅助臂转动的摆动驱动装置，辅助臂包括壳体、电机、离合、行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体包括臂架和前、后悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在臂架和前悬伸部的内腔，行星减速机构和电机一前一后安装在后悬伸部的内孔中；主摇臂上设有前后延伸并左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，后悬伸部插入伸缩筒中形成转动配合，伸缩筒装入辅助臂安装孔中形成前后滑动配合，伸缩驱动装置的两端分别连接在主摇臂壳体和筒体上，摆动驱动装置的两端分别连接伸缩筒和辅助臂臂架。本发明具有辅助截割和预开槽功能。
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公开(公告)号：CN118855465A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411015751.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种含摆动辅助臂的采煤机悬电机摇臂，包括主摇臂、摆动油缸和辅助臂，辅助臂包括辅助臂的壳体和依次连接的电机、离合、行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体包括臂架和前、后悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在臂架和前悬伸部内，行星减速机构和电机一前一后安装在后悬伸部内；主摇臂采用悬电机摇臂结构，其一端设有机身铰接座和油缸铰接座，其在左右方向上靠近这两个铰接座处设有辅助臂安装孔，后悬伸部插入辅助臂安装孔中形成转动配合，前悬伸部比后悬伸部靠近两个铰接座，摆动油缸两端分别铰接在辅助臂臂架上和主摇臂壳体上。本发明可用于实施辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。
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公开(公告)号：CN118774788A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411008941.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种含固定辅助臂的采煤机悬电机摇臂，包括主摇臂和辅助臂，辅助臂包括辅助臂的壳体、电机、离合和传动系统，传动系统包括行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体的前后部分别为悬伸部和辅助臂臂架，定轴齿轮传动机构安装在壳体中，前悬伸部的外侧套设安装有辅助臂滚筒；主摇臂采用悬电机摇臂结构，其在左右方向上靠近采煤机机身连接端处设有辅助臂安装孔，辅助臂的电机和行星减速机构安装在辅助臂安装孔中，辅助臂壳体与主摇臂壳体固定连接，左右方向上前悬伸部比辅助臂电机靠近采煤机机身连接端。本发明可形成包含主摇臂和辅助臂的复合式悬电机摇臂，用于辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118332725A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410445520.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种圆台型镶嵌截齿的抗剪强度计算方法，先对合金头和截齿的相交部进行截取，利用圆台升角、相交部的上底面的应力载荷、相交部的上底面半径和下底面半径以及相交部的高度可以计算处抗剪强度，利用圆台升角、相交部的上底面半径和下底面半径之间的关系可以获得圆台升角的范围，从而计算出最大的抗剪强度和对应的圆台升角。
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公开(公告)号：CN119878679A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510006796.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 张晓永 , 张斌 , 杨芸 , 胡俊 , 刘凯 , 王广 , 贾思然 , 乐南更 , 张凌风 , 魏升 , 章立强 , 董超 , 顾恩洋 , 王灿 , 王振乾 , 曹杨 , 全保朝 , 马子尧 , 江宁 , 李淞梅
Abstract: 本发明公开了一种采煤机机身连接装置以及机身连接安全监测系统，采煤机机身连接装置包括：长螺杆，依次贯穿左牵引部、电控箱以及右牵引部设置，且其任意一端向内凹陷形成预设长度的容纳腔；紧固件，由左牵引部和右牵引部的外侧紧固连接于长螺杆；检测件，嵌设于容纳腔内且靠近长螺杆的端部，检测件朝向容纳腔的底壁设置从而获取当前的位移信息，以便于通过位移信息来判断长螺杆与紧固件之间的连接紧固性，通过检测件实时检测得到的位移信息能够快速判断出长螺杆的形变信息，从而判断出长螺杆与紧固件的连接紧固性是否出现故障等。实现了实时监测采煤机机身连接是否可靠，以便于及时调整采煤机工作状态，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119593753A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411015943.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层中局部宽采高区域的开采方法，采用包含左右两套截割部的滚筒式采煤机进行开采，每套截割部均包括主摇臂和辅助臂，主摇臂和辅助臂都有各自独立的动力系统，辅助臂的后部安装在主摇臂壳体上，采煤机沿工作面左右往返行走并开采，单向行走一次开采为一刀，每一刀开采时，前、后主摇臂滚筒分别割顶刀和割底刀，前、后辅助臂滚筒一高一低进行辅助截割，前主摇臂滚筒、前辅助臂滚筒和后辅助臂滚筒的开采区域由顶向下依次排列，后主摇臂滚筒的开采区域与后辅助臂滚筒的开采区域存在交叠，本发明利用主摇臂和辅助臂在不同高度上的叠加开采覆盖更厚的煤层，以提高薄煤层采煤机对宽采高的适应性，同时降低主摇臂功耗。
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公开(公告)号：CN118855467A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411015937.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种同轴伸缩辅助臂壳体及同轴伸缩辅助臂，辅助臂壳体包括外部轮廓分别为圆柱和直四棱柱的前部和后部，后部的宽度和高度均大于前部的直径，前、后部的内腔相通且中心轴线重合，后部的前腔壁上设有中央通孔；辅助臂包括电机、离合、行星减速机构、输出轴和和辅助臂壳体，电机、离合和行星减速机构安装在后部的内腔，输出轴旋转支撑在前部的内腔，输出轴的前端部的花键轴段悬伸于前部的前方，输出轴的后端部伸进后部并与行星减速机构的输出端同轴传动连接，电机的输出轴通过离合与行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接。本发明可安装在采煤机原有摇臂上配套使用，用于辅助截割和预开槽。
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公开(公告)号：CN118774804A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015945.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种含伸缩摆动辅助臂的采煤机摇臂，包括主摇臂、辅助臂、伸缩筒、带动伸缩筒前后移动的伸缩驱动装置和带动辅助臂转动的摆动驱动装置，辅助臂包括壳体、电机、离合、行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体包括臂架和前、后悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在臂架和前悬伸部的内腔，行星减速机构和电机一前一后安装在后悬伸部的内孔中；主摇臂上设有前后延伸并左右连通的辅助臂安装孔和伸缩驱动装置安装孔，后悬伸部插入伸缩筒中形成转动配合，伸缩筒装入辅助臂安装孔中形成前后滑动配合，伸缩驱动装置的两端分别连接在主摇臂壳体和筒体上，摆动驱动装置的两端分别连接伸缩筒和辅助臂臂架。本发明具有辅助截割和预开槽功能。
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