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公开(公告)号:CN112049681A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202011068125.X
申请日:2020-10-08
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人: 宋振 , 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 胡滔 , 郭岱 , 董超 , 顾恩洋 , 丁海春 , 李辉杰 , 安学玲 , 罗毅 , 刘翰林 , 金丹华 , 高占峰 , 沈胜超 , 杜尊重 , 朱承才 , 王兆胜 , 顾英龙
摘要: 本发明涉及一种采矿机用轨道防护装置,包括防护网和翻卷体,防护网前低后高倾斜覆盖在输送机的轨道的上方,防护网的后边缘固定,一对翻卷体左右对称安装在采矿机行走箱的左右两侧,翻卷体靠近和远离行走箱的端分别称为近端和远端,翻卷体主体的工作面为中部内凹的圆滑空间曲面,工作面的高度自远端向着近端逐渐升高,工作面靠近远端和近端的部分分别为前低后高和前高后低的圆滑凹曲面,翻卷体的上部设置有自近端向远端悬伸的顶檐,顶檐的下表面是所述主体的工作面的一部分。本发明能防止大于一定尺寸的块状矿料进入轨道齿窝,从源头上避免块料矿料对行走啮合系统的快速磨损和压溃。
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公开(公告)号:CN109505597B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201910006751.7
申请日:2019-01-04
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人: 郭岱 , 章立强 , 葛红兵 , 钱立全 , 史春祥 , 李辉杰 , 曾苛 , 盛永林 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 周常飞 , 安学玲 , 罗毅 , 林杭 , 刘翰林 , 陈阳 , 方勇翔
摘要: 本发明涉及一种具有多动力接口的采矿机截割机构,包括臂架、齿轮减速传动机构、行星减速机构和截割滚筒,所述齿轮减速传动机构上设有多个动力接口,至少一个所述动力接口上同轴固定连接有电机,所述动力接口设置在非惰轮轴的传动轴的轴端上,所述动力接口包括设置在相应轴端中心处的电机轴连接孔、安装在该电机轴连接孔里侧与该电机轴连接孔相通的另一中心孔内的封堵、靠近轴端的轴径处设置的密封件以及所述臂架上与该轴端相对应的端面上设置的电机定位座孔。任一所述电机均可在极数为4、6、8、10、12、16、20的异步电机中选取。本发明能适应对硬质物料及条件变化物料的开采,明显改善截割齿的磨损、碎裂问题,且开采性价比较高。
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公开(公告)号:CN111411957A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010444373.3
申请日:2020-05-22
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人: 章立强 , 董超 , 周常飞 , 王振乾 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 郭岱 , 翟雨生 , 钱立全 , 李辉杰 , 安学玲 , 罗毅 , 金丹华 , 刘翰林 , 吴振毅 , 方勇翔 , 盛永林 , 陈阳 , 李璐 , 于颖
摘要: 本发明涉及一种薄煤层采煤机牵引系统,包括牵引壳体、高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机,所述牵引壳体呈L形,包括前后延伸段和左右延伸段,所述牵引电机和高速段减速机构布置在所述前后延伸段内,所述中间段减速机构布置在所述左右延伸段内,所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端,所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端,所述中间段减速机构的输出端相比输入端更靠近所述左右延伸段的远离前后延伸段的端部。本发明能使大功率低采高的薄或极薄煤层采煤机在同等机面高度的情况下得到更大的过煤高度,同时解决现有的悬机身方式下的牵引阻力大、导向装置磨损加剧等问题。
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公开(公告)号:CN109505597A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201910006751.7
申请日:2019-01-04
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人: 郭岱 , 章立强 , 葛红兵 , 钱立全 , 史春祥 , 李辉杰 , 曾苛 , 盛永林 , 王振乾 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 周常飞 , 安学玲 , 罗毅 , 林杭 , 刘翰林 , 陈阳 , 方勇翔
摘要: 本发明涉及一种具有多动力接口的采矿机截割机构,包括臂架、齿轮减速传动机构、行星减速机构和截割滚筒,所述齿轮减速传动机构上设有多个动力接口,至少一个所述动力接口上同轴固定连接有电机,所述动力接口设置在非惰轮轴的传动轴的轴端上,所述动力接口包括设置在相应轴端中心处的电机轴连接孔、安装在该电机轴连接孔里侧与该电机轴连接孔相通的另一中心孔内的封堵、靠近轴端的轴径处设置的密封件以及所述臂架上与该轴端相对应的端面上设置的电机定位座孔。任一所述电机均可在极数为4、6、8、10、12、16、20的异步电机中选取。本发明能适应对硬质物料及条件变化物料的开采,明显改善截割齿的磨损、碎裂问题,且开采性价比较高。
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公开(公告)号:CN113756798A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111238620.5
申请日:2021-10-25
申请人: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号: E21C35/193 , E21C25/10
摘要: 本发明公开了一种采煤机滚筒的刀具装置,其包括截齿、齿套、齿座以及螺母,所述齿套套装于所述截齿外侧,所述齿座套装于所述齿套外侧,所述齿座的一端通过设置于所述齿套的台阶限位,另一端通过螺纹连接于所述齿套的所述螺母限位,所述螺母的侧壁上设置有螺钉,所述螺钉的末端旋入至所述齿套中。此外,本发明亦公开了一种采煤机滚筒的刀具装置的防松方法。本发明的刀具装置及防松方法,能够避免齿套在齿座轴向窜动,增加了齿座的使用寿命。
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公开(公告)号:CN112855857A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110213818.1
申请日:2021-02-25
申请人: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人: 章立强 , 陈峤鹰 , 董超 , 王振乾 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 李辉杰 , 安学玲 , 罗毅 , 刘翰林 , 吴振毅 , 方勇翔 , 盛永林 , 林杭 , 陈阳 , 杜寰 , 徐东东
IPC分类号: F16H1/06 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/04 , E21C31/02
摘要: 本发明涉及一种采煤机摇臂动力连接结构,包括固定减速箱壳体和臂架壳体,所述固定减速箱壳体和臂架壳体上分别安装有前级截割传动机构和后级截割传动机构,所述前级截割传动机构的输出端和所述后级截割传动机构的输入端分别设有前级末齿轮和后级首齿轮,前级末齿轮和后级首齿轮分别旋转支撑于所述固定减速箱壳体和臂架壳体内,所述前级末齿轮的芯部和后级首齿轮的芯部分别设有前级花键孔和后级花键孔,前级花键孔中安装有带内花键和外花键的花键套,所述花键套的内花键和所述后级花键孔分别与同一根花键轴的前部和后部花键联接。本发明能提高无动力摇臂与带动力固定减速箱之间动力传递的可靠性。
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公开(公告)号:CN112808389A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110300190.9
申请日:2021-03-22
申请人: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人: 章立强 , 贠瑞光 , 董超 , 王振乾 , 陈峤鹰 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 陈虎 , 吴振毅 , 吕晓 , 顾恩洋 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 李辉杰 , 安学玲 , 罗毅 , 刘翰林
摘要: 本发明涉及一种摇臂动力驱动的摆动式破碎机构,其摆动臂包括摆动臂壳体、回转轴和连接轴,摆动臂壳体的一端设有前后延伸的管状结构,回转轴旋转支撑在管状结构的内腔,摆动臂壳体包括主壳体和后臂架,主壳体的前部、管状结构的旁侧设有前臂架,前臂架的内腔与管状结构的前部内腔相通,后臂架固定连接在主壳体上,并与前臂架前后相对,连接轴的前后两端分别旋转支撑在前、后臂架上,回转轴的前部通过位于前臂架的内腔中的传动系统与连接轴的前部传动连接,连接轴上固定安装有破碎齿。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上,对大块度岩块进行有效破碎,使岩块能够顺利地从采矿机摇臂下方通过,避免堆积。
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公开(公告)号:CN113968549B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202111185851.4
申请日:2021-10-12
申请人: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种可升降滚珠平台,包括框架、安装在框架顶面上的工作平台和安装在工作平台下方的升降机构和旋转机构,所述升降机构包括导向座、滚珠和支架,所述导向座安装在工作平台的底面上,且导向座上的各个导向孔与工作平台上的各个限位孔一一对应且同轴,滚珠安装在支架上,滚珠与导向孔一一对应,支架位于导向座的下方,所述旋转机构包括光轴、凸轮和把手,光轴的两端转动连接在所述框架上,所述凸轮固定在光轴上,所述支架支撑在凸轮上,所述把手固定在光轴的一端。本发明能实现变频器的旋转和周转动作,替代行车起吊操作,节省空间,提高周转效率。
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公开(公告)号:CN115446419A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211313955.3
申请日:2022-10-25
申请人: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号: B23K7/00 , B23K7/10 , B23K37/053
摘要: 本发明涉及一种采煤机滚筒体的火焰加工装置及火焰加工方法,所述火焰加工装置包括通过电缆相互连接的机器人控制系统、直线往复移动机构、切割机器人和回转变位机,回转变位机设有能绕Y轴方向旋转的回转平台,回转平台上安装有能绕垂直于回转平台的轴线旋转的滚筒固定工装,直线往复移动机构平行于X轴方向水平铺设在回转变位机一侧,切割机器人安装在直线往复移动机构上并在直线往复移动机构带动下直线滑移;所述加工方法包括控制待加工滚筒体的一个缺口设计部位旋转到加工位置、控制切割机器人到位点火并执行缺口切割后关火,控制滚筒体下一缺口设计位置旋转到位,重复执行切割步骤。本发明加工效率显著提高,且加工精度高,经济性好。
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公开(公告)号:CN113968549A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111185851.4
申请日:2021-10-12
申请人: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种可升降滚珠平台,包括框架、安装在框架顶面上的工作平台和安装在工作平台下方的升降机构和旋转机构,所述升降机构包括导向座、滚珠和支架,所述导向座安装在工作平台的底面上,且导向座上的各个导向孔与工作平台上的各个限位孔一一对应且同轴,滚珠安装在支架上,滚珠与导向孔一一对应,支架位于导向座的下方,所述旋转机构包括光轴、凸轮和把手,光轴的两端转动连接在所述框架上,所述凸轮固定在光轴上,所述支架支撑在凸轮上,所述把手固定在光轴的一端。本发明能实现变频器的旋转和周转动作,替代行车起吊操作,节省空间,提高周转效率。
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