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公开(公告)号：CN217181424U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220457188.2
申请日：2022-03-03
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种用于煤码头场内人员定位导航的设备，包括卡片状的壳体以及集成电路板、散热机构；所述散热机构包括散热金属片，所述散热金属片上纵向穿过多根间隔均匀设置的散热金属管，所述散热金属管上端开口、下端封闭，所述散热金属管从所述防水外壳上端插入防水外壳的腔体结构内。本申请采用卡片式结构，为了提高散热效果，设置了散热机构，散热机构包括散热金属片以及穿过散热金属片的多根散热金属管，利用散热金属管的导热性能，进行快速散热，效果较好。
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公开(公告)号：CN116736785A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310679490.1
申请日：2023-06-09
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明技术码头作业领域，尤其是涉及一种用于矿石码头设备的全流程控制方法，包括：建立业务操作任务，提交后任务自动变为“待预启动”状态；调度员选择“一键对位”操作给PLC系统，执行对位操作；“一键对位”成功后，任务自动变为“待一键启动”状态；“一键启动”成功后，任务自动变为“已一键启动”状态；“一键停止”成功后，任务自动变为“已完成”。本发明可实现矿石码头皮带机、堆取料机、卸船机、装车楼设备与调度任务的联动，进行全流程的一键对位、一键启动、一键重启、一键停止、一键紧停、一键复位操控。
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公开(公告)号：CN113173428B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110274783.2
申请日：2021-03-15
申请人： 青岛港董家口矿石码头有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开的一种基于知识推理的散货码头堆场规划利用方法，包括利用层级筛选的方法来得到货物的最优堆存区域与皮带路径，层级筛选包括如下步骤：S1、获取货物信息；S2、可分配区域推理；S3、可用空间排序；S4、设备与堆场推理；S5、最优路径推理。本发明专利提供了一种基于知识推理的干散货码头堆场规划利用方法，以干散货码头堆场为研究对象，能够基于知识推理快速精准的找到合适的堆场规划利用方法，该方法基于知识规则的组合并且考虑全局最优皮带路径，每经过一组判断，就是筛选一部分数据出去，每一层可选择区域逐渐减少，并最终基于最优算法筛选出最优堆存区域与皮带路径，比人工分析更加科学客观，且判断更加精准，精度更高。
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公开(公告)号：CN115520768A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211079339.6
申请日：2022-09-05
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
摘要： 本发明涉及吊装装置相关技术领域，具体是一种卸船机全自动吊装装置，包括吊接组件，所述吊接组件底部连接有支撑组件和两个可转动的夹持板，通过设置伸缩件与转动组件配合来分别带动支撑组件移动和转动，进而使支撑组件能够带动夹持板转动来对物料进行夹持，同时对夹持工作状态下的夹持板进行支撑，通过外部起吊装置对吊接组件起吊时，物料作用于夹持板侧部的作用力与支撑杆的横向支撑作用力相抵，利用夹持板自身结构配合物料自身重力来对物料进行抓取夹持，抓取稳定且能耗低，适用于频繁抓取物料的吊装运输工作场合。
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公开(公告)号：CN118466165A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410494867.0
申请日：2024-04-24
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司 , 上海中交海德交通科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种抓斗卸船机自动恒流量给料的计算方法，其包括如下步骤：S1：采集给料口给料料流，确定给料料流的瞬时流量Q（T/H）；S2：建立自动恒流量给料模型；S3：自动恒流量给料控制：给料料流由振动给料器输出频率来控制，形成一个闭环控制过程；S4：根据漏斗内物料存量进行PID参数分段标定，以优化控制效果。本发明基于PID模型建立的抓斗卸船机自动恒流量给料计算方法，把振动给料器频率给定与给料料流建立闭环控制关系，并易于通过PLC编程进行实现，解决了抓斗卸船机在实际操作过程中过度依赖人工操作给料设定的问题，并可表现出比人工手动操作更好的实时性和稳定性，促进了抓斗卸船机无人化技术的发展。
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公开(公告)号：CN118220856A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410426090.4
申请日：2024-04-10
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司 , 上海中交海德交通科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及散货码头堆取料机自动梯形堆垛方法，其包括模型生成、模型拆分、货垛匹配、梯形建模、工艺编排以及指令下达等步骤，从散货模型生成、拆分、识别，设备控制出发，结合已有来自实际业务的知识工程、人工智能算法模型，进行梯形垛参数化建模，工控网堆梯形垛指令下达及大机控制。本发明的方法有利于提高码头料场货物堆取料效率和空间利用率。
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公开(公告)号：CN115727925A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211487253.7
申请日：2022-11-25
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01F25/20
摘要： 本发明公开了一种基于雷达料位计的堆取料机堆料高度计算方法，其包括如下步骤：S1：根据悬臂皮带秤数值判断物料流量，以及对不同颗粒大小、含水率的物料进行分类，现场采集各种物料惯性抛出的投影长度L,建立数据库；S2：确定悬臂距离地面的高度D1：D1＝Sin(In1)*B+A；其中，A:基准高度，即大机回转中心距离轨道的高度，根据设计图纸或现场实测，B:悬臂长度，根据设计图纸或现场实测，In1:悬臂俯仰角度，通过定位检测装置实时测量；S3：计算物料实际高度H1：H2＝H4‑Cot(180°‑90°‑In2)*L；H1＝D1‑H2。雷达检测装置的发射口与料堆顶端位置偏离的时候，可以通过本申请的计算公式，进行料高补偿，保证测量精度，为堆取料机全自动远程作业提供准确可靠的命令参数。
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公开(公告)号：CN113173428A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110274783.2
申请日：2021-03-15
申请人： 青岛港董家口矿石码头有限公司 , 中国交通信息科技集团有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开的一种基于知识推理的散货码头堆场规划利用方法，包括利用层级筛选的方法来得到货物的最优堆存区域与皮带路径，层级筛选包括如下步骤：S1、获取货物信息；S2、可分配区域推理；S3、可用空间排序；S4、设备与堆场推理；S5、最优路径推理。本发明专利提供了一种基于知识推理的干散货码头堆场规划利用方法，以干散货码头堆场为研究对象，能够基于知识推理快速精准的找到合适的堆场规划利用方法，该方法基于知识规则的组合并且考虑全局最优皮带路径，每经过一组判断，就是筛选一部分数据出去，每一层可选择区域逐渐减少，并最终基于最优算法筛选出最优堆存区域与皮带路径，比人工分析更加科学客观，且判断更加精准，精度更高。
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公开(公告)号：CN214666642U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120532249.2
申请日：2021-03-15
申请人： 中国交通信息科技集团有限公司
摘要： 本实用新型公开的一种用于堆料机的料堆高度激光检测装置，包括堆料机悬臂、安装板、保护罩与激光雷达检测装置，安装板的顶部固定设置有水平转轴，水平转轴与堆料机悬臂转动连接，安装板与保护罩固定连接，激光雷达检测装置安装在保护罩内，安装板上设置有纠偏组件。本实用新型通过在现有的堆料机的高度检测装置的基础上增加纠偏装置，当由于制造误差、装配误差或者磨损等原因造成在重力悬垂作用下，激光雷达检测装置的发射口与竖直方向出现角度偏离的时候，可以通过微调配重板的位置，来重力的补偿，来重新使得激光雷达检测装置的发射口处于竖直向下的状态，保证测量精度。
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