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公开(公告)号：CN113420646B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110689566.X
申请日：2021-06-22
IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法，包括：摄像头，设于锁站，用于检测所述锁站内集装箱上连接锁的装卸的视频图像；配电箱，摄于所述锁站内的岗亭中，用于所述视频图像的汇聚与传输；视觉分析系统，设于控制室内，对所述视频图像进行实时分析，并提供对应的预警数据输出；网络连接设备，用于所述视频图像、所述预警数据的传输。本发明在锁站安装监控摄像头，利用基于视频的深度学习技术，对连接锁的安装与卸除状态进行自动检测。
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公开(公告)号：CN113420646A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110689566.X
申请日：2021-06-22
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的锁站连接锁检测系统及方法，包括：摄像头，设于锁站，用于检测所述锁站内集装箱上连接锁的装卸的视频图像；配电箱，摄于所述锁站内的岗亭中，用于所述视频图像的汇聚与传输；视觉分析系统，设于控制室内，对所述视频图像进行实时分析，并提供对应的预警数据输出；网络连接设备，用于所述视频图像、所述预警数据的传输。本发明在锁站安装监控摄像头，利用基于视频的深度学习技术，对连接锁的安装与卸除状态进行自动检测。
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公开(公告)号：CN113395488A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110634631.9
申请日：2021-06-08
摘要： 本发明公开了一种基于全景拼接与深度学习的甲板人员检测系统，该检测系统包括网络摄像机组，用于对岸桥前大梁处的甲板人员进行实时全方位监控；和/或分析服务器，用于对对岸桥前大梁下甲板人员进行视觉分析和识别，对网络摄像机组的监控结果进行全景拼接；和/或视频客户端，用于同时显示多台岸桥的分析结果，将分析和识别结果作可视化呈现。本发明还公开了一种基于全景拼接与深度学习的甲板人员检测方法，该检测系统及方法提高对甲板人员的检测能力，提高了岸桥作业的甲板人员的检测效率，提升岸桥作业的安全管控水平。
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公开(公告)号：CN214846885U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121260284.X
申请日：2021-06-07
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海南华机电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种刷卡器，包括壳体、设于壳体内的主板、设于主板上的接线端子、对称设于主板上的支撑支架、设于支撑支架上的感应板、于感应板上的前板以及设于壳体上的接线柱；感应板中间嵌有感应片；支撑支架对称设于接线端子两侧，该支撑支架的高度高于所述接线端子的高度；前板固定在壳体上。该刷卡器通过将感应板设置支撑支架上，避免受外部重击使感应板内陷；其壳体四周设置有防吊链，能够适应高空作业，防止部件掉落；除此之外，该刷卡器内部连接处均涂有防水胶，能够适应恶劣天气。
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公开(公告)号：CN214839332U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121242238.7
申请日：2021-06-04
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种小型电气设备支架，包括支架主体、设于支架主体下部的预制支座以及设于支架主体上部的设备安装板；支架主体采用闭口截面的方管；支架主体顶部设有封板，封板上设有接线孔；支架主体通过预制支座固定在机器房底盘上。小型电气设备支架采用方管作为支架主体，从原有的开口截面型材变为闭口截面型材，再提高其刚度的同时，取消原有的花盘贾钢固定电缆管路的形式，将电缆敷设成从支架主体内部沟通至设备的形式，支架构造简单、美观、标准化程度高。
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公开(公告)号：CN114384914A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210034974.6
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/35 , G16Y40/60
摘要： 本发明提供一种自动化码头全局系统与ART自主作业的协同调控方法，包括：ART通过ART车载系统实时获取预定信息反馈给ART管理系统，使ART管理系统实时获取自动化码头全局的道路信息和ART信息；TOS系统根据ART管理系统反馈的集卡信息给ART分配作业任务，ART结合当前位置和任务终点位置自动规划路径，完成任务；ART执行任务中，ART管理系统和岸桥控制系统、解锁站系统及生产作业系统对接，实时预知集卡到达岸桥作业区和解锁站的时间；与管控堆场行车道内外集卡通行次序的智能交通管理系统对接，实时预知集卡到达闸口、堆场作业区时间，使ART管理系统及时调整集卡通行速度。本发明实现ART自主作业的协同调控。
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公开(公告)号：CN113978298A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110975573.6
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法，包括：①无人集卡单车电量的计算方法；②充电桩数量校核；③充电桩动态分配策略。依据单车连续作业循环次数、每趟平均公里数、平均公里单耗、冬季单耗系数、冬季电量下降比、可用电量比等信息来计算无人集卡单车电量。充电桩数量校核应当满足使用需求，即每小时耗电量小于每小时充入电量。充电桩动态分配策略，包括充电桩管理策略和充电位进出原则。本发明有效提高了自动化集装箱码头无人集卡充电效率与充电桩利用率。
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公开(公告)号：CN113780760A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110974642.1
申请日：2021-08-24
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种集装箱码头ART和有人集卡的智能协同组织方法，包括：设置岸桥两轨之间作业区车道区、堆场横向作业车道区、堆场纵向车道区；岸桥两轨之间作业区车道区、堆场作业车道区不同作业区之间车道用围栏分隔；堆场区有人与ART车道横向车道间隔布置、纵向相邻布置；运输过程中，横纵车道交汇处采用基于多优先级规则的全局优化策略进行智能交通管控，利用集卡协同组织方法，提高集卡通行效率，保障作业能力。本发明优化了自动化集装箱码头有人集卡与ART的协作运输流程，提升了集装箱码头整体的管理水平与生产作业效率。
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公开(公告)号：CN114435175A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210376585.1
申请日：2022-04-12
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种适配ART实时作业任务的充电桩动态调度方法，系统基于充电桩管理策略，通过作业ART电量和作业ART数量，计算作业ART的充电桩需求数量，按需为作业ART预留充电柱，并将剩余充电桩用于非作业ART充电；系统基于作业ART充电管理策略，根据作业ART的充电请求和ART剩余电量水平为作业中ART分派充电桩；系统基于非作业ART充电管理策略，根据非作业ART的充电请求和充电桩的空闲情况，为非作业ART分派充电桩。本发明实现ART电量的动态调控，极大提高了充电桩利用效率，使ART车队整体电量保持在较高水平，保证码头装卸作业的顺利进行，同时减少了充电桩和ART的需求数量。
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公开(公告)号：CN114286062A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210200433.6
申请日：2022-03-03
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/234 , G06F16/29 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/73 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06T17/00
摘要： 本发明提供一种基于全景拼接和视频AI的自动化码头数字舱系统，通过视频处理系统将获取的码头各处视频监控数据进行处理，完成码头不同场景的实时全景拼接，形成同一时刻下的全景图像；通过三维可视化系统将获取的不同全景数据进行实时分类整理，并将二维GIS信息、第三方报警信息、多标签信息与从视频处理系统抽取的全景图像融合形成全景信息，然后通过三维场景模拟系统将不同场景、不同时间下的全景数据拼接，根据标签信息将同一场景下的全景数据按时间顺序进行拼接，形成实时全景数据流，通过操作台系统向用户展示码头不同场景的实时全景信息。本发明有效提高了码头多源信息融合及展示能力。
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