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公开(公告)号：CN105540436B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610011004.9
申请日：2016-01-06
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种锁紧器及利用锁紧器的整流罩的合罩方法，其包括两个对称设立的控量组件；控量组件包括调整螺杆、调整螺套、销钉和紧固螺栓；调整螺杆中部开有贯穿孔，调整螺套套于该调整螺杆的外部并与其螺合，在调整螺杆尾部的侧壁螺纹上开有插接孔，销钉插于该插接孔内，调整螺杆的头部侧壁上开有与紧固螺栓配合的紧固孔，调整螺套的底部抵接有橡胶垫，该橡胶垫上开有与所述贯穿孔位置配合连通的第一配合孔。本发明的合罩方法操作简便，可避免产品磕伤危险，且操作人员可直接在外部进行外张量的调整；同时也解决了合罩时因调整量大而无法调整问题，进而大幅度降低合罩调整量，提高了对接过程的安全性。
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公开(公告)号：CN105540436A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610011004.9
申请日：2016-01-06
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种锁紧器及利用锁紧器的整流罩的合罩方法，其包括两个对称设立的控量组件；控量组件包括调整螺杆、调整螺套、销钉和紧固螺栓；调整螺杆中部开有贯穿孔，调整螺套套于该调整螺杆的外部并与其螺合，在调整螺杆尾部的侧壁螺纹上开有插接孔，销钉插于该插接孔内，调整螺杆的头部侧壁上开有与紧固螺栓配合的紧固孔，调整螺套的底部抵接有橡胶垫，该橡胶垫上开有与所述贯穿孔位置配合连通的第一配合孔。本发明的合罩方法操作简便，可避免产品磕伤危险，且操作人员可直接在外部进行外张量的调整；同时也解决了合罩时因调整量大而无法调整问题，进而大幅度降低合罩调整量，提高了对接过程的安全性。
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公开(公告)号：CN205367503U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620017076.X
申请日：2016-01-06
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本实用新型提供了一种锁紧器，其包括两个对称设立的控量组件；控量组件包括调整螺杆、调整螺套、销钉和紧固螺栓；调整螺杆中部开有贯穿孔，调整螺套套于该调整螺杆的外部并与其螺合，在调整螺杆尾部的侧壁螺纹上开有插接孔，销钉插于该插接孔内，调整螺杆的头部侧壁上开有与紧固螺栓配合的紧固孔，调整螺套的底部抵接有橡胶垫，该橡胶垫上开有与所述贯穿孔位置配合连通的第一配合孔。本实用新型的合罩方法操作简便，可避免产品磕伤危险，且操作人员可直接在外部进行外张量的调整；同时也解决了合罩时因调整量大而无法调整问题，进而大幅度降低合罩调整量，提高了对接过程的安全性。
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公开(公告)号：CN209366493U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822244958.1
申请日：2018-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本实用新型提供了一种运载火箭定位分离弹簧支座的整流罩结构，包括整流罩本体，整流罩本体后柱段内侧壁上设有分离弹簧支座，分离弹簧支座上设有向下设置的球窝座，球窝座内设有球头，球头下方连接有竖直可伸缩的定位杆，定位杆下端连接在固定板上，固定板连接在后柱段下方的后端框上。应用本实用新型，可以满足分离弹簧支座定位精度的要求，同时可拆卸的球头结构还可以方便更换组装球头结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117556481A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311495836.9
申请日：2023-11-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 刘涛 , 杨帅 , 周振辉 , 董鹏 , 赵剑波 , 梁玉龙 , 郭禛 , 王镇 , 刘强 , 钱伟 , 赵彦广 , 孙建立 , 吕晓敏 , 林涛 , 张博轩 , 万书会 , 吴林轩 , 张慧 , 王鹏飞 , 贾晓飞 , 孟旭 , 陈丽慧 , 冯刚
摘要： 本发明提供了一种分舱段装配方法，包括以下步骤：S1、扫描弧形壁板生成多个壁板模型，根据加强件的外形尺寸绘制加强件模型；S2、在软件中模拟将多个壁板模型组装为多种舱段模型，从多种舱段模型选择阶差最小的舱段模型作为实际装配方案；S3、在阶差最小的舱段模型中装配加强件模型，测量加强件模型与舱段模型之间的间隙在加强件上固定垫板；S4、根据实际装配方案固定弧形壁板，并在指定位置固定加强件。本发明有益效果：通过从多种舱段模型选择阶差最小的舱段模型作为实际装配方案，避免了实际装配过程弧形壁板反复拆装定位、装配产生的间隙补偿量需要装配完毕后测量滞后的问题，避免大构件反复吊装试对，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN117161819A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311044968.X
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 张慧 , 王贺 , 杨帅 , 马康 , 申林远 , 郭禛 , 吕晓敏 , 张博轩 , 万书会 , 孙建立 , 吴林轩 , 贾晓飞 , 刘涛 , 王建刚 , 杨宏伟 , 赵学浩 , 林涛 , 王鹏飞 , 陈丽慧 , 孟旭 , 张泉 , 马国业 , 晋志博
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段柔性可展壁板双工位自动钻铆装配方法，包括如下步骤：S1、利用三维建模软件建立工艺模型；S2、在工艺模型上设置待钻铆的孔位；S3、提取模型中孔位数据，将弧度、锥度壁板进行展平；S4、将展平后的壁板数据和孔位数据录入自动钻铆设备内；S5、在柔性定位工装上安装待加工壁板(4)，进行壁板(4)预装配塑形；S6、通过自动钻铆设备对预装配塑形后的壁板(4)进行进行钻孔作业。本发明所述的方法，提出了双工位并行加工的高效加工方式，实现舱段壁板自动钻铆装配生产单元脉动式持续生产，减少专用装备的投入，避免大型工装的频繁吊装及辅助高空作业，达到整体缩短运载火箭舱段壁板自动钻铆生产单元装配周期的效果。
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公开(公告)号：CN114227157A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111510251.0
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 马兴海 , 杨帅 , 钱伟 , 陶现宾 , 张博轩 , 孙建立 , 张慧 , 刘涛 , 曹宇 , 彭江涛 , 李祖亮 , 张涵翔 , 杨宏伟 , 刘振祺 , 赵宏舜 , 孙圣钰 , 于俊燊
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化；S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；S4、利用自动钻铆机和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔；S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。本发明提高产品装配精度，减少累积误差，降低工人操作难度和劳动强度，实现高质高效装配。
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公开(公告)号：CN114227157B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111510251.0
申请日：2021-12-10
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 万书会 , 马兴海 , 杨帅 , 钱伟 , 陶现宾 , 张博轩 , 孙建立 , 张慧 , 刘涛 , 曹宇 , 彭江涛 , 李祖亮 , 张涵翔 , 杨宏伟 , 刘振祺 , 赵宏舜 , 孙圣钰 , 于俊燊
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明提供了一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化；S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；S4、利用自动钻铆机和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔；S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。本发明提高产品装配精度，减少累积误差，降低工人操作难度和劳动强度，实现高质高效装配。
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公开(公告)号：CN112012832B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010955324.6
申请日：2020-09-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： F02C7/20
摘要： 本发明提供了一种底梁协调装配方法，包括如下步骤：步骤一：将内梁的外边缘与至少三个短梁进行预装配连接，内梁与至少三个短梁进行预装配连接后形成内梁组合件；步骤二：将外梁的内边缘与多个叉形梁预装配连接，外梁与多个叉形梁进行预装配连接后形成外梁组合件；步骤三：内梁组合件与外梁组合件连接后形成底梁，每一发动机安装面上均留有余量；步骤四：底梁通过对称防变形加工工艺去除每一发动机安装面上的余量及加工对接孔结构。本发明所述的一种底梁协调装配方法，解决了由于底梁各部件之间的装配协调关系异常复杂，导致确保多个对接协调关系自身精度以及各对接协调关系之间的相对位置精度异常困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN112012832A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010955324.6
申请日：2020-09-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： F02C7/20
摘要： 本发明提供了一种底梁协调装配方法，包括如下步骤：步骤一：将内梁的外边缘与至少三个短梁进行预装配连接，内梁与至少三个短梁进行预装配连接后形成内梁组合件；步骤二：将外梁的内边缘与多个叉形梁预装配连接，外梁与多个叉形梁进行预装配连接后形成外梁组合件；步骤三：内梁组合件与外梁组合件连接后形成底梁，每一发动机安装面上均留有余量；步骤四：底梁通过对称防变形加工工艺去除每一发动机安装面上的余量及加工对接孔结构。本发明所述的一种底梁协调装配方法，解决了由于底梁各部件之间的装配协调关系异常复杂，导致确保多个对接协调关系自身精度以及各对接协调关系之间的相对位置精度异常困难的技术问题。
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