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    用于双轮辙车辆的主动底盘
    1.
    发明公开
    用于双轮辙车辆的主动底盘 有权

    公开(公告)号：CN108025611A

    公开(公告)日：2018-05-11

    申请号：CN201680052377.9

    申请日：2016-08-01

    申请人： 奥迪股份公司

    发明人： A·昂格尔 ,  W·施密德 ,  U·沙夫

    IPC分类号： B60G7/00 ,  B62D17/00 ,  B60G17/016 ,  B60G17/017 ,  B60G17/018 ,  B60G21/055 ,  B60G3/26

    摘要： 本发明涉及一种用于双轮辙车辆的主动底盘，所述主动底盘具有车轮悬架，在所述车轮悬架中，承载车辆车轮(HR)的轮毂托架(1)通过控制臂(3，5)铰接在车辆车身(7)上，车辆车轮(HR)的外倾特性由机械外倾曲线(SM)决定，所述机械外倾曲线由所述控制臂(3，5)的刚体运动学特征预给定，所述机械外倾曲线定义关于车辆车身(7)的弹簧行程(d)的所述车辆车轮(HR)的外倾角(ε)的机械的改变，主动底盘具有外倾执行器(15)，所述外倾执行器能由底盘控制器(29)控制以执行主动的外倾角调节，使得车辆车身(7)在车辆负载状态(mz，Iz)变化时弹入或弹出弹簧行程(d)，特别是伴随有与此相应的机械的外倾角调节。根据本发明，控制器(29)配置有分析处理单元(37)，所述分析处理单元在负载状态(mZ，IZ)变化时控制外倾执行器(15)，从而尤其是通过主动的外倾角调节来至少部分地抵消机械的外倾角调节或支持机械的外倾角调节。

    用于双轮辙的机动车的车轮支撑装置
    2.
    发明公开
    用于双轮辙的机动车的车轮支撑装置 有权

    公开(公告)号：CN106536239A

    公开(公告)日：2017-03-22

    申请号：CN201580041268.2

    申请日：2015-07-08

    申请人： 奥迪股份公司

    发明人： W·施密德 ,  T·克灵格尔 ,  U·沃尔 ,  M·布劳曼德尔 ,  H·贝林格 ,  A·格拉斯

    IPC分类号： B60G17/015 ,  B62D17/00

    摘要： 本发明涉及一种车轮支撑装置，用于双轮辙的机动车，所述车轮支撑装置多件式地构造有承载车辆车轮(13)的车轮侧的承载件(3)和车桥侧的引导件(17)以及布置在其之间的车轮侧的和车桥侧的转动件(21、23)，所述车轮侧的和车桥侧的转动件分别可同向或反向地调节以转角(θ、β)并且可绕转动轴线(24)彼此相对转动地支撑在公共的支承部位(31)上，为了所述车辆车轮点(MP)绕所述转动轴线(24)摆动，确切地说通过将所述转动件(21、23)至少之一转动调节以转角(θ、β)到与所述车辆车轮(13)的轮距和/或外倾角(δ、ε)相关的转动位置中，可在轮距/外倾角范围(S)之内任意调节所述轮距/外倾角。根据本发明，所述车轮支撑装置(1)具有至少一个运动止挡(A1、A2、B1、B2、C、D)，利用所述运动止挡可限制所述车辆车轮(13)的轮距/外倾角范围(S)。(13)的轮距/外倾调节，所述承载件(3)可绕摇摆

    用于双轮辙车辆的主动底盘
    6.
    发明授权
    用于双轮辙车辆的主动底盘 有权

    公开(公告)号：CN108025611B

    公开(公告)日：2021-01-29

    申请号：CN201680052377.9

    申请日：2016-08-01

    申请人： 奥迪股份公司

    发明人： A·昂格尔 ,  W·施密德 ,  U·沙夫

    IPC分类号： B60G7/00 ,  B62D17/00 ,  B60G17/016 ,  B60G17/017 ,  B60G17/018 ,  B60G21/055 ,  B60G3/26

    摘要： 本发明涉及一种用于双轮辙车辆的主动底盘，所述主动底盘具有车轮悬架，在所述车轮悬架中，承载车辆车轮(HR)的轮毂托架(1)通过控制臂(3，5)铰接在车辆车身(7)上，车辆车轮(HR)的外倾特性由机械外倾曲线(SM)决定，所述机械外倾曲线由所述控制臂(3，5)的刚体运动学特征预给定，所述机械外倾曲线定义关于车辆车身(7)的弹簧行程(d)的所述车辆车轮(HR)的外倾角(ε)的机械的改变，主动底盘具有外倾执行器(15)，所述外倾执行器能由底盘控制器(29)控制以执行主动的外倾角调节，使得车辆车身(7)在车辆负载状态(mz，Iz)变化时弹入或弹出弹簧行程(d)，特别是伴随有与此相应的机械的外倾角调节。根据本发明，控制器(29)配置有分析处理单元(37)，所述分析处理单元在负载状态(mZ，IZ)变化时控制外倾执行器(15)，从而尤其是通过主动的外倾角调节来至少部分地抵消机械的外倾角调节或支持机械的外倾角调节。

    用于调节机动车的车轮的外倾和/或轮距的装置
    7.
    发明授权
    用于调节机动车的车轮的外倾和/或轮距的装置 有权

    公开(公告)号：CN106573512B

    公开(公告)日：2018-10-30

    申请号：CN201580041266.3

    申请日：2015-07-08

    申请人： 奥迪股份公司

    发明人： W·施密德 ,  T·克灵格尔 ,  A·格拉斯

    IPC分类号： B60G7/00 ,  B60G17/015 ,  B62D17/00

    摘要： 本发明涉及一种用于调节机动车的车辆车轮(13)的外倾和/或轮距的装置，具有车轮支撑装置(1)，所述车辆车轮(13)可转动地在车轮轴承(12)中支承在所述车轮支撑装置上，所述车轮支撑装置具有车轮侧的承载件(3)和车桥侧引导件(17)以及布置在所述车轮侧的承载件与所述车桥侧引导件之间的车轮侧和车桥侧转动件(21，23)，所述转动件可围绕转动轴线(24)彼此相对转动地支撑在公共的支承部位(31)上，为了所述车辆车轮(13)的轮距调节或外倾调节，所述车轮侧转动件(21)可绕摇摆点(MP)绕所述转动轴线摆动，其中，所述车轮侧的承载件(3)承载与所述车辆车轮(13)的制动盘(11)共同作用的制动钳(15)。根据本发明，所述车轮侧的承载件(3)通过转动支承装置(43)支撑在所述车轮侧转动件(21)上。

    车轮
    9.
    发明授权
    车轮 失效

    公开(公告)号：CN102729725B

    公开(公告)日：2016-01-20

    申请号：CN201210101640.2

    申请日：2012-04-09

    申请人： 奥迪股份公司

    发明人： W·施密德 ,  K-H·梅廷格尔 ,  C·科西拉 ,  H·贝林格

    IPC分类号： B60B7/00

    CPC分类号： B60B3/10 ,  B60B7/00 ,  B60B7/0086 ,  B60B19/10 ,  B60B2900/1216 ,  B60B2900/212 ,  B60B2900/513 ,  B60Y2200/11 ,  Y02T10/88

    摘要： 本发明涉及一种车轮，所述车轮包括轮辋、固定在轮辋上的制动盖和固定在制动盖上的制动盘，其中在轮辋上设有多个可摆动地支承的板形的覆盖元件，以用于暂时关闭所属的轮辋侧的穿孔，其中每个覆盖元件可沿着摆动轴抵抗复位元件的力移动，以及通过在移动运动时进行强制引导的联接元件与轮辋连接，覆盖元件借助于该联接元件从打开位置进入覆盖元件在车轮转动时基于离心力所占据的关闭位置中，其中，联接元件(13)具有内置的弹性结构(18)，或者联接元件(13)抵靠着这种弹性结构(18)在轮辋侧和/或覆盖元件侧如此支承，使得限制了使覆盖元件(4)从打开位置运动至关闭位置所需的力。

    用于调节轮悬架结构的车轮外倾和/或轮距的装置
    10.
    发明授权
    用于调节轮悬架结构的车轮外倾和/或轮距的装置 失效

    公开(公告)号：CN102300726B

    公开(公告)日：2014-07-23

    申请号：CN201080005869.5

    申请日：2010-01-18

    申请人： 奥迪股份公司

    发明人： W·迈克尔 ,  K-H·梅廷格尔 ,  C·科西拉 ,  H·穆勒 ,  W·施密德

    IPC分类号： B60G3/26 ,  B62D17/00

    CPC分类号： B62D17/00 ,  B60G3/26 ,  B60G2200/46 ,  B60G2200/462 ,  B60G2204/418 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/44 ,  B60G2204/62 ,  B60G2206/50

    摘要： 本发明涉及一种用于对尤其是机动车的轮悬架结构的驱动车轮(1)的车轮外倾和/或轮距进行调节的装置，包括轮毂托架(10)，所述车轮(1)以能转动的方式支承在所述轮毂托架上，其中，所述轮毂托架(10)被分成：接纳所述车轮(1)的承载部件(12)、与所述轮悬架结构相连接的引导部件(14)、以及两个设置在所述承载部件与引导部件之间转动部件(16、18)，所述转动部件能围绕转动轴线(22、24)相对于彼此转动、能相对于所述承载部件(12)转动并且能相对于所述引导部件(14)转动，所述转动部件利用彼此面对的控制面(16b、18b)共同作用，所述控制面相对于所述转动轴线倾斜一特定角度，设有车轮驱动轴(60)，所述车轮驱动轴穿过所述承载部件(12)和引导部件(14)并且穿过所述转动部件(16、18)，其特征在于，所述承载部件(12)具有朝向所述引导部件(14)延伸的、围绕所述车轮驱动轴(60)的毂区段(42)，围绕所述毂区段设置所述两个转动部件(16、18)，在所述毂区段(42)与所述引导部件(14)之间连接有一内密封元件(76)，所述内密封元件对位于所述毂区段(42)与所述引导部件(14)之间的环形间隙进行密封。