公开(公告)号：CN106990788A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710400667.4

申请日：2017-05-31

Applicant: 威海海洋职业学院

Inventor： 刘胜 ,  孙志 ,  宋伟伟 ,  姚力夫 ,  谭银朝 ,  张磊

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0206

Abstract: 本发明提供一种船舶航向复合控制方法及装置。所述方法，通过利用正向辨识模型，能够获得辨识航向角；并根据所述逆向辨识模型，能够计算获得第一前馈补偿量；根据鲁棒控制器，能够获得第二前馈补偿量；最后根据所述第一前馈补偿量和所述第二前馈补偿量，能够计算出修正后的理论舵角。通过对所述第一前馈补偿量和所述第二前馈补偿量进行计算，能够实现对所述实际舵角的修正，进而能够在船舶航向过程中获得更加精确的舵角，利用精确的舵角控制船舶，能够提高控制精度，同时，通过采用鲁棒控制器，能够使船舶具有良好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN207060370U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720884016.2

申请日：2017-07-20

Applicant: 威海海洋职业学院

Inventor： 孙志 ,  姜晓洁 ,  车宏军 ,  张磊 ,  姚彩虹 ,  姚力夫 ,  谭银朝

IPC: B63H25/14 ,  H02P6/00 ,  H02P23/06

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于DSP船舶襟翼舵位置伺服控制系统，用于解决对船舶襟翼舵位置精确操控的技术问题。它包括DSP模块、PWM模块、IPM模块、电流检测模块、位置检测模块和无刷直流电机；所述DSP模块的信号输出端通过所述的PWM模块与所述IPM模块的信号输入端连接，所述IPM模块与所述无刷直流电机电连接；所述位置检测模块安装在所述的无刷直流电机内，位置检测模块的信号输出端通过A/D转换模块与所述的DSP模块电连接；IPM模块的输出端与所述的A/D转换模块之间设置所述的电流检测模块。本实用新型的有益效果是：实现了对船舶襟翼舵的精确智能控制。

公开(公告)号：CN207067775U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720901166.X

申请日：2017-07-24

Applicant: 威海海洋职业学院

Inventor： 谭银朝 ,  车宏军 ,  张华清 ,  姚彩虹 ,  张磊 ,  张耀 ,  孙志

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于Profibus-DP现场总线的船舶电站自动监控系统，用于解决对船舶电站自动监控的技术问题。一种基于Profibus-DP现场总线的船舶电站自动监控系统，包括工控机、PLC、PPU、机旁控制箱和Profibus-DP总线；工控机通过数据线和交换机与PLC连接，所述PLC通过Profibus-DP总线分别与所述的PPU和机旁控制箱连接；PPU与机旁控制箱通过数据线连接。本实用新型的有益效果是：解决了传统船舶电站可靠性低、自动化程度低、可视化程度低等缺点；达到了高可靠性、优异抗噪性能和兼容性、成本低、方便接线的目的。

公开(公告)号：CN207221150U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201720886369.6

申请日：2017-07-20

Applicant: 威海海洋职业学院

Inventor： 孙婷婷 ,  宋伟伟 ,  张磊

IPC: A62C3/10 ,  A62C27/00 ,  A62C37/00 ,  G08B17/10 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于Zigbee无线网络的船舶机舱消防机器人系统，用于解决对船舶机舱火灾监控和灭火的技术问题。它包括上位机、烟雾探测器和消防机器人，所述上位机通过zigbee协调器分别与所述的烟雾探测器和消防机器人无线连接，所述烟雾探测和消防机器人上均设有Zigbee模块。本实用新型的有益效果是：本实用新型利用Zigbee技术对船舶机舱的火情监控、灭火进行无线通信，可以避免电缆布置，特别适合空间狭小的船舶机舱。利用烟雾探测器3和灭火机器人可以快速发现火灾险情，并能实现精确定位灭火。