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公开(公告)号：CN112866944A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011590021.5
申请日：2020-12-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机通信方法和系统，当无人机的飞行距离小于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送，既能保证通信效果，且由于第二通信路径不具有放大模块，减少了对无人机的蓄电池的能耗，延长的无人机的续航时间，当无人机的飞行距离大于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送，由于第二通信路径具有放大模块，保证通信效果，且当无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使无人机的传感器进入休眠状态，也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗，延长续航时间。
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公开(公告)号：CN118352922A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410501495.X
申请日：2024-04-25
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了特高压耐张塔进出绝缘子串辅助平梯装置，属于电力检修辅助装置技术领域，包括方框型的安装架和承载件，承载件可拆卸安装于安装架内，安装架的上端面内侧下凹形成挡槽，安装架的四个拐角处均焊接有连接凸耳，连接凸耳上开设有穿孔，连接凸耳通过穿孔连接有连接钢索，利用设有承载件的安装架可作为平梯使用，传统出入绝缘子串对作业人员的心理素质和技能水平要求较高，该平梯的使用不仅降低了对作业人员的技能水平要求，还降低了作业风险，提高了作业人员的工作效率和安全性，承载件能进行拆卸，也能快速进行更换，较为方便，而且通过设置凸柱和定位孔，可使凸柱穿过内框上开设的定位孔，能够对承载件的安装进行定位，增加精准度。
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公开(公告)号：CN114248663B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210017552.8
申请日：2022-01-07
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开一种车载无人机换电方法及巡检车的无人机换电方法。该车载无人机换电方法包括：控制机械手转动到无人机上方，拆/装所述无人机的电池；将从所述无人机拆下的所述电池收纳于所述电池的充电机构；其中，所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕轴心转动，构成车载无人机换电装置。通过采用机械手和充电机构上下层叠布置的车载无人机换电装置，大大节省了空间，从而便于在车体狭小的空间中进行换电，并且机械手和/或充电机构可转动的设计，可以根据实际情况单独转动机械手或充电机构，也可以同时转动机械手和充电机构，以便节省操作
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公开(公告)号：CN113291473A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110552825.4
申请日：2021-05-20
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
摘要： 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN118753555A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411026983.6
申请日：2024-07-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢，具备较大续航能力，防风防盗功能优异；包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件；太阳能板和安装平台设置于铁塔上，且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接；安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨，沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件，且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件，以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住，或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出；两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件，且自动门组件与机巢体控制器电性连接，以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
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公开(公告)号：CN114764794A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210403767.3
申请日：2022-04-18
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种无人机线路巡视缺陷内容识别方法，包括以下步骤：模型训练数据准备；模型训练数据准备具体为通过无人机对输电线路进行巡视，并采集若干包含均压环的图片，对图片进行旋转标注，得到模型训练数据；模型构建；模型构建具体为构建基于YOLOv5m的深度学习模型；模型训练；模型训练具体为将模型训练数据输入深度学习模型，进行训练，得到训练好的深度学习模型；模型部署；模型部署具体为将深度学习模型部署到对应的服务器端，将采集到的图像输入深度学习模型中，深度学习模型输出均压环信息。本发明首次采用分类方式，并进行环形平滑预测，相比于角度回归方式，避免了角度边界处预测问题，从而实现了模型的收敛。
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公开(公告)号：CN114248663A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210017552.8
申请日：2022-01-07
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开一种车载无人机换电方法及巡检车的无人机换电方法。该车载无人机换电方法包括：控制机械手转动到无人机上方，拆/装所述无人机的电池；将从所述无人机拆下的所述电池收纳于所述电池的充电机构；其中，所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕轴心转动，构成车载无人机换电装置。通过采用机械手和充电机构上下层叠布置的车载无人机换电装置，大大节省了空间，从而便于在车体狭小的空间中进行换电，并且机械手和/或充电机构可转动的设计，可以根据实际情况单独转动机械手或充电机构，也可以同时转动机械手和充电机构，以便节省操作时间。
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公开(公告)号：CN118618645A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410905068.8
申请日：2024-07-08
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种网联固定翼无人机，涉及无人机领域，包括一机体，所述机体两侧插接有机翼，所述机翼底部固定连接有下支撑杆，所述下支撑杆上设有两个侧动力组件，所述机体后侧设有中心动力组件，两个所述下支撑杆端部设有尾翼，所述尾翼处于中心动力组件后方，两个所述机翼之间通过锁紧构件连接在一起。本发明不仅注重飞行性能，还特别考虑了便捷性和实用性，其方便折叠的特性使得无人机在运输和安装过程中占用空间小，操作简便，大大提高了使用的灵活性和便利性。更重要的是，折叠过程中无需分离机身，保持了无人机整体的完整性，减少了因拆卸和组装可能导致的损坏风险。
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公开(公告)号：CN118479089A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410650068.8
申请日：2024-05-24
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定翼机巢，涉及固定翼机巢技术领域，包括抗震底座、机巢主箱、机巢右副箱、机巢左副箱、导轨、驱动台、停机接引机构、喷淋机构、烘干机构及电池交换机构，实现了对固定翼的自动清洁、干燥及换电池作业，养护效果佳，减少了固定翼二次使用过程中的二次维护作业；整个固定翼的自动清洁、干燥及换电池作业自动化能力高；通过该种设置，避免了固定翼因飞行后和长时间停放后，过多的灰尘和沉积物对其造成的损坏，影响其飞行性能，具有较佳使用价值，推广性强。
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公开(公告)号：CN118479081A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410727489.6
申请日：2024-06-06
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U60/00 , B64U10/14 , B64C25/62 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及巡检无人机技术领域，具体的说是一种固定翼移动固定式两用无人机机巢，包括无人机本体，所述无人机本体固定有安装机构；所述安装机构上固定有支撑机构；所述支撑机构上安装有调节机构；所述调节机构上转动有固定架；所述固定架上滑动有夹持机构；两个所述夹持机构之间卡合安装有机载摄像机；安装机构可以将支撑机构固定在无人机本体上，通过支撑机构，可以对无人机本体的向下重力和下降冲击力进行缓冲，有利于防止无人机本体内部组件损坏或产生松动的情况；旋转夹持机构，可以使两个夹持机构在固定架内相向滑动时对机载摄像机进行夹持固定；旋转调节机构，使其驱动固定架转动，进而便于对机载摄像机的放置角度进行调整。
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