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公开(公告)号：CN109733370B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910127290.9
申请日：2019-02-20
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种防止静止的车辆溜车的方法及系统。本发明通过判断静止时车辆的状态信息是否符合预设条件，仅在符合预设条件时对车辆的主缸压力进行判断，根据主缸压力与激活阈值的比对结果来激活车辆的保持模式，使车辆在制动踏板处于非制动的状态下保持静止。其中，通过设置预设条件和激活阈值，能够使驾驶员清楚区分是否准备进入保持模式，不会带来操作上的误判和困扰，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116348354A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202080103723.8
申请日：2020-09-21
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B60W50/14
摘要： 一种车辆的驾驶控制方法，包括：获取车辆的后轮转向功能的状态；调整后轮转向功能的状态以控制车辆的交通拥堵领航功能进入激活状态；其中，若后轮转向功能处于激活状态，则在后轮转向功能切换为抑制状态前，交通拥堵领航功能不进入激活状态；若后轮转向功能处于抑制状态，则在车辆的纵向控制状态和横向控制状态均进入交通拥堵领航模式后，交通拥堵领航功能进入激活状态。
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公开(公告)号：CN116348348A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202080103770.2
申请日：2020-09-23
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 一种自动驻车的控制方法和系统(10)，其中方法包括：获取车辆当前行驶的路面坡度、车速、制动压力和档位信息；根据所获取的路面坡度和档位信息确定车辆当前处于的驾驶场景；根据所确定的驾驶场景和所获取的车速和制动压力，判断车辆是否符合自动驻车激活条件，得到判断结果；根据判断结果激活或禁用车辆的自动驻车功能。该自动驻车的控制方法和系统(10)能够根据不同的驾驶场景采用不同的自动驻车策略，满足用户在不同驾驶场景(使用场景)下的需求，提升用户体验和安全性能。
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公开(公告)号：CN109733370A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910127290.9
申请日：2019-02-20
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种防止静止的车辆溜车的方法及系统。本发明通过判断静止时车辆的状态信息是否符合预设条件，仅在符合预设条件时对车辆的主缸压力进行判断，根据主缸压力与激活阈值的比对结果来激活车辆的保持模式，使车辆在制动踏板处于非制动的状态下保持静止。其中，通过设置预设条件和激活阈值，能够使驾驶员清楚区分是否准备进入保持模式，不会带来操作上的误判和困扰，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113734161B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111083150.X
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取针对动态监测范围的环境监测信息以及目标车辆在预设时间内的制动状态，该动态监测范围在目标车辆周围；然后根据环境监测信息以及制动状态确定目标车辆到达至少一个障碍物的时间和距离；接下来获取目标车辆当前的工作状态；再根据时间和距离，判断在工作状态下，是否进入变减速度制动模式，变减速度制动模式用于使目标车辆的减速度按预设方式进行变化。解决了在多种自动控制模式并存时，制动模式如何智能切换的技术问题。达到了用户制动时安全性与舒适性并存或智能切换的技术效果。
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公开(公告)号：CN115311881B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210937975.1
申请日：2022-08-05
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 本申请提供一种车辆防雨水浸泡的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据第一自唤醒周期获取车辆所在地的第一天气信息；若所述第一天气信息指示未来预设时间内有雨，则设置第二自唤醒周期，所述第二自唤醒周期小于所述第一自唤醒周期；根据所述第二自唤醒周期监测路面，当路面积水达到预设高度时，向用户终端发送预警信息。本申请的方法，解决了车辆停在低洼位置时，由于天气等原因导致车辆有泡水的可能，没有及时通知用户并采取措施，导致车辆被积水浸泡，造成车辆损坏的问题。
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公开(公告)号：CN116443009A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310608617.0
申请日：2023-05-26
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60L15/38
摘要： 本说明书提供一种车辆行驶过程中的转向控制方法和装置、一种车辆，所述方法应用于车辆，所述车辆集成有四轮转向技术和四轮驱动技术，所述车辆包括速度控制器和方向盘；所述方法包括：获取作用于速度控制器的第一控制信号以及作用于方向盘的第二控制信号；基于所述第一控制信号确定理想纵向速度，基于所述第二控制信号确定理想车轮转角和理想横摆角速度；根据所述理想车轮转角确定每个车轮对应的转向力矩；根据所述理想纵向速度和所述理想横摆角速度，确定预计施加到每个车轮的目标扭矩；基于所述转向力矩和所述目标扭矩，控制所述车辆行驶。通过上述方法，有助于按照用户预期的理想行驶轨迹行驶。
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公开(公告)号：CN116353284A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310247658.1
申请日：2023-03-07
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60H1/00 , B60H1/14 , B60H1/03 , B60K11/02 , B60H3/02 , H02K5/20 , H02K9/19 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/66 , H01M10/663
摘要： 本申请提供一种电动汽车热管理系统、方法及电动汽车。其中，电动汽车热管理系统，包括车外气体换热组件及液体散热组件的前端冷却模块、分别设于电动汽车的乘员舱的空调内的暖风芯体和液冷装置、第一冷媒循环回路、第一冷却液换热组件及第二冷媒循环回路。第一冷媒循环回路包括通过第一冷媒管路依次连接的电动压缩机、第一冷却液换热组件、第一电子膨胀阀、车外气体换热组件以及第二冷却液换热组件；第一冷却液换热组件通过第一冷却液管路连接于暖风芯体；第二冷媒循环回路包括通过第二冷媒管路依次连接的电动压缩机、第一冷却液换热组件、第二电子膨胀阀以及第二冷却液换热组件；第二冷却液换热组件通过第二冷却液管路连接于液冷装置。
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公开(公告)号：CN115311881A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210937975.1
申请日：2022-08-05
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 本申请提供一种车辆防雨水浸泡的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据第一自唤醒周期获取车辆所在地的第一天气信息；若所述第一天气信息指示未来预设时间内有雨，则设置第二自唤醒周期，所述第二自唤醒周期小于所述第一自唤醒周期；根据所述第二自唤醒周期监测路面，当路面积水达到预设高度时，向用户终端发送预警信息。本申请的方法，解决了车辆停在低洼位置时，由于天气等原因导致车辆有泡水的可能，没有及时通知用户并采取措施，导致车辆被积水浸泡，造成车辆损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115257914A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210924757.4
申请日：2022-08-02
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本申请提供一种基于辅助驾驶系统的车辆控制方法，所述方法应用于线控转向系统，所述线控转向系统包括上转向控制器和下转向控制器，该方法可以包括：下转向控制器在确定上转向控制器发生异常的情况下，生成上转向控制器失效信号；下转向控制器将所述上转向控制器失效信号发送至辅助驾驶系统，以激活辅助驾驶系统的辅助驾驶功能，使辅助驾驶系统接管车辆；下转向控制器响应于辅助驾驶系统在接管车辆的过程中发出的转向请求，控制车辆转向。通过本申请的技术方案，可以在线控转向系统的上转向控制器发生异常时，通过激活辅助驾驶系统的辅助驾驶功能，使得辅助驾驶系统接管车辆，实现了车辆安全停车或跛行回家，提高了车辆驾驶的安全性。
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