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公开(公告)号：CN113734161B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111083150.X
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取针对动态监测范围的环境监测信息以及目标车辆在预设时间内的制动状态，该动态监测范围在目标车辆周围；然后根据环境监测信息以及制动状态确定目标车辆到达至少一个障碍物的时间和距离；接下来获取目标车辆当前的工作状态；再根据时间和距离，判断在工作状态下，是否进入变减速度制动模式，变减速度制动模式用于使目标车辆的减速度按预设方式进行变化。解决了在多种自动控制模式并存时，制动模式如何智能切换的技术问题。达到了用户制动时安全性与舒适性并存或智能切换的技术效果。
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公开(公告)号：CN113734161A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111083150.X
申请日：2021-09-15
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取针对动态监测范围的环境监测信息以及目标车辆在预设时间内的制动状态，该动态监测范围在目标车辆周围；然后根据环境监测信息以及制动状态确定目标车辆到达至少一个障碍物的时间和距离；接下来获取目标车辆当前的工作状态；再根据时间和距离，判断在工作状态下，是否进入变减速度制动模式，变减速度制动模式用于使目标车辆的减速度按预设方式进行变化。解决了在多种自动控制模式并存时，制动模式如何智能切换的技术问题。达到了用户制动时安全性与舒适性并存或智能切换的技术效果。
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公开(公告)号：CN110171412B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910569993.7
申请日：2019-06-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于车辆的障碍物识别方法及系统，涉及车辆技术领域。障碍物识别方法，包括获取车辆的实时信息，实时信息包括实时扭矩信息和实时运动信息；获取预存于车辆内的与实时扭矩信息相对应的理论运动信息；判断实时运动信息和理论运动信息之间的差值是否超过预设阈值；若是，则确定车辆遇到障碍物。对两种信息进行比对，如果车辆的实时信息和理论信息之间的差值在可接受范围内，说明车辆没有遇到障碍物，或者障碍物对车辆运行没有产生实质性的影响；如果车辆的实时信息和理论信息相差较大，说明车辆遇到了障碍物。采用这种识别方法，在车辆与障碍物接触后，根据车辆状态判断是否需要进行重新规划线路。
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公开(公告)号：CN109624723B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811316912.4
申请日：2018-11-07
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种混合动力车能量回收控制方法及装置，用于在混合动力车行车过程中进行能量回收，所述方法包括以下步骤：获取动力系统最大发电值及发电请求目标值；判断车辆是否处于制动状态；若不处于制动且车辆处于稳定状态，则发电量为发电请求目标值；若车辆处于不稳定状态，则发电量为稳定状态发电量与稳定因子的乘积；发送发电量于动力系统；动力系统根据上述发电量进行发电。该方法及装置可在确保车轮不产生过度滑移的情况下，尽量按照充电系统的发电需求，尽量的进行能量回收；在利用能源的同时，保证了车辆的安全性，同时使车辆拥有良好的制动踏板感和驾驶感受。
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公开(公告)号：CN109624723A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811316912.4
申请日：2018-11-07
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种混合动力车能量回收控制方法及装置，用于在混合动力车行车过程中进行能量回收，所述方法包括以下步骤：获取动力系统最大发电值及发电请求目标值；判断车辆是否处于制动状态；若不处于制动且车辆处于稳定状态，则发电量为发电请求目标值；若车辆处于不稳定状态，则发电量为稳定状态发电量与稳定因子的乘积；发送发电量于动力系统；动力系统根据上述发电量进行发电。该方法及装置可在确保车轮不产生过度滑移的情况下，尽量按照充电系统的发电需求，尽量的进行能量回收；在利用能源的同时，保证了车辆的安全性，同时使车辆拥有良好的制动踏板感和驾驶感受。
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公开(公告)号：CN110171412A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910569993.7
申请日：2019-06-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC分类号： B60W30/08
摘要： 本发明提供了一种用于车辆的障碍物识别方法及系统，涉及车辆技术领域。障碍物识别方法，包括获取车辆的实时信息，实时信息包括实时扭矩信息和实时运动信息；获取预存于车辆内的与实时扭矩信息相对应的理论运动信息；判断实时运动信息和理论运动信息之间的差值是否超过预设阈值；若是，则确定车辆遇到障碍物。对两种信息进行比对，如果车辆的实时信息和理论信息之间的差值在可接受范围内，说明车辆没有遇到障碍物，或者障碍物对车辆运行没有产生实质性的影响；如果车辆的实时信息和理论信息相差较大，说明车辆遇到了障碍物。采用这种识别方法，在车辆与障碍物接触后，根据车辆状态判断是否需要进行重新规划线路。
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公开(公告)号：CN106394522A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610877341.6
申请日：2016-10-08
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
CPC分类号： B60T7/12 , B60T8/245 , B60T8/58 , B60T13/00 , B60T2201/03 , B60T2201/04
摘要： 一种P挡驻车自动防锁死系统，包括驾驶员操作系统、车身信息采集系统、车辆控制系统、行车制动系统及驻车制动系统，当所述车辆控制系统根据所述驾驶员操作系统和所述车身信息采集系统传递的信息判断车辆在斜坡上制动静止，且车辆从非P挡挂入P挡时，P挡驻车自动防锁死功能启动，所述车辆控制系统控制所述行车制动系统保持制动力，并控制所述驻车制动系统进行驻车。本系统可以实现坡道识别、压力保持和驻车制动等的联动，防止车辆在坡道上挂入P挡时溜车，从而避免因坡道上P挡溜车而造成的P挡锁死现象。本发明还提供一种P挡驻车自动防锁死控制方法。
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公开(公告)号：CN218536431U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223170135.1
申请日：2022-11-28
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60N2/22
摘要： 本实用新型公开了一种车辆座椅的角度调节组件、车辆的座椅以及车辆，车辆座椅的角度调节组件包括：角度调节锁，角度调节锁与座椅连接，且角度调节锁适于调节座椅的靠背角度；过渡支架，角度调节锁与过渡支架连接，且过渡支架适于与车辆的车身连接，以将角度调节锁连接于车身。由此，通过在角度调节锁与车身之间设置过渡支架，与过渡支架连接的角度调节锁均为统一结构的角度调节锁，且过渡支架可以根据车辆的车型和型号与车身匹配设计，与现有技术相比，角度调节锁适于安装于不同车型和型号的车辆上，角度调节锁的通用性更好，从而可以降低角度调节组件的设计成本，进而可以降低车辆的生产成本。
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公开(公告)号：CN219727942U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321136220.8
申请日：2023-05-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江联控技术有限公司
IPC分类号： B60N2/22
摘要： 本申请提供一种车辆座椅结构及车辆。车辆座椅结构包括靠背骨架、坐垫骨架以及调角器组件；调角器组件包括调角器下板、调角器上板、调角器核心件以及限位件；调角器下板与坐垫骨架固定，调角器上板与靠背骨架固定；调角器下板及调角器上板分别与调角器核心件的两侧连接；限位件安装于调角器下板；限位件包括第一限位件以及第二限位件；第一限位件及第二限位件与调角器上板配合限制靠背骨架的位置。本申请采用两个限位件限制座椅靠背骨架的位置，对座椅靠背的限位精度高，同时对限位件的制造精度要求以及安装要求降低。
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公开(公告)号：CN205618873U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620329069.3
申请日：2016-04-18
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种制动软管接头结构，包括软管接头和安装支架，软管接头的管壁外径向的设有第一台阶和第二台阶，第一台阶位于第二台阶的轴向外侧端，所述安装支架上设有接头通孔，接头通孔的横截面形状为不规则形状；所述第一台阶的横截面形状与接头通孔横截面的形状适配；所述第二台阶横截面的尺寸大于接头通孔横截面的尺寸。本实用新型的有益效果是：效果可靠，可以高效安装。
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