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公开(公告)号：CN118748435A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410731837.7
申请日：2024-06-06
申请人： 宁波舟山港集团有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/36 , H02J3/28 , H02J3/00 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种含柔性直流的港口多能源融合系统的闭环控制方法，涉及能源控制技术领域。包括以下步骤：确定能量管理周期；获取一个管理周期内港口的可再生能源出力数据和设备用电需求数据，所述可再生能源出力数据包括光伏出力数据和风机出力数据；基于两段母线，构建最小运行成本的目标函数以及包含系统设备约束和港口电网潮流约束的数学模型；所述运行成本包括购售电成本、购氢成本与运维成本之和，代入所述可再生能源出力数据和设备用电需求数据，求解所述数学模型，得到下一周期的能量管理方案。本发明在港口引入氢能系统的情况下，管理港口多能源融合系统中的氢能和电能，提升可再生能源的利用率。
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公开(公告)号：CN118579174A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410760760.6
申请日：2024-06-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D63/02 , B65G1/04 , B62D63/04 , B60P9/00 , B64U10/16 , B64D9/00 , B64U80/86 , B64U70/93 , B64U101/64
摘要： 本发明公开了一种无人车和无人机协同配送系统，包括无人车、货架、取货装置以及无人机，无人车具有容纳腔和连通容纳腔的第一出口、第二出口，容纳腔内还设有对应第一出口的第一平台和对应第二出口的第二平台；货架设于容纳腔内且与第一平台和第二平台沿第一方向间隔布设，货架上放置有多个货箱，货箱用于装入物品；取货装置活动设于容纳腔内，取货装置用于在货架、第一平台和第二平台之间转运货箱；以及无人机放置于第二平台，无人机用于拾取位于第二平台上的货箱。本申请可根据客户的需要选择无人机或者无人车配送，通过无人机和无人车协同配送，提高了配送效率。
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公开(公告)号：CN115973334A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310012590.9
申请日：2023-01-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种滚装船，包括船体及多个活动甲板；船体具有多个货舱，各货舱的侧壁沿上下向设有多个安装部；多个活动甲板与多个货舱一一对应，各活动甲板横设于对应的货舱内、并设有与安装部相配合的固定部，固定部与安装部可拆卸连接，以使得活动甲板的高度可调、并具有固定于货舱顶部的第一位置、及固定于货舱中部的第二位置，活动甲板处于第二位置时，使得货舱沿上下向间隔为两个用以装载货物的装载腔。本方案在混装大型机械设备与小型机械设备时，能够提高小型机械设备在货舱内的空间利用率，同时提高实用性，进而提高滚装船的运输能力。
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公开(公告)号：CN110147069B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910351366.6
申请日：2019-04-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及智能物流技术领域，提供一种基于数字孪生的港口实时监控系统及其工作方法，该系统包括港口物流系统、监测系统、控制系统、虚拟港口物流系统和作业计划系统。本发明将港口虚拟港口物流系统、港口的物理实物、港口的监测系统和港口的控制系统集成，能够实时监控调整港口的各个环节的作业过程和设备，通过仿真集成的方式，以数字化的形式完整记录整个港口物流环节的生命周期。港口因此不仅可以实时的了解各个环节的实际运行情况，还能够进行动态的控制，加快运营模式创新的速度，优化港口运营过程，改善不足，使整个港口的各个作业环节的衔接度更高，整体的作业效率更高。
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公开(公告)号：CN112163802A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010924235.5
申请日：2020-09-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及集装箱运输网络的路径的通行能力的计算方法，包含步骤：获取集装箱运输网络上的各港口之间的集装箱运输需求量；将各港口之间集装箱运输需求量分配在集装箱运输网络中相应的航线上；确定关键航段；根据关键航段上的集装箱运输需求量计算集装箱运输网络的集装箱运输需求总量；获取运输网络影响因素和运输环境影响因素；计算集装箱运输网络的路径的通行能力。本发明能够较准确的计算运输网络中集装箱在不同通航环境、不同路径方式下的通过能力；便于各国、各港口对集装箱船运力、货物运输顺序、航线、船期等进行合理安排；避免了因只计算集装箱运力得到的结果过于片面、不切合实际的情况。
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公开(公告)号：CN110147069A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910351366.6
申请日：2019-04-28
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明涉及智能物流技术领域，提供一种基于数字孪生的港口实时监控系统及其工作方法，该系统包括港口物流系统、监测系统、控制系统、虚拟港口物流系统和作业计划系统。本发明将港口虚拟港口物流系统、港口的物理实物、港口的监测系统和港口的控制系统集成，能够实时监控调整港口的各个环节的作业过程和设备，通过仿真集成的方式，以数字化的形式完整记录整个港口物流环节的生命周期。港口因此不仅可以实时的了解各个环节的实际运行情况，还能够进行动态的控制，加快运营模式创新的速度，优化港口运营过程，改善不足，使整个港口的各个作业环节的衔接度更高，整体的作业效率更高。
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公开(公告)号：CN108960737B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201810779681.4
申请日：2018-07-16
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/087 , G07C1/20 , G06V20/00
摘要： 本发明涉及智能物流技术领域，更具体地说，涉及基于机器视觉的仓库自动巡检系统及方法，所述系统包括：智能巡检机器人、监控巡检计算机和报警单元；所述智能巡检机器人，用于获取货架(内的货物信息；所述监控巡检计算机，用于控制智能巡检机器人到达货架内的指定货物单元获取相应货物信息；并分析处理所述货物信息，根据处理后的货物信息控制报警单元；所述报警单元，用于产生报警信息；所述智能巡检机器人与监控巡检计算机无线相连；所述监控巡检计算机的输出端与报警单元的输入端相连。本发明能够不依靠人力进行仓库盘点，不但节约了人力、提高了盘点准确性，而且能够及时提供报警信息，使仓库补货及时。
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公开(公告)号：CN106731359A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710154323.X
申请日：2017-03-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B01D47/06
CPC分类号： B01D47/06 , B01D2221/16
摘要： 本发明公开了一种基于荷电喷雾的自感应式工地除尘系统，包括工地挡板、控制端和高压喷雾装置；工地挡板设置在工地四周，高压喷雾装置设置在工地挡板上端；当高压喷雾装置检测到工地扬尘浓度高于设定标准时，控制端控制高压喷雾装置自动开启喷雾；当工地扬尘浓度低于设定标准时，控制端控制高压喷雾装置自动关闭喷雾。本发明在水雾除尘的基础上，结合了高压静电，提高除尘效率，共同实现净化环境的效果。水流经过高压喷头，带上静电，与工地扬尘结合，大大提高了除尘效率，达到净化环境的目的。
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公开(公告)号：CN1834613A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610018762.X
申请日：2006-04-13
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于人工牙科材料磨损试验的模拟试验机。牙科材料模拟磨损试验机，其特征在于：它包括旋转垂直运动机构、主轴(8)、内容器(18)、机体(21)、上试件连接杆、上试件夹(22)、下试件夹(23)，主轴(8)的上端与旋转垂直运动机构相连，旋转垂直运动机构固定在机体(21)上，主轴(8)的下端部设有2－20个上试件连接杆，每个上试件连接杆上设有上试件夹(22)，内容器(18)内设有与上试件夹个数相同的下试件夹(23)，上试件夹(22)位于下试件夹(23)的上方，上试件夹(22)和下试件夹(23)位于内容器(18)内；使用时，下试件(1)固定在下试件夹(23)上，上试件(2)固定在上试件夹(22)上。本发明结构简单、可同时进行多组材料实验。
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公开(公告)号：CN112330239A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010922109.6
申请日：2020-09-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及集装箱运输技术领域，尤其涉及基于区块链的集装箱监管方法及系统，所述方法包括：检测单元实时检测获取集装箱信息；区块链获取集装箱信息后，通过计算对集装箱信息进行合理性判断；将判断后的集装箱信息进行整合，生成整合数据；监管端通过整合数据监控对应集装箱。本发明能够实现集装箱运输在区域范围内的实时监管，进而实现信息的共享。
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