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公开(公告)号：CN118343124A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410491755.X
申请日：2024-04-23
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明属于客车控制技术领域，具体涉及一种客车安全起步控制方法和装置。该方法确定在车辆停车后，通过融合脚部摄像头和加速踏板开度等车辆信息综合确定车辆起步请求，确定接收到车辆起步请求时，若车辆中有类型属于弱势人员的乘客且有弱势人员的姿态处于不稳定状态则不响应车辆起步请求，直至所有弱势人员的姿态均处于稳定状态才响应车辆起步请求。防止弱势人员还在找位置、未站稳、未坐稳等状态下车辆直接起步容易对这些弱势人员造成影响(例如摔倒、磕碰)的情况发生，同时避免非预期的起步行车风险(如司机不在、油门异常等)，减少车辆起步的安全隐患，提高乘坐安全性。
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公开(公告)号：CN111332117B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811556934.8
申请日：2018-12-19
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混合动力系统、同步换挡机构及车辆，驱动电机与行星排齿圈传动连接，行星排齿圈还传动连接驱动桥；换挡锁止机构包括固定轴、滑动套设于固定轴上的空心轴，空心轴上不同的固定位置上转动套设有前齿轮和后齿轮；空心轴处于第一位置时，发动机通过前齿轮与行星排第一端口传动接合、固定设置的锁止齿圈通过后齿轮与行星排第二端口接合；空心轴处于第二位置时，发动机通过前齿轮与行星排第一端口传动接合、发电机通过后齿轮与行星排第二端口传动接合；空心轴处于第三位置时，发动机与行星排第一端口断开、行星排第二端口与锁止齿圈及发电机断开。本发明能避免反拖发动机和离合器的拖拽损失，节省了能源和运维成本。
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公开(公告)号：CN116906562A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310653686.3
申请日：2023-06-02
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明属于电动车辆传动技术领域，具体涉及一种纯电动多挡AMT变速箱换挡控制方法、传动系统及电动车辆。其中的方法包括：在车辆需要换挡时，对驱动电机进行清扭，以使车辆动力中断；在车辆动力中断后，控制驱动电机输出第一目标扭矩，第一目标扭矩的数值等于电机转子的转动惯量和驱动电机角加速度的乘积；在驱动电机输出第一目标扭矩后，进行摘挡操作；进而进行挂挡。本发明的方法通过控制驱动电机输出与驱动端的惯性力矩大小相同的第一目标扭矩，克服惯性力矩，从而保证AMT变速箱内部不承受反拖力矩，提升车辆摘挡的成功率和平顺性。
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公开(公告)号：CN116691325A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211139006.8
申请日：2022-09-19
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明属于驱动桥技术领域，具体涉及一种电机驱动桥总成及使用该电机驱动桥总成的商用车，电机驱动桥总成包括驱动桥桥壳和驱动电机，驱动桥桥壳内设有差速器，差速器包括差速器外壳，差速器外壳上连接有差速壳驱动轴，驱动电机安装在电机驱动桥总成上，驱动电机的输出轴与差速壳驱动轴保持平行，驱动电机的输出轴与差速壳驱动轴之间通过传动比固定的齿轮减速机构传动连接，差速器外壳与差速壳驱动轴之间设有换挡机构。
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公开(公告)号：CN116691230A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210784818.1
申请日：2022-06-29
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电驱动桥及车辆，电驱动桥包括驱动电机、平衡轴式齿轮传动机构、行星齿轮机构、差速器、左半轴、右半轴及设在行星齿轮机构上的换挡机构，换挡机构包括相对于车体固定的支撑件，支撑件上有第一结合齿轮，换挡机构包括与内齿圈固定的第二结合齿轮及行星架上的第三结合齿轮，第二结合齿轮位于第一结合齿轮和第三结合齿轮间；换挡机构包括套设在第一结合齿轮、第二结合齿轮和第三结合齿轮外部的换挡齿套、与换挡齿套相连的拨叉以及用于驱动拨叉动作的换挡驱动装置，换挡齿套具有低挡位置、高挡位置及空挡位置。本发明有效解决了现有技术中因悬臂长度太长、换挡的齿轮较多，而导致电驱动桥的重量以及制造成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN116638949A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310497112.1
申请日：2023-05-05
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于纯电动装载机的电驱动系统和变速器，属于新能源电驱动系统技术领域，具体包括驱动电机和用于与下游系统驱动连接的系统输出轴，驱动电机的转子轴和系统输出轴同轴布置,系统输出轴可相对自由转动地贯穿转子和转子轴设置，转子轴和系统输出轴之间设置有换挡变速结构。本发明的一种用于纯电动装载机的电驱动系统和变速器通过将驱动电机的转子轴和输出轴同轴布置，使得换挡变速结构的传动级数中用于衔接转子轴和输出轴之间距离的传动级进一步减少使用，进而减少该电驱动系统的总传动级数，提高电驱动系统的传动效率，实现减体减重降本的目的。
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公开(公告)号：CN116409086A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111638206.3
申请日：2021-12-29
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电驱动桥系统及车辆，属于新能源车辆驱动技术领域。本发明所述电驱动桥系统，包括壳体以及连接于所述壳体上的电机、变速机构和主减速机构，变速机构包括第一动力输入轴、第一动力输出轴以及设于第一动力输入轴与第一动力输出轴之间的换挡机构，所述主减速机构包括第二动力输入轴和用于与车轮连接的输出半轴，所述第二动力输入轴与第一动力输出轴传动连接，所述电机与所述变速机构之间设有行星排减速机构，所述行星排减速机构与所述第一动力输入轴共轴线布置。本发明通过引入行星排减速机构，减少了从电机到车辆半轴的轴系数量，使电驱动桥的尺寸更加紧凑，降低了占用尺寸；同时降低了齿轮啮合次数，避免了传动效率的损失。
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公开(公告)号：CN116265274A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111555316.3
申请日：2021-12-17
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明属于车辆的动力系统领域。车辆动力系统，包括行星排，行星排用于将发动机、第一电机和动力输出轴耦合，或者在太阳轮、行星架、齿圈之一固定的状态下将第一电机或发动机与动力输出轴耦合；车辆动力系统还包括第二电机，第二电机与动力输出轴之间设有变速机构；所述变速机构设置在第二电机远离第一电机的一侧，位于车辆动力系统的末端；在第二电机的径向上，所述变速机构的外壳的至少一侧的尺寸小于第二电机。本发明提供的车辆动力系统能够解决现有的车辆动力系统的尾部空间有限的问题。
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公开(公告)号：CN113561959A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010350504.1
申请日：2020-04-28
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/11
摘要： 本发明属于混合动力车辆技术领域，具体涉及一种混合动力车辆参数标定方法及装置。该方法首先根据整车实际情况搭建包括能耗模型的整车仿真模型，能耗模型包括理论油耗模型和理论电耗模型，采用电耗或者油耗表征：然后获取整车工况数据和待标定参数的可行域，将整车工况数据输入至整车仿真模型中，在待标定参数的可行域内进行遍历，找到能耗模型的能耗值最低的结果对应的待标定参数的取值作为该整车工况下的最佳标定参数。本发明将两个不同量纲的物理量处理为一种量纲的物理量，从而对具体能耗的多少有了清楚明确的判断，可准确判断不同取值的待标定参数对应的能耗值大小，提高了标定效果。
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公开(公告)号：CN113306379A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010125219.X
申请日：2020-02-27
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车动力系统及电动车辆。其中，电动车动力系统，包括：壳体；第一电机；第二电机；拉维纳行星齿轮机构，安装在壳体内，其大太阳轮与第一电机的输出轴传动连接，其小太阳轮与第二电机的输出轴传动连接；单向离合器，连接壳体和拉维纳行星齿轮机构的齿圈；拉维纳行星齿轮机构的行星架连接有动力系统输出轴。本发明的电动车动力系统在换挡时，通过控制系统控制第二电机调速，且与第一电机通过拉维纳行星齿轮机构协同工作进行高低速模式切换，能够消除现有的单电机多挡AMT在换挡过程中动力中断的问题，优化了车辆的动力性能。
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