一种内嵌编码器里程计算的智能车联网终端

    公开(公告)号:CN118882687A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410914842.1

    申请日:2024-07-09

    发明人: 孙冬 徐娟

    IPC分类号: G01C22/00 G01C25/00 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种内嵌编码器里程计算的智能车联网终端,具体包括:实时采集模块,用于实时采集车辆轮轴编码器频率信号;频率计算模块,用于计算车辆的实时速度;直线里程计算模块,用于计算车辆在直线路段的实际行驶里程;转弯里程计算模块,用于判断车辆在转弯处的实际行驶里程,并进行修正;里程累加模块,计算总的实际行驶里程;精度控制模块,用于确保里程计算的精度≤5%;数据存储模块,用于将数据存储在外部FLASH中;数据读取模块,用于每次开机时读取所述总的实际行驶里程;动态校准模块,用于根据环境变化和车辆状态实时调整里程计算算法。本发明通过多传感器数据融合和动态校准算法,精确计算车辆行驶里程,具备高精度和强实时性的优点。

    一种基于因果先验知识蒸馏框架的轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118504407B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410684373.9

    申请日:2024-05-30

    摘要: 本发明涉及轴承故障诊断技术领域,具体是一种基于因果先验知识蒸馏框架的轴承故障诊断方法。本发明所提出的诊断框架中对故障轴承进行机械系统动力学建模,生成富含动态领域知识的故障信号仿真数据。其次,学生模型计算多个来源的异构特征数据的互信息,并根据结果进行因果干预。这有助于特征融合,有效减少混杂因素的干扰,增强对特征语义的理解。最后,学生模型通过提炼教师模型中学到的仿真故障轴承动力学知识来调整网络参数,从而学习真实故障轴承的因果语义表示。特别的,实验设计考虑了许多方面的因果先验,包括故障轴承动力学响应机制、因果图论、频域分析、传感器差异和机械系统差异等等诸多方面。

    一种基于因果迭代修正的权重分配故障轴承诊断方法

    公开(公告)号:CN118427625B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410881639.9

    申请日:2024-07-03

    摘要: 本发明涉及轴承故障诊断领域,具体是一种基于因果迭代修正的权重分配故障轴承诊断方法。本发明在一次训练的过程中,已经得到了各个工况变量较为合适的训练权重,然后将训练权重与影响权重进行结合,能够为各个工况变量提供一个合适的初始权重。一方面,基于一次训练中的训练权重,与最终在二次训练过程中权重较为接近,进而在二次训练的过程中可以提高预测模型的预测精度,避免梯度消失或爆炸问题,提高模型的收敛速度,还可以防止过拟合现象的发生。另一方面,通过影响权重能够有效地降低数据抖动和混杂效应的干扰,进一步能够提高预测模型的预测精度。

    一种跨部件小样本故障诊断方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN117407796B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311724239.9

    申请日:2023-12-15

    摘要: 本发明涉及故障诊断技术领域,尤其是一种跨部件小样本故障诊断方法、系统和存储介质。本发明提出了一种带有特征编码模块、因果干预模块和关系度量模块的因果干预关系网络。因果干预模块对数据样本的特征进行多空间降维,可以捕获具有显著分布差异的不同成分之间的因果不变特征,从而提高元学习模型的可解释性和泛化能力。因果干预模块首先对小样本故障诊断的元学习过程建立因果结构模型,寻找样本特征和标签之间的因果关系,即了解输入特征对输出标签的影响方式和机制。这样一来,模型的预测结果不仅仅是基于统计相关性,而是基于因果性。这种因果性的解释能够提供更深入的理解和洞察,使得模型的决策过程更加可解释。(56)对比文件曾德贵;赵建明.基于大数据深度迁移模型的机械故障诊断.组合机床与自动化加工技术.2020,(第09期),95-99.胡梦莹 等.少样本学习下的服装风格分析与评价《.毛纺科技》.2021,第49卷(第04期),第13-17页.Yan Zheng 等.Principal characteristicnetworks for few-shot learning《.J. Vis.Commun. Image R》.2019,第563-573页.曾德贵;赵建明.基于大数据深度迁移模型的机械故障诊断.组合机床与自动化加工技术.2020,(第09期),第95-99页.

    输电线路雷击跳闸预测模型、方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN117217546B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311473535.6

    申请日:2023-11-08

    摘要: 本发明涉及输电线路雷击风险预防技术领域,尤其是一种输电线路雷击跳闸预测模型、方法、系统和存储介质。本发明通过时间切片取各时段的落雷数据,且本发明把地形栅格化并对其填充海拔值以及时段落雷数据,显然本发明对特征更为精细化的处理有利于神经网络捕捉到更多的信息,进而提升其准确度。本发明中对雷击跳闸概率的相关特征做了更加细粒化的处理,有利于提升预测的准确度。本发明中,结合神经网络的不确定性参数取值方式,进一步将这种不确定性与平均跳闸概率结合,有助于提升模型准确度,考虑到了实际情况下一些扰动因素导致的不确定性,本发明可以捕捉这种不确定性并加以利用,提高模型的准确度。

    输电线路雷击跳闸预测模型、方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN117217546A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311473535.6

    申请日:2023-11-08

    摘要: 本发明涉及输电线路雷击风险预防技术领域,尤其是一种输电线路雷击跳闸预测模型、方法、系统和存储介质。本发明通过时间切片取各时段的落雷数据,且本发明把地形栅格化并对其填充海拔值以及时段落雷数据,显然本发明对特征更为精细化的处理有利于神经网络捕捉到更多的信息,进而提升其准确度。本发明中对雷击跳闸概率的相关特征做了更加细粒化的处理,有利于提升预测的准确度。本发明中,结合神经网络的不确定性参数取值方式,进一步将这种不确定性与平均跳闸概率结合,有助于提升模型准确度,考虑到了实际情况下一些扰动因素导致的不确定性,本发明可以捕捉这种不确定性并加以利用,提高模型的准确度。

    基于深度强化学习的线路重合调度策略模型、方法和系统

    公开(公告)号:CN116611194A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310868481.7

    申请日:2023-07-17

    摘要: 本发明涉及雷击防控和配电网保护技术领域,尤其是一种基于深度强化学习的线路重合调度策略模型、方法和系统。本发明主要是通过将具有影响雷击后线路状况的特征耦合关系信息与线路中电器之间的拓扑关系信息耦合输入到Actor‑Critic网络中,对Actor‑Critic网络模型训练直至获取到收敛的最佳重合闸调度策略。本发明考虑线路中不同电器的电阻有所差异将线路中电器节点划分到若干区域,可使得电器电阻对线路雷击跳闸后是否采取正确动作的影响降低,从而提高线路重合调度决策的正确性,减少了调度失败的概率。