公开(公告)号：CN115140214B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。

公开(公告)号：CN115140214A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。

公开(公告)号：CN219289303U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202221188861.3

申请日：2022-05-17

申请人： 安徽工程大学

发明人： 崔子涵 ,  郑舟 ,  王明辉 ,  祝倩莲 ,  谢云飞 ,  张含真 ,  钟相强 ,  从宏超

IPC分类号： A47K3/022

摘要： 本实用新型公开了一种脚踏式节水空气雾洗脚装置，包括洗脚盆，所述洗脚盆的两侧设有隔板，隔板与洗脚盆形成腔体，腔体内设置按压式喷雾装置，该洗脚盆内还设有对按压式喷雾装置施加下压力的驱动装置；该驱动装置包括脚踏板、连杆机构和下压模块，脚踏板的两侧设有转动轴，隔板底部对称设有转动孔，转动轴安装在转动孔内；下压模块位于按压式喷雾装置按压部件的上方；连杆机构连接脚踏板和下压模块；由人脚踩踏板输入动力，通过连杆机构进行传动，最终将动力传递给按压式喷雾喷头，使喷头喷出水雾，冲洗脚部。使得我们在日常洗脚时，起到节约用水和锻炼身体的作用。