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公开(公告)号：CN115140214A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210878006.3
申请日：2022-07-25
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。
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公开(公告)号：CN115140214B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210878006.3
申请日：2022-07-25
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。
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公开(公告)号：CN117227613A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311400465.1
申请日：2023-10-26
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明所提供的折叠式车顶多功能房车包括车体、三段式座椅、后备箱箱盖、滑动式后备箱以及柜体，车体设有折叠车顶，折叠车顶可活动地设置在车体的顶部，折叠车顶能够在驾驶人员休息时撑开，为驾驶人员提供更多的休息空间，能够在车行驶过程中收起，从而确保在道路上不占用过多空间，从而保证驾驶人员休息质量，三段式座椅可活动地设置在车体内部，三段式座椅可变形成座椅或床，为驾驶人员提供驾驶位置和休息位置，后备箱箱盖可活动地设置在车体的后方，滑动式后备箱可活动地设置在车体内部，能够为三段式座椅的变形提供空间，能够在停车休息时，为驾驶人员提供更多的空间，柜体设置在滑动式后备箱内，能够为驾驶人员存储一些生活日用品。
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公开(公告)号：CN114732619A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210233319.3
申请日：2022-03-10
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种传染病人医疗防护床，包括床架、设置于床架上的床板组件以及用于罩住所述床架和所述床板组件的隔离装置，所述床板组件设置成可在抬背曲腿状态、侧身状态和平铺状态之间进行切换，床板组件是由多个床板单元组成，处于平铺状态的床板组件的所有床板单元呈n*m矩阵式分布。
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公开(公告)号：CN117016179A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311083603.8
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽工程大学 , 安徽极砺智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及莲藕采收技术领域，具体的说是一种自动进行收获并种植莲藕的机器，包括车体，所述车体一侧面铰接有车盖，所述车体底部安装有两个行走机构，所述车体与车盖相邻的一侧面开设有缺口，所述缺口内安装有用于传输莲藕的倾斜状输送机构，所述车体内远离缺口开口端的一侧安装有用于存放莲藕的可拆卸收集框，所述输送机构下侧设有清淤机构，所述车体底部远离缺口开口端的一侧安装有种植机构，所述车体内安装有供电机构，本发明具有如下有益效果：提高自动化程度、提高莲藕采集效率，兼具莲藕种植功能。
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