公开(公告)号：CN115140214B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。

公开(公告)号：CN114620193A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210231260.4

申请日：2022-03-10

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  朱浩杰 ,  孙际超 ,  徐斌秀 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  汤勇 ,  刘恩智 ,  吴文专 ,  王明辉 ,  王伟峰

IPC分类号： B63B35/32 ,  E02B15/10

摘要： 本发明公开了一种水面除污船，包括船体和设置于船体上的垃圾收集装置，船体内部设置容纳垃圾的船舱，所述船体上设置用于拨动位于所述船舱中的垃圾的垃圾拨动装置，垃圾拨动装置位于船舱的上方。

公开(公告)号：CN115140214A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。

公开(公告)号：CN114457740A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210231261.9

申请日：2022-03-10

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  汤勇 ,  徐斌秀 ,  孙际超 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  吴文专 ,  刘恩智 ,  王明辉 ,  王伟峰

IPC分类号： E01H5/06 ,  E01H5/07

摘要： 本发明公开了一种车载扫雪装置，包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方。

公开(公告)号：CN114457740B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210231261.9

申请日：2022-03-10

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  汤勇 ,  徐斌秀 ,  孙际超 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  吴文专 ,  刘恩智 ,  王明辉 ,  王伟峰

IPC分类号： E01H5/06 ,  E01H5/07

摘要： 本发明公开了一种车载扫雪装置，包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方。

公开(公告)号：CN114732619A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210233319.3

申请日：2022-03-10

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  李传烨 ,  徐斌秀 ,  孙际超 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  吴文专 ,  刘恩智 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  王伟峰

IPC分类号： A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G7/07 ,  A61G7/075 ,  A61G10/00

摘要： 本发明公开了一种传染病人医疗防护床，包括床架、设置于床架上的床板组件以及用于罩住所述床架和所述床板组件的隔离装置，所述床板组件设置成可在抬背曲腿状态、侧身状态和平铺状态之间进行切换，床板组件是由多个床板单元组成，处于平铺状态的床板组件的所有床板单元呈n*m矩阵式分布。

公开(公告)号：CN114620193B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202210231260.4

申请日：2022-03-10

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  朱浩杰 ,  孙际超 ,  徐斌秀 ,  江本赤 ,  王建彬 ,  汤勇 ,  刘恩智 ,  吴文专 ,  王明辉 ,  王伟峰

IPC分类号： B63B35/32 ,  E02B15/10

摘要： 本发明公开了一种水面除污船，包括船体和设置于船体上的垃圾收集装置，船体内部设置容纳垃圾的船舱，所述船体上设置用于拨动位于所述船舱中的垃圾的垃圾拨动装置，垃圾拨动装置位于船舱的上方。

公开(公告)号：CN219289303U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202221188861.3

申请日：2022-05-17

申请人： 安徽工程大学

发明人： 崔子涵 ,  郑舟 ,  王明辉 ,  祝倩莲 ,  谢云飞 ,  张含真 ,  钟相强 ,  从宏超

IPC分类号： A47K3/022

摘要： 本实用新型公开了一种脚踏式节水空气雾洗脚装置，包括洗脚盆，所述洗脚盆的两侧设有隔板，隔板与洗脚盆形成腔体，腔体内设置按压式喷雾装置，该洗脚盆内还设有对按压式喷雾装置施加下压力的驱动装置；该驱动装置包括脚踏板、连杆机构和下压模块，脚踏板的两侧设有转动轴，隔板底部对称设有转动孔，转动轴安装在转动孔内；下压模块位于按压式喷雾装置按压部件的上方；连杆机构连接脚踏板和下压模块；由人脚踩踏板输入动力，通过连杆机构进行传动，最终将动力传递给按压式喷雾喷头，使喷头喷出水雾，冲洗脚部。使得我们在日常洗脚时，起到节约用水和锻炼身体的作用。