公开(公告)号：CN115140214B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。

公开(公告)号：CN115140214A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210878006.3

申请日：2022-07-25

申请人： 安徽工程大学

发明人： 疏达 ,  孙际超 ,  陈聪 ,  王法容 ,  曹正 ,  徐斌秀 ,  汤勇 ,  王明辉 ,  蒋浩宇 ,  王伟峰 ,  陈朋 ,  祝倩莲 ,  吉芳 ,  常敏 ,  马景洪

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。

公开(公告)号：CN204687896U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520321368.8

申请日：2015-05-18

申请人： 安徽工程大学

发明人： 肖平 ,  陈朋 ,  高洪 ,  李敬超 ,  候杰 ,  刘畅 ,  江汉 ,  袁鹏 ,  刘逸之

IPC分类号： B60N2/48

摘要： 本实用新型公开了一种汽车座椅，包括座部、背部和设置于背部上的靠枕部，所述靠枕部沿所述背部长度方向至少设有两个，背部上设有容纳靠枕部的安装槽，且安装槽的深度大于靠枕部的厚度，背部上设有用于固定靠枕部的锁止机构，靠枕部上沿厚度方向并设有多个让锁止机构插入的锁止孔。本实用新型的汽车座椅，通过在座椅的背部上设置多个前后位置可调节的靠枕部，通过调节可以适应于不同身高的驾驶者，而且通过调节可以适应于驾驶者身体不同部位的支撑，从而可以提高乘坐的舒适性，而且结构也简单，使用方便。