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公开(公告)号：CN115945705B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310132139.0
申请日：2023-02-19
申请人： 安徽工程大学 , 安徽极砺智能科技有限公司 , 朱哲枭
摘要： 本发明公开一种圆弧形内表面加工刀具，属于一种机械装置。本发明是利用一种和弧形预制件半径相同的弧形刀杆，弧形刀杆前端设有液压动力马达驱动的旋转刀头，用旋转刀头对弧形预制件的内表面进行加工，本技术设备还包括弧形刀杆的进刀装置，弧形预制件的定位和固定装置。利用本技术装备能够对弧形预制件的内表面进行精细地镗铣。
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公开(公告)号：CN115945705A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310132139.0
申请日：2023-02-19
申请人： 安徽工程大学 , 安徽极砺智能科技有限公司 , 朱哲枭
摘要： 本发明公开一种圆弧形内表面加工刀具，属于一种机械装置。本发明是利用一种和弧形预制件半径相同的弧形刀杆，弧形刀杆前端设有液压动力马达驱动的旋转刀头，用旋转刀头对弧形预制件的内表面进行加工，本技术设备还包括弧形刀杆的进刀装置，弧形预制件的定位和固定装置。利用本技术装备能够对弧形预制件的内表面进行精细地镗铣。
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公开(公告)号：CN117990036A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410175921.5
申请日：2024-02-08
申请人： 安徽极砺智能科技有限公司 , 安徽工程大学
IPC分类号： G01B21/24
摘要： 本发明涉及主轴偏心检测领域，具体涉及一种高精度的主轴偏心检测方法及装置。包括底座，所述底座上连有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有偏心检测装置。所述底座上还设有与三爪卡盘相连的电机，所述待测主轴的末端连接三爪卡盘，上部穿过偏心检测装置，由顶针卡盘固定。所述偏心检测装置包括：前壳体和后壳体，所述后壳体内设有油路系统，与伸缩杆的顶端相连。所述前壳体内设有叶轮，叶轮外圈设有定子，两端连有配油盘。所述法兰密封盘成对使用，套入所述叶轮的内径中。本发明通过将主轴的偏心量变化转变为液体的流量变化，把实际偏心量放大测量，具有结构简单、测量精度高、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN117016179A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311083603.8
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽工程大学 , 安徽极砺智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及莲藕采收技术领域，具体的说是一种自动进行收获并种植莲藕的机器，包括车体，所述车体一侧面铰接有车盖，所述车体底部安装有两个行走机构，所述车体与车盖相邻的一侧面开设有缺口，所述缺口内安装有用于传输莲藕的倾斜状输送机构，所述车体内远离缺口开口端的一侧安装有用于存放莲藕的可拆卸收集框，所述输送机构下侧设有清淤机构，所述车体底部远离缺口开口端的一侧安装有种植机构，所述车体内安装有供电机构，本发明具有如下有益效果：提高自动化程度、提高莲藕采集效率，兼具莲藕种植功能。
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公开(公告)号：CN117375486A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311140659.2
申请日：2023-09-06
申请人： 安徽工程大学 , 安徽极砺智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及发电装置技术领域，特别是涉及一种利用光伏和波浪能的发电装置。包括波浪能发电系统、太阳能发电系统、漂浮平台系统，波浪能发电系统设置有多个，多个所述波浪能发电系统安装在漂浮平台系统的四周；太阳能发电系统设置有多个，多个所述太阳能发电系统均安装在所述漂浮平台系统的上部；所述漂浮平台系统为矩形平台，所述漂浮平台系统的内部设置有空腔。本发明中的波浪能发电系统利用线圈发电，减少了波浪能转化机械能部分，大大减少了能量的损失；本发明可以将波浪给予的小角度进行放大，再经过转换大大增加了上下移动装置的距离，充分的利用各种波浪。本装置结合太阳能和波浪能具有较高发电效率。
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公开(公告)号：CN115264237B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210848229.5
申请日：2022-07-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/30
摘要： 本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
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公开(公告)号：CN114481992A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210120575.1
申请日：2022-02-09
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明属于清洁设备领域，具体的说是一种分体式水面移动清洁设备，包括清洁船、打捞框和通孔；所述清洁船的内部设有打捞框，所述打捞框的一侧开设有通孔，所述打捞框的内部设有过滤网，所述过滤网的两侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离过滤网的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有通槽；通过将固定板上的通槽对准底座，使得固定板的一侧和底座上的靠板相贴合，当放好固定板后，拧动螺栓，使得螺栓进入底座的螺纹孔内，螺栓的表面和固定板的表面相贴合，从而将固定板固定，固定板通过连接杆将过滤网固定，进而将通孔挡住，进而方便水流通过，也可以将垃圾挡在打捞框内。
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公开(公告)号：CN114303909A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210020356.6
申请日：2022-01-10
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A01G29/00
摘要： 本发明属于绿色生态修复领域，具体的说是一种新型插入式沙漠浇水装置，包括装置本体，所述装置本体的上端设置有转接管，所述转接管的上端设置有连接管，所述转接管与装置本体、连接管之间均为固定连接，所述连接管的表面可拆卸连接有球阀，所述球阀为两片式，所述转接管的表面开设有通气孔，所述通气孔位于转接管的表面呈对称排布，所述通气孔的底部连通有通气通道，所述转接管和装置本体的内部均开设有导流通道，所述导流通道为锥形，所述导流通道的内壁连通有分流通道，所述分流通道的端部连通有导流孔；能够使水流充分分散流入沙土，润湿植被根部沙土并增加沙土湿度，利于植被的吸收，且水分不易被蒸发，能较长时间的保持沙土的湿度。
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公开(公告)号：CN114043466A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111330750.1
申请日：2021-11-11
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明属于处理球的装置领域，具体的说是一种适用于散落圆球捡拾的小型机器人，包括底板、驱动组件和抓取筒；所述驱动组件设在底板底部；所述底板顶侧固接有机械臂和收集筐；所述抓取筒安装在机械臂顶部；所述抓取筒内部开设有第一空腔和第二空腔；通过设置底板、第一电机、驱动组件、机械壁、抓取筒、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、齿条和抓取块，在使用时，依靠驱动组件进行驱动装置在运动场所内移动，机械臂驱动抓取筒进行移动，然后通过第一电机驱动抓取块进行抓取球类物品，从而实现对球类物品的拾取，通过该装置替代人工进行拾取，以此可以降低工作人员的工作强度，减少工作量，从而可以便于工作人员对运动场所进行清理。
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公开(公告)号：CN108725607B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810530054.7
申请日：2018-05-29
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种货车备用轮胎吊装装置，包括装置主体、车架底板和吊装装置，吊装装置的底端偏右侧设置有第二连接座，第二连接座与车架底板固定连接，第一连接座和第二连接座的中间设置有转轴，转轴与第一连接座和第二连接座活动连接，转轴的下面设置有升降铁链，升降铁链与转轴活动连接，升降铁链的底端设置有托盘，托盘与升降铁链活动连接，设置的托盘形状是十字形，四个凸出的部位分别连接着一根第二连杆，在把备用轮胎吊装到车架底板上时托盘与竖直方向的四根第一连杆共同形成一个矩形的网兜，提高了装置主体固定备用轮胎的能力，同时在汽车行驶到颠簸的路面时可以避免备用轮胎随车一起晃动撞击车身产生噪音。
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