公开(公告)号：CN104442806A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410486594.1

申请日：2014-09-22

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： M·塞勒 ,  C·维默尔 ,  J·费尔滕 ,  D·奥登塔尔

IPC: B60W20/00 ,  B60K6/52 ,  B60K23/08 ,  B60W40/072 ,  B60W40/107 ,  B60W10/04 ,  B60W10/119

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/52 ,  B60W10/06 ,  B60W20/10 ,  B60W30/18172 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93 ,  B60W20/40 ,  B60K23/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/119 ,  B60W40/072 ,  B60W40/107 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/143 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08

Abstract: 本发明涉及一种用于运行与道路关联的混合动力车辆的方法和控制装置，该混合动力车辆包括电子的控制单元(5)、配设于第一轴(VA)的初级马达(1)和配设于第二轴的次级马达(3)，其中：原则上借助电子的控制单元(5)针对驱动地控制初级马达(1)和次级马达(3)，使得优先只发生通过初级马达(1)的单轴驱动；从关断的次级马达(3)出发，当确定出有牵引需求(TB)时，接通次级马达(3)；并且从接通的次级马达(3)出发，当没有牵引需求(TB)时，在识别出没有弯道行驶的情况下才关断次级马达(3)。

公开(公告)号：CN104163106A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410204065.8

申请日：2014-05-15

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： C·维默尔 ,  D·奥登塔尔 ,  M·塞勒

IPC: B60K23/08 ,  B60W30/182 ,  F16D48/12

CPC classification number: B60K23/0808 ,  B60K6/52 ,  B60K2023/085 ,  B60L15/20 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W30/18172 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的控制装置及其在机动车中的应用，该控制装置包括电子控制单元，通过该电子控制单元，驱动单元(EM、VM)的驱动力矩(M_soll)能根据需要可变地分配到至少两个轴上，其中，原则上能预定以优先单轴驱动意义的面向驱动的控制，比较单元将要求的行驶动力学的额定特征量(aFW)与行驶动力学的潜能特征量(apot)比较，并且仅当关于行驶动力学的潜能特征量的确定的阈值被超过时，才从面向驱动的控制转入到以优先多轴驱动意义的面向行驶动力学的控制。

公开(公告)号：CN104163106B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201410204065.8

申请日：2014-05-15

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： C·维默尔 ,  D·奥登塔尔 ,  M·塞勒

IPC: B60K23/08 ,  B60W30/182 ,  F16D48/12

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的控制装置和包括该控制装置的机动车，该控制装置包括电子控制单元，通过该电子控制单元，驱动单元的驱动力矩能根据需要可变地分配到至少两个轴上，其中，原则上能预定以优先单轴驱动意义的面向驱动的控制，比较单元将要求的行驶动力学的额定特征量与行驶动力学的潜能特征量比较，并且仅当关于行驶动力学的潜能特征量的确定的阈值被超过时，才从面向驱动的控制转入到以优先多轴驱动意义的面向行驶动力学的控制，行驶动力学的潜能特征量按卡姆圆是最大可能的纵向加速度和最大可能的横向加速度的合成结果，要求的行驶动力学的额定特征量按卡姆圆是至少基于驾驶员愿望而要求的额定纵向加速度和额定横向加速度的合成结果。

公开(公告)号：CN104442806B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201410486594.1

申请日：2014-09-22

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： M·塞勒 ,  C·维默尔 ,  J·费尔滕 ,  D·奥登塔尔

IPC: B60W20/10 ,  B60K6/52 ,  B60K23/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/52 ,  B60W10/06 ,  B60W20/10 ,  B60W30/18172 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明涉及一种用于运行与道路关联的混合动力车辆的方法和控制装置，该混合动力车辆包括电子的控制单元(5)、配设于第一轴(VA)的初级马达(1)和配设于第二轴的次级马达(3)，其中：借助电子的控制单元(5)针对驱动地控制初级马达(1)和次级马达(3)，使得优先只发生通过初级马达(1)的单轴驱动；从关断的次级马达(3)出发，当确定出有牵引需求(TB)时，接通次级马达(3)；并且从接通的次级马达(3)出发，当没有牵引需求(TB)时，在识别出没有弯道行驶的情况下才关断次级马达(3)；其中，在以下情况确定有牵引需求：在识别出车轮打滑时或者在加速防滑调节有效时，预测有沿着纵向方向预期的牵引需求。