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公开(公告)号：CN107082090A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710075832.3
申请日：2017-02-13
IPC分类号： B62D25/08
CPC分类号： B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/303 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , H04N5/247 , H04N7/181 , B60R2300/607 , B60R2300/8066
摘要： 本发明涉及车辆用周围图像显示装置。车辆用周围图像显示装置(10)具有：分别对至少包括左右后轮的侧方的区域的车辆(12)的左右斜的后方进行拍摄的左右的侧面相机(18L)以及(18R)、设置在车厢内的显示器装置(20)、以及对显示于显示器装置的图像进行控制的电子控制装置(22)。若预先设定的条件成立，则电子控制装置(22)在将由侧面相机(18L)以及(18R)拍摄到的左右的斜后方的图像的至少一方显示于显示器装置(20)时，以车辆的后方成为该图像的上侧的方式显示该图像。
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公开(公告)号：CN106169061B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201610308370.0
申请日：2016-05-11
摘要： 本发明涉及图像处理设备和图像处理方法。根据实施例的一个方面的图像处理设备包括显示控制器和判定单元。所述显示控制器基于来自图像捕获设备的图像，当从虚拟视点查看车辆周边时生成合成图像，并且导致显示单元显示所述合成图像。所述判定单元在所述显示单元上显示包括所述合成图像的虚拟视点屏幕以外的屏幕的情况下，当检测所述车辆周围的障碍物的检测器检测到所述障碍物时，判定是否满足用于切换到通知屏幕以便向乘员通知所述障碍物的存在的切换条件。当所述判定单元判定满足所述切换条件时，所述显示控制器导致所述显示单元显示通过在所述虚拟视点屏幕上叠加预定通知图像获得的通知屏幕。
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公开(公告)号：CN106169061A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610308370.0
申请日：2016-05-11
摘要： 本发明涉及图像处理设备和图像处理方法。根据实施例的一个方面的图像处理设备包括显示控制器和判定单元。所述显示控制器基于来自图像捕获设备的图像，当从虚拟视点查看车辆周边时生成合成图像，并且导致显示单元显示所述合成图像。所述判定单元在所述显示单元上显示包括所述合成图像的虚拟视点屏幕以外的屏幕的情况下，当检测所述车辆周围的障碍物的检测器检测到所述障碍物时，判定是否满足用于切换到通知屏幕以便向乘员通知所述障碍物的存在的切换条件。当所述判定单元判定满足所述切换条件时，所述显示控制器导致所述显示单元显示通过在所述虚拟视点屏幕上叠加预定通知图像获得的通知屏幕。
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公开(公告)号：CN108267738B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN108268833A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711395617.8
申请日：2017-12-21
CPC分类号： H04N5/23293 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9367 , H04N5/272
摘要： 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、以及合成单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的信息。所述生成单元基于由所述图像获取单元获取的所述被捕获图像来生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成，并且将车辆图像与所述虚拟视点图像相合成。
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公开(公告)号：CN114945083A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210133821.7
申请日：2022-02-14
摘要： 周边图像显示装置被配置成：获取车辆(9)的车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器(3)上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效。
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公开(公告)号：CN108259879B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711448939.4
申请日：2017-12-27
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： H04N13/243 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N7/18 , G01S15/931
摘要： 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。
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公开(公告)号：CN109969193A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811429610.8
申请日：2018-11-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及车辆。提供一种车辆，具有：(1)车辆主体；(2)道路宽度信息获取单元，获取与所述车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息；以及(3)显示单元，设置于所述车辆主体的车室内，根据由所述道路宽度信息获取单元获取到的所述道路宽度信息，显示所述道路的宽度位置。
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公开(公告)号：CN108267738A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
CPC分类号： B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/60 , B60R2300/8093
摘要： 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN104271406A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201280073020.0
申请日：2012-05-08
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G06T3/0018 , H04N7/181
摘要： 俯瞰图像显示装置10具备：相机11a、11b，其搭载于车辆，对车辆周边进行拍摄；图像生成部21，其对拍摄到的车辆周边的摄影图像进行视点变换，然后，不使用存在于车辆周边的目标的位置信息，而以预先设定的压缩率向车辆侧压缩车辆周边的图像区域来生成俯瞰图像；以及显示器12，其显示生成的俯瞰图像。根据俯瞰图像显示装置10，可在俯瞰图像上在某种程度上准确地显示存在于车辆周边的目标与车辆的位置关系。因而，能够通过不伴有测距传感器等的简单的结构，来显示容易识别与目标的距离的俯瞰图像。
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