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公开(公告)号:CN117231851A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311145854.4
申请日:2023-09-06
IPC分类号: F16L55/32 , F16L55/48 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要: 本发明涉及一种管道机器人及工作方法,包括环绕在主支撑轴圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置,主支撑轴端部设有视觉采集装置、导航定位装置和障碍探测装置,障碍探测装置位于主支撑轴端面上,工作面朝向前进方向。管道机器人主体圆周外侧的驱动装置和电磁检测装置,能够支持机器人在待检测管道的内部运行,并获取待检测管道的内壁信息,同时驱动装置使得机器人具备一定的越障能力。
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公开(公告)号:CN118348015A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410611058.3
申请日:2024-05-16
申请人: 山东大学 , 中铁十八局集团有限公司 , 中铁西南科学研究院有限公司 , 西南交通大学 , 中南大学
摘要: 本发明提供了一种自移动式地铁隧道结构表观病害检测装备及方法,本发明基于广域拍摄面阵相机,对获取的图像进行拼接、处理和解释,结合移动测量精密航位推算,可以实现对地铁隧道全域多病害的高精快速检测,旨在解决人工检测速度慢、病害辨识依赖传统经验且准确率低、病害检测装备智能化水平低的难题。
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公开(公告)号:CN118243468A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410332182.6
申请日:2024-03-22
申请人: 中铁十八局集团有限公司 , 山东大学 , 西南交通大学
摘要: 本发明涉及隧道工程技术领域,特别是涉及一种复合式隧道防水板侵入衬砌缺陷试验系统、方法及衬砌缺陷试验单元的制作方法,试验系统包括衬砌缺陷试验单元、可旋转式隧道模型实验平台及地质雷达,衬砌缺陷试验单元由多个衬砌缺陷试验子单元构成,每个衬砌缺陷试验子单元均为空心圆筒体在径向上切开的1/m,使m个衬砌缺陷试验子单元在周向上组合成中心贯通的空心圆筒体,其中至少一个衬砌缺陷试验子单元具有设定的衬砌缺陷。本发明各个衬砌缺陷试验子单元可自由搭配组合,方便移动拼接且可以循环利用,通过室内模型实验,对预制的可拼接式不同型式的衬砌缺陷模型进行地质雷达探测,实现复合式隧道防水板衬砌缺陷检测数据的采集。
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公开(公告)号:CN117865554A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311794351.X
申请日:2023-12-25
申请人: 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号: C04B26/14 , C04B111/72
摘要: 本发明属于水泥基注浆技术领域,提供了一种用于高铁隧道渗漏水病害快速修复的水性环氧树脂砂浆快速修复材料及制备工艺,由以下成分制成:磷酸镁水泥80~110份,水性环氧树脂5~20份,环氧树脂固化剂8~25份,粉煤灰10~25份,缓凝剂5~10份,消泡剂1~2份,水12~25份;所述磷酸镁水泥包括:氧化镁和磷酸盐;所述氧化镁为死烧氧化镁与轻烧氧化镁的混合物,二者质量比为3:1~20:1。通过配方和制备方法制得的注浆材料具备凝结时间短、早期强度高、湿粘结强、耐久性好、流动性好等优点。
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公开(公告)号:CN109098161B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN201811230889.7
申请日:2018-10-22
申请人: 山东大学 , 济宁市鸿翔公路勘察设计研究院 , 中铁建山东济徐高速公路济鱼有限公司
IPC分类号: E02D1/00
摘要: 本公开公开了一种分层碾压路基各向剪切波速测试装置及方法,包括模型箱主体、模型箱支护和弯曲元固定单元,所述模型箱支护设置模型箱主体上,对框架式的模型箱主体进行防护,所述模型箱主体的若干板面上设置有用于固定弯曲元的弯曲元固定单元,通过各板面的弯曲元固定单元相互搭配形成不同的应力路径,实现剪切波速的三向测试;可实现不同压实度路基的制作成型,模拟路基土体多维度(特别是水平方向)、测试距离、上覆压力、水位下剪切波速的测量及力学特性的实时监视,评估地震水平荷载,施工扰动水平荷载等作用下,路基的动力性能。
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公开(公告)号:CN117285290A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311328389.8
申请日:2023-10-13
申请人: 山东大学
IPC分类号: C04B28/00 , C04B28/04 , C04B18/08 , C04B111/34 , C04B111/20 , C04B111/27 , C04B111/72
摘要: 本发明公开了一种高铁隧道病害快速修复材料,按质量份计,包括以下组分:水泥200‑250份,超细粉煤灰漂珠100‑150份,抗裂剂40‑50份,界面修复剂40‑50份,流变改性材料40‑50份,粗骨料850‑900份,细骨料850‑900份,减水剂4‑5份;所述抗裂剂,按质量份计,包括以下组分:MgO 40‑50份,CaO 40‑60份,Al2O310‑15份,石英粉1‑5份。通过抗裂剂、界面修复剂、超细粉煤灰漂珠和流变改性材料的作用,可以实现早期强度高、固化时间短、界面粘结强的特点,减少停工时间,从而为隧道维护和修复提供了经济效益。
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公开(公告)号:CN116254005B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310086125.X
申请日:2023-02-09
申请人: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要: 本发明公开一种自发化学改性的高半衰期协同发泡泡沫沥青制备方法,所述泡沫沥青包括以下质量份数的原料:沥青80‑96份,赤泥粉末6‑10份,天然沸石粉末3‑7份,水3‑5份。本发明的创新之处在于巧妙地利用了烧结法使赤泥粉末高温激发后孔隙率大及其浑浊液碱性强的特点,来与天然沸石粉末进行复配制备温拌剂,二者复配过程中,在不利用化学添加剂的情况下实现天然沸石的碱改性,最大程度地改善天然沸石的发泡性能。本发明所制备的泡沫沥青具有超高半衰期、泡沫稳定、发泡残留水较少等特征。本发明的优势在于所用的烧结法赤泥为工业固废,天然沸石储量丰富且价格低廉,在节约成本的基础上实现了固废利用,具有显著的经济环境效益。
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公开(公告)号:CN114196219B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202111562340.X
申请日:2021-12-20
申请人: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东大学 , 山东高速路用新材料技术有限公司 , 山东高速工程检测有限公司
摘要: 本发明属于沥青添加剂技术领域。本发明提供了一种沥青抗剥落剂,包含单月桂基磷酸酯、偶联剂、三乙醇胺、环氧树脂、丙烯酰胺、氢氧化钙、聚乙烯醇纤维、硅酸盐水泥。在本发明中,单月桂基磷酸酯和偶联剂将集料和沥青紧密结合起来;环氧树脂在固化后可以形成不溶不熔的立体网络,填充缝隙的同时还能结合集料;氢氧化钙可以改善沥青混合料的环境,便于沥青和酸性石料结合的更加紧密,而丙烯酰胺中的含氮原子基团可以吸附酸性石料,将酸性石料和沥青的结合性得到了大幅度提高;聚乙烯醇纤维的添加,可以有效的防止盐分对沥青的侵蚀。本发明还提供了沥青剥落剂的制备方法,通过简单的混合搅拌即可制备,工艺要求低,适合大规模的制备使用。
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公开(公告)号:CN113372633B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202110553738.0
申请日:2021-05-20
申请人: 山东大学
摘要: 本发明涉及道路工程材料技术领域,具体涉及一种高分散活性胶粉及其制备方法与直投胶粉改性沥青;高分散活性胶粉组成为:橡胶颗粒65‑97份、芳烃油3‑18份、塑化剂1‑12份、石蜡1‑3份和温拌剂1‑3份;制备方法包括:将橡胶颗粒活化,对橡胶颗粒进行预溶胀和添加塑化剂、助溶剂后充分搅拌;直投胶粉改性沥青原料包括基质沥青、高分散活性胶粉和交联剂,将原料混合在沥青保温状态下进行搅拌即得。本发明的高分散胶粉能够较好的改进干法制备沥青混合料存在的缺点,对胶粉进行预溶胀处理,提高胶粉活性,增强沥青和橡胶颗粒之间的粘附性,改变胶粉在干法制备工艺中的填充作用,充分发挥橡胶颗粒的抗开裂和抗疲劳作用。
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公开(公告)号:CN115819976A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211563553.9
申请日:2022-12-07
申请人: 山东大学
IPC分类号: C08L83/04 , C08L63/00 , C08L21/00 , C08L25/06 , C08L23/12 , C08K9/12 , C08K9/02 , C08K9/04 , C08K3/04 , G01L1/22
摘要: 一种定向排布复合机敏材料以及使用该材料的机敏传感器,该材料的制备包括如下步骤:对聚合物微球反应单体以及共聚单体进行表面功能化,获得表面功能化聚合物微球;对导电填料进行表面功能化,获得表面功能化导电填料;获得表面负载导电填料的微球分散液;基于表面负载导电填料的微球分散液,获得三维导电网络;基于三维导电网络、聚合物以及固化剂,获得定向排布复合机敏材料。该机敏传感器的核心功能件采用该定向排布复合机敏材料。本申请制备的机敏材料,实现了导电网络定向排列以及导电网络稳定性和耐久性大幅度提升。
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