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公开(公告)号：CN114604334A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240290.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号：CN114604334B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210240290.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号：CN216846242U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123072457.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动水平测斜仪，包括：水平埋设于待测岩土体内部的测斜管和绳缆套管，设置于待测岩土体外部的控制系统，所述测斜管和绳缆套管连接处设置限位装置；所述测斜管内部设置有测斜探头，所述控制系统通过绞盘系统连接测斜探头。控制系统具有人机交互、绞盘控制、数据采集三大功能，人机交互能够实现系统参数设置、测斜数据查看和远程数据收发功能，数据采集与绞盘控制功能配合工作，基于距离编码器上传的距离数据自动完成倾斜数据的采集。
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公开(公告)号：CN113971897B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111347775.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置，包括：驾驶模拟舱，所述驾驶模拟舱中设有驾驶模拟器；所述驾驶模拟器中设有处理器，所述处理器与输入模块、输出模块、虚拟场景投射模块、环境噪声和震动模拟模块、道路驾驶场景设计与运行模块以及车辆动态仿真模块连接；所述驾驶模拟器的输入模块还通过第一角度传感器与制动踏板连接，输入模块还通过第二角度传感器与油口踏板连接，输入模块还通过第三角度传感器与方向盘连接，输入模块还通过位移传感器与档位连接；所述驾驶模拟器的输出模块还与仪表盘连接。提升驾驶模拟系统对真实驾驶场景的仿真程度，为其服务于公路工程设计领域提供理论和技术支撑。
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公开(公告)号：CN117513098B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410024540.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: E01C19/10
Abstract: 本发明提出的一种聚氨酯碎石混凝土的搅拌输送装置，具体涉及道路施工技术领域，包括水平设置的搅拌料箱、设置在搅拌料箱一端的下料箱，搅拌料箱的内部两侧分别设置有齿杆，齿杆上设置有往复移动结构；两个往复移动结构相互连接，且还与喷料组件连接；下料箱内设置有用于辅助落料的活塞结构，活塞结构与推料结构联动，推料结构滑动设置在搅拌料箱的一端。本发明提供的聚氨酯碎石混凝土的搅拌输送装置，能够提升聚氨酯混合料的施工工效，在聚氨酯混合料摊铺过程中进行一定量聚氨酯扩链剂的添加和拌和，可以大幅提高聚氨酯混合料强度形成速度，有效控制密实结构聚氨酯混合料养生过程中出现的体积膨胀问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116484213A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211595516.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开的基于投影重构与深度学习的公路结构健康预测方法及系统，包括：获取公路基础设施的监测数据；利用奇异值分解方法对监测数据进行重构分解，获得分解后数据；根据分解后数据和训练好的公路结构健康预测模型，获得公路结构健康预测结果，其中，公路结构健康预测模型的训练过程为：获取公路基础设施的历史监测数据；利用奇异值分解方法对历史监测数据进行重构分解，获得分解后历史监测数据；利用分解后历史监测数据对公路结构健康预测模型进行训练。实现了对公路结构健康的准确预测。
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公开(公告)号：CN114988763B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210618997.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及道路工程建设技术领域，提供本发明涉及一种煤沥青与赤泥复合改善沥青混合料水稳定性的方法，包括煤沥青与赤泥复合改性剂的制备；所述煤沥青与赤泥复合改性剂的制备采用的原料包括以下成分：煤沥青60～70份、赤泥20～30份、复合添加剂5～10份、抗老化剂1～5份、偶联剂溶液2～5份；还包括改性沥青混合料的制备；所述改性沥青混合料的制备采用的原料包括以下成分：集料88～94份、矿粉2～5份、石油沥青2～4份、步骤S1中制备的煤沥青与赤泥复合改性剂3～6份。本发明制备的沥青混合料水稳定性显著提高，有效保证沥青混合料的路用性能，而且能够充分利用固废资源，节约资源，保护环境。
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公开(公告)号：CN109915211B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910285169.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中，公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作；所述信号处理部，还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据，构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。
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公开(公告)号：CN118063131A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410078595.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: C04B26/16 , C04B28/00 , C04B38/00 , E01C7/32 , E01C7/08 , C04B111/40 , C04B111/76
Abstract: 本发明公开了一种多碎石聚氨酯混合料、刚性基层聚氨酯混合料路面结构及其铺装方法，属于道路工程领域。本发明以矿料、聚氨酯为原料，采用多碎石沥青混凝土设计方法进行多碎石聚氨酯混合料设计。本发明路面结构由自下而上依次铺筑在路基上的多孔改性水泥混凝土基层、多碎石聚氨酯混凝土面层组成，整体性稳定性好、层间联结强度高、性价比优势明显的路面结构，适用于普通高等级路面结构铺装。
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公开(公告)号：CN110349262B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910654920.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了基于BIM的隧道超前地质预报三维建模方法及系统。该方法包括构建超前地质预报数据关系库，超前地质预报数据关系库以测点ID为主键关联第一数据存储表和第二数据存储表；第一数据存储表中存储有测点ID、测点起始位置空间坐标及测点所属项目名称；第二数据存储表存储有测点ID、测点空间坐标和测点反射系数；访问超前地质预报数据关系库，读取指定项目名称中指定测点ID相关联的测点起始位置空间坐标、测点空间坐标和测点反射系数作为建模原始数据；利用BIM软件调取建模原始数据，根据设定栅格密度值及反射系数等值进行插值拟合等势面，根据预设反射系数基准值作为地质预报临界值，确定出地质预报临界面，进而构建出超前地质预报体三维模型。
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