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公开(公告)号：CN114604334A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210240290.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号：CN116815628A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310736714.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法，涉及桥梁检测技术领域，其中检测机器人包括底座，底座的底部与导轨滑动配合，底座顶部设置检测平台，检测平台两侧转动连接检测支架，检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，分别用于对箱梁底板和两腹板外侧面进行检测；导轨用于铺设在箱梁下方并配合检测机器人移动，检测机器人的检测平台两侧转动连接检测支架，并且检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，可以实现对箱梁底板和两腹板外侧面同时进行检测，并且检测支架与检测平台夹角可调，从而根据腹板角度调节检测支架与其平行，获得精准的检测数据。
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公开(公告)号：CN114604334B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210240290.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种用于高桥墩及梁体病害检测的爬壁机器人及方法，包括抱箍式主体结构，抱箍式主体结构上安装有爬壁单元和检测单元；爬壁单元包括吸附机构和行走机构，所述吸附机构通过负压提供稳定吸附于桥墩表面的吸附力，行走机构用于带动爬壁机器人沿待桥墩表面运动；检测单元用于在行走机构运行过程中对桥墩表面及梁体底部进行检测；解决了目前无人机检测续航时间短、受风力影响大、安全性低的问题，以及采用关节式爬壁机器人适应能力差，在高桥墩大风天气，容易出现整体失稳的问题，可以实现做好一次采集，一次完成病害的定位及信息描述，同时对不同尺寸的桥墩有效适应。
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公开(公告)号：CN216846242U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123072457.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动水平测斜仪，包括：水平埋设于待测岩土体内部的测斜管和绳缆套管，设置于待测岩土体外部的控制系统，所述测斜管和绳缆套管连接处设置限位装置；所述测斜管内部设置有测斜探头，所述控制系统通过绞盘系统连接测斜探头。控制系统具有人机交互、绞盘控制、数据采集三大功能，人机交互能够实现系统参数设置、测斜数据查看和远程数据收发功能，数据采集与绞盘控制功能配合工作，基于距离编码器上传的距离数据自动完成倾斜数据的采集。
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公开(公告)号：CN109915211B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910285169.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种公路隧道巡检与动态管养一体化机器人及其方法。其中，公路隧道巡检与动态管养一体化机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体底部连接有行走部；所述行走部还与定位部相连，所述定位部用于实时检测机器人本体的位置并传送至信号处理部；所述机器人本体上还安装有机械臂，所述机械臂末端安装有感知部和养护部，所述感知部用于获取公路隧道预设区域的巡检数据并传送至信号处理部；所述养护部用于在信号处理部的控制作用下对公路隧道进行养护操作；所述信号处理部，还用于根据接收的机器人本体的位置以及公路隧道预设区域的巡检数据，构建三维BIM可视化模型、生成巡检报告以及生成公路隧道故障预警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118536203A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411000707.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06T17/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及工程设计技术领域，具体为一种公路隧道的构件组装方法及系统，根据公路隧道中的构件类型创建模板库，将描述构件尺寸参数的数据作为构件模板保存到模板库中；根据工程需求确定起始桩号、终止桩号和桩号步长，结合工程路线信息，确定设计线；根据设计需求从模板库中调用相应的构件模板，根据设计数据生成隧道构件的截面，得到的隧道构件截面沿设计线方向拉伸，得到隧道构件的实体模型，隧道构件的实体模型与设计线关联，跟随设计线的变化改变位置和方向。以设计线为基准，通过组装隧道构件的方法，提高了隧道建模的速度和精度，并有效减少了设计师的操作复杂性。
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公开(公告)号：CN117496426A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311345482.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 山东东方路桥建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/778 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供基于互学习的预制梁工序识别方法及装置，能够在预制梁场复杂环境下进行预制梁工序的高精度识别。方法包括：步骤1，构建基于真实场景的预制梁工序数据集，并进行标注，用于训练模型；步骤2，建立静态数据增强网络；步骤3，建立动态语义增强网络；步骤4，构建双分支的互学习框架模型，第一分支为静态数据增强网络，第二分支为动态语义增强网络，在两个分支中引入交互损失函数并提出正样本对齐策略以便计算，与原损失函数加权相加得到最终的损失函数，从而取得每个网络模型的最佳权重；步骤5，将静态数据增强网络仅作为优化参数的辅助工具，使用最佳权重，并将去除随机擦除模块后的动态语义增强网络作为预制梁工序识别的推理模型。
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公开(公告)号：CN117011613A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311045293.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/75 , G06Q10/0633 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种预制梁工序识别系统及方法，解决了现有技术中预制梁工序进度主要依靠人工巡查的问题，具有能够更加经济和高效的进行预制梁工序的识别的有益效果，具体方案如下：一种预制梁工序识别系统，包括龙门吊，龙门吊的两侧通过行进导轨支撑，龙门吊可沿着行进导轨移动；工序识别机构，工序识别机构安装于龙门吊的主梁，主梁设置第一导轨，工序识别机构包括依次连接的采集单元、通信单元和控制单元，控制单元还与移动控制单元连接，移动控制单元用于控制工序识别机构沿着第一导轨移动；控制单元，控制单元将分类结果与控制单元内置的工序分类模型进行匹配，从而识别采集单元传输的图像信息所对应的预制梁的工序。
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公开(公告)号：CN116484213A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211595516.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开的基于投影重构与深度学习的公路结构健康预测方法及系统，包括：获取公路基础设施的监测数据；利用奇异值分解方法对监测数据进行重构分解，获得分解后数据；根据分解后数据和训练好的公路结构健康预测模型，获得公路结构健康预测结果，其中，公路结构健康预测模型的训练过程为：获取公路基础设施的历史监测数据；利用奇异值分解方法对历史监测数据进行重构分解，获得分解后历史监测数据；利用分解后历史监测数据对公路结构健康预测模型进行训练。实现了对公路结构健康的准确预测。
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公开(公告)号：CN118536203B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411000707.2
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06T17/00 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及工程设计技术领域，具体为一种公路隧道的构件组装方法及系统，根据公路隧道中的构件类型创建模板库，将描述构件尺寸参数的数据作为构件模板保存到模板库中；根据工程需求确定起始桩号、终止桩号和桩号步长，结合工程路线信息，确定设计线；根据设计需求从模板库中调用相应的构件模板，根据设计数据生成隧道构件的截面，得到的隧道构件截面沿设计线方向拉伸，得到隧道构件的实体模型，隧道构件的实体模型与设计线关联，跟随设计线的变化改变位置和方向。以设计线为基准，通过组装隧道构件的方法，提高了隧道建模的速度和精度，并有效减少了设计师的操作复杂性。
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