公开(公告)号：CN117496426A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311345482.X

申请日：2023-10-18

Applicant: 山东东方路桥建设有限公司 ,  山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 陈军胜 ,  王超 ,  洒恩强 ,  王康迪 ,  董仕奎 ,  钟国强 ,  张秀振 ,  柳尚 ,  李希岗 ,  谢诚 ,  叶舒 ,  张振 ,  钟忺

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/778 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明提供基于互学习的预制梁工序识别方法及装置，能够在预制梁场复杂环境下进行预制梁工序的高精度识别。方法包括：步骤1，构建基于真实场景的预制梁工序数据集，并进行标注，用于训练模型；步骤2，建立静态数据增强网络；步骤3，建立动态语义增强网络；步骤4，构建双分支的互学习框架模型，第一分支为静态数据增强网络，第二分支为动态语义增强网络，在两个分支中引入交互损失函数并提出正样本对齐策略以便计算，与原损失函数加权相加得到最终的损失函数，从而取得每个网络模型的最佳权重；步骤5，将静态数据增强网络仅作为优化参数的辅助工具，使用最佳权重，并将去除随机擦除模块后的动态语义增强网络作为预制梁工序识别的推理模型。

公开(公告)号：CN117011613A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311045293.0

申请日：2023-08-18

Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 钟国强 ,  王康迪 ,  王超 ,  徐润 ,  柳尚

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明公开了一种预制梁工序识别系统及方法，解决了现有技术中预制梁工序进度主要依靠人工巡查的问题，具有能够更加经济和高效的进行预制梁工序的识别的有益效果，具体方案如下：一种预制梁工序识别系统，包括龙门吊，龙门吊的两侧通过行进导轨支撑，龙门吊可沿着行进导轨移动；工序识别机构，工序识别机构安装于龙门吊的主梁，主梁设置第一导轨，工序识别机构包括依次连接的采集单元、通信单元和控制单元，控制单元还与移动控制单元连接，移动控制单元用于控制工序识别机构沿着第一导轨移动；控制单元，控制单元将分类结果与控制单元内置的工序分类模型进行匹配，从而识别采集单元传输的图像信息所对应的预制梁的工序。

公开(公告)号：CN116484213A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211595516.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 钟国强 ,  徐润 ,  曹建新 ,  王康迪 ,  柳尚 ,  王超 ,  宋杰

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开的基于投影重构与深度学习的公路结构健康预测方法及系统，包括：获取公路基础设施的监测数据；利用奇异值分解方法对监测数据进行重构分解，获得分解后数据；根据分解后数据和训练好的公路结构健康预测模型，获得公路结构健康预测结果，其中，公路结构健康预测模型的训练过程为：获取公路基础设施的历史监测数据；利用奇异值分解方法对历史监测数据进行重构分解，获得分解后历史监测数据；利用分解后历史监测数据对公路结构健康预测模型进行训练。实现了对公路结构健康的准确预测。

公开(公告)号：CN116674670A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310882363.1

申请日：2023-07-18

Applicant: 山东杰瑞交通服务开发有限公司 ,  山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 柳尚 ,  王超 ,  马汝杰 ,  徐润 ,  钟国强 ,  王康迪 ,  程正楷

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00 ,  H02G1/06 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种布设桥梁光纤光栅传感器的爬壁机器人及其布设方法，该爬壁机器人包括布缆单元、胶水喷涂单元、行走单元、负压吸附单元和控制单元；负压吸附单元包括负压真空壳体及其内部的负压风扇，负压真空壳体内部设置行走单元，控制单元中的控制器控制负压风扇将负压真空壳体内部的空气排出而形成负压，同时控制驱动电机运行来驱动行走轮，以此实现吸附行走；布缆单元包括导缆架及其末端设置的机械臂，胶水喷涂单元包括胶瓶、胶水喷头和遥控电机；该控制器控制遥控电机运行来驱动胶水喷头喷出胶瓶中的胶水，并控制机械臂将待布设光纤固定至待布设位置。本发明能够实现在桥梁表面布设光纤，一次性完成喷胶、布缆、粘贴工作，提高工作效率。

公开(公告)号：CN116815628A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310736714.8

申请日：2023-06-20

Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 ,  山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 高立勇 ,  王超 ,  柴庆刚 ,  柳尚 ,  王永康 ,  徐润 ,  朱世超 ,  钟国强 ,  王康迪

IPC: E01D19/10 ,  G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G06V10/82 ,  G06K17/00 ,  G01S13/95 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种预应力混凝土箱梁梁体质量检测系统及方法，涉及桥梁检测技术领域，其中检测机器人包括底座，底座的底部与导轨滑动配合，底座顶部设置检测平台，检测平台两侧转动连接检测支架，检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，分别用于对箱梁底板和两腹板外侧面进行检测；导轨用于铺设在箱梁下方并配合检测机器人移动，检测机器人的检测平台两侧转动连接检测支架，并且检测平台和检测支架上均集成有图像采集系统和雷达探测系统，可以实现对箱梁底板和两腹板外侧面同时进行检测，并且检测支架与检测平台夹角可调，从而根据腹板角度调节检测支架与其平行，获得精准的检测数据。

公开(公告)号：CN220952912U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202322235104.8

申请日：2023-08-18

Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 王康迪 ,  钟国强 ,  徐润 ,  柳尚 ,  王超

IPC: E01D19/00 ,  E01D2/04 ,  G01H9/00 ,  G01L1/24 ,  G01K11/3206

Abstract: 本实用新型公开了一种自感知梁体结构，解决了现有技术中存在难以保证桥梁长期服役性能监测数据的可靠性和稳定性的问题，具有为桥梁结构长期服役性能监测提供了准确、丰富、稳定可靠的监测数据的有益效果，具体方案如下：一种自感知梁体结构，包括梁体，梁体包括多段依次连接的箱梁，每一箱梁内铺设有光栅阵列光缆，箱梁端部设置预埋件，光栅阵列光缆穿过预埋件设置以便于相邻两箱梁内光栅阵列光缆的连接，相邻两箱梁的预埋件连接，光栅阵列光缆包括光栅阵列振动传感线、光栅阵列应力传感线和光栅阵列温度传感线，光栅阵列光缆与控制器连接。

公开(公告)号：CN219978943U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202321282771.5

申请日：2023-05-23

Applicant: 山东杰瑞交通服务开发有限公司 ,  山东省交通规划设计院集团有限公司

Inventor： 谢诚 ,  万礼铭 ,  毕玉峰 ,  徐润 ,  王超 ,  宋杰 ,  钟国强 ,  柳尚 ,  吴伟令 ,  周正 ,  王骋程 ,  王奕彤 ,  王康迪 ,  张云帆 ,  丁孝娥

IPC: G08B21/02 ,  H05K5/02 ,  H05K5/03 ,  H05K7/14 ,  G08B7/06 ,  G08G1/16 ,  H04W4/02

Abstract: 本实用新型提供了一种道路养护施工安全防护预警主机及系统，所述预警主机包括：箱体，所述箱体的顶盖与固定在箱体内部的升降机构连接，所述顶盖能够在升降机构的带动下上下移动；顶盖上活动连接有监测元件，顶盖上开有用于容纳监测元件的第一凹槽，箱体的底部连接有用于箱体滑动的滑轮，箱体的底部或者靠近底部的位置连接有用于箱体固定的支撑件；本发明所述的预警主机完全折叠后能够形成一个可牵拉的方形箱体，使得现场施工人员能够更方便和快捷的布置。