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公开(公告)号：CN114770082B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210436105.6
申请日：2022-04-25
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种多角度螺栓自动拆卸装置，包括左右并排设置的第一螺栓拆卸结构和第二螺栓拆卸结构，第一螺栓拆卸结构包括平移机构和第一矩形桁架机构，第二螺栓拆卸结构包括平移机构和第二矩形桁架机构，第一和第二矩形桁架机构上均设有驱动机构和机械手；平移机构包括第一导杆气缸和无杆气缸，第一矩形桁架机构和第二矩形桁架机构在平移机构的带动下相向或相背运动，两者能通过楔形结构楔紧配合；驱动机构包括驱动电机和齿轮，能够带动机械手前后移动；机械手包括第二导杆气缸、电动推杆和气动扳手组件，第二导杆气缸带动气动扳手组件上下移动。本发明具有较强的角度调整能力，解决了非水平螺栓和不同角度螺栓的自动拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN114670141A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210284213.6
申请日：2022-03-22
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于大型机器的螺栓拆卸装置，包括可拆卸式支架以及设置在支架上的一般螺栓拆卸结构、变角度螺栓拆卸结构以及紧凑型螺栓拆卸结构；一般螺栓拆卸结构包括气动扳手、稳定机构以及底部运动机构，变角度螺栓拆卸结构包括气动扳手、稳定机构、翻转机构以及底部运动结构；稳定机构用于维持气动扳手在启动时的稳定性，底部运动机构用于实现气动扳手随着导向气缸进行前后移动；翻转结构用于实现气动扳手的角度变化；紧凑型螺栓拆卸结构包括相邻的两个一般螺栓拆卸结构。本发明包括多个能满足不同螺栓拆卸要求的拆卸结构，在面对不同情况的螺栓拆卸时，对各部分拆卸结构与支架进行自由组合，从而能够满足各种不同情况下的螺栓拆卸。
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公开(公告)号：CN114670141B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210284213.6
申请日：2022-03-22
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于大型机器的螺栓拆卸装置，包括可拆卸式支架以及设置在支架上的一般螺栓拆卸结构、变角度螺栓拆卸结构以及紧凑型螺栓拆卸结构；一般螺栓拆卸结构包括气动扳手、稳定机构以及底部运动机构，变角度螺栓拆卸结构包括气动扳手、稳定机构、翻转机构以及底部运动结构；稳定机构用于维持气动扳手在启动时的稳定性，底部运动机构用于实现气动扳手随着导向气缸进行前后移动；翻转结构用于实现气动扳手的角度变化；紧凑型螺栓拆卸结构包括相邻的两个一般螺栓拆卸结构。本发明包括多个能满足不同螺栓拆卸要求的拆卸结构，在面对不同情况的螺栓拆卸时，对各部分拆卸结构与支架进行自由组合，从而能够满足各种不同情况下的螺栓拆卸。
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公开(公告)号：CN114749902A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210413386.3
申请日：2022-04-20
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种多自由度装卸螺栓装置，包括并排设置的左侧短机架和右侧长机架，左侧短机架包括支撑机构和左平移机构，右侧长机架包括支撑机构和右平移机构，右平移机构底部设有机械手；支撑机构包括支撑架和设置在支撑架上的平移底板，左平移机构和右平移机构在平移底板上做相向或相背运动，两者能通过对接机构配合连接；机械手包括气动扳手、减震机构、平移旋转机构、运动机构以及翻转机构，平移旋转机构能够使气动扳手在水平面上左右移动和旋转，运动机构能够使气动扳手前后移动，翻转机构能够实现气动扳手在竖直面内的翻转运动。本发明具有较强的角度调整能力，解决了非水平螺栓和不同角度螺栓的自动拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN114749902B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210413386.3
申请日：2022-04-20
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种多自由度装卸螺栓装置，包括并排设置的左侧短机架和右侧长机架，左侧短机架包括支撑机构和左平移机构，右侧长机架包括支撑机构和右平移机构，右平移机构底部设有机械手；支撑机构包括支撑架和设置在支撑架上的平移底板，左平移机构和右平移机构在平移底板上做相向或相背运动，两者能通过对接机构配合连接；机械手包括气动扳手、减震机构、平移旋转机构、运动机构以及翻转机构，平移旋转机构能够使气动扳手在水平面上左右移动和旋转，运动机构能够使气动扳手前后移动，翻转机构能够实现气动扳手在竖直面内的翻转运动。本发明具有较强的角度调整能力，解决了非水平螺栓和不同角度螺栓的自动拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN114770082A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210436105.6
申请日：2022-04-25
申请人： 山东科技大学 , 青岛共享智能制造有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种多角度螺栓自动拆卸装置，包括左右并排设置的第一螺栓拆卸结构和第二螺栓拆卸结构，第一螺栓拆卸结构包括平移机构和第一矩形桁架机构，第二螺栓拆卸结构包括平移机构和第二矩形桁架机构，第一和第二矩形桁架机构上均设有驱动机构和机械手；平移机构包括第一导杆气缸和无杆气缸，第一矩形桁架机构和第二矩形桁架机构在平移机构的带动下相向或相背运动，两者能通过楔形结构楔紧配合；驱动机构包括驱动电机和齿轮，能够带动机械手前后移动；机械手包括第二导杆气缸、电动推杆和气动扳手组件，第二导杆气缸带动气动扳手组件上下移动。本发明具有较强的角度调整能力，解决了非水平螺栓和不同角度螺栓的自动拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN115872345A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310072523.6
申请日：2023-01-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种多自由度控制的粘性流体自动装车装置，包括机架、安装于机架上的粘性流体输送机构及控制粘性流体输送机构实现X Y Z方向移动的X向、Y向、Z向移动机构；所述X向移动机构包括推杆固定框架、设置于电动推杆固定框架中部的电动推杆及X向导轨，所述电动推杆能够推动粘性流体输送机构沿X向导轨左右移动；所述Y向移动机构包括与粘性流体输送机构滑动连接的Y向导轨及设置于Y向导轨侧面的Y向驱动组件，所述Y向驱动组件能够驱动粘性流体输送机构沿Y向导轨前后移动；所述Z向移动机构包括升降气缸，所述升降气缸能够驱动粘性流体输送机构升降。该装置能实现粘性流体输送管道与运输车辆罐口自动对接，从而实现流体自动装车。
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公开(公告)号：CN113895537B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111200642.2
申请日：2021-10-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种轮足式越障机器人，包括底盘，底盘上设置行走轮机构、支腿机构、平移越障机构、提升机构；行走轮机构上设置有四个能够在轮式结构或足式结构之间进行转换的第一行走轮；第一行走轮的轮轴与提升机构相连，提升机构能够控制第一行走轮的抬起或落下；支腿机构底部设置能够升降的第二行走轮；所述第二行走轮下降过程中能够提升底盘的高度；平移越障机构的前后两端各设置有一个能够升降的承重支撑板，承重支撑板能够沿前后方向进行运动；承重支撑板下降至接触地面时，平移越障机构能够控制底盘进行前后方向的移动。本发明配合平移越障机构、前支腿机构及后支腿机构，能够实现更强的越障性能，通过更复杂的路面环境。
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公开(公告)号：CN114529166A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210085590.7
申请日：2022-01-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种配电网运行安全风险预警方法及系统，包括：获取待检修设备，结合网络拓扑图，检索待检修设备的位置；基于待检修设备的位置，解析网络拓扑图得到待检修设备所带的负荷，基于负荷等级及损失负荷总和来综合判定风险等级，得出配电网运行的薄弱环节并给出相应的管控措施，统筹以上线信息形成风险预警报告单并输出，准确输出风险信息，将配电网运行故障的发生概率降到最低，提高电网运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113625111A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110914103.9
申请日：2021-08-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本公开提供了一种基于附加电源的配电网故障测距系统及方法，包括：控制模块、触发模块和电力电子电源，电力电子电源包括交流电源和与交流电源连接的开关电路；开关电路包括多个连接的开关管，开关管的输出端与待检测的各相线路连接，控制模块通过触发模块与各个开关管连接；控制模块实时获取待检测电路的运行数据，当检测到待检测线路断电时，通过触发模块控制电力电子电源的开关管的开断，根据待测线路的检测信号反馈量得到故障测距结果；本公开通过设置电力电子电源作为附加电源，实现了三相输电线路断电后的故障检测以及测距，能够在快速确定故障类型后进行精确的故障定位，减少了停电时间，提高了供电的稳定性。
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