公开(公告)号：CN117868989A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311781997.4

申请日：2023-12-22

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  靳丰田 ,  彭继国 ,  孙卓明 ,  谭业勇 ,  王金满 ,  孙虎 ,  杨木易

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21D9/00 ,  G01S13/82 ,  H04W4/02 ,  H04W84/18 ,  H04W40/22

摘要： 本发明属于进尺测量技术领域，涉及一种基于UWB的掘进进尺的距离测定方法，具体步骤如下：首先安装读卡分站、定位标签、中继器，每一个中继器内部设置有UWB模块与ZigBee模块；然后不同等级之间的中继器通过其内的ZigBee模块进行自动组网；最后通过最靠近掘进机的中继器通过其内的UWB模块对定位标签进行距离测量，测量得到的定位数据通过多个中继器逐级传输至读卡分站，然后读卡分站将定位数据传输至终端服务器进行掘进进尺的直线距离计算。本发明能够逐级对定位数据进行传输，并最终通过计算得到掘进进尺的直线距离的精确数据，避免了远距离监测时由于煤尘与水雾的环境导致误差较大的问题，提高了掘进进尺距离监测的精确性。

公开(公告)号：CN116358504A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310360430.3

申请日：2023-04-06

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 魏训涛 ,  曹怀轩 ,  彭继国 ,  余铜柱 ,  李永明 ,  王金满 ,  齐茂彬 ,  郝天坤 ,  徐鹏飞 ,  孙虎 ,  张冬冬

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C25/00

摘要： 本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。

公开(公告)号：CN112765647A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011591768.2

申请日：2020-12-29

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  闫立伟 ,  张钺 ,  彭继国 ,  杨木易 ,  逯峰 ,  王金满

IPC分类号： G06F21/62 ,  G06F21/64 ,  G01S19/07 ,  G01S19/42

摘要： 本公开提供一种数据处理方法及系统，涉及大数据技术领域，能够解决现有数据容易被篡改、删除、替换以及外泄的问题。具体技术方案为：获取目标终端设备的目标定位信息；根据目标终端设备的目标定位信息，在检测到目标终端设备进入预先规划的工作区域时，将目标终端设备的工作模式从私人工作模式切换为企业工作模式；获取目标终端设备在工作区域实时产生的目标数据，并标注目标数据的属性信息；根据目标数据的属性信息存储目标数据，并通过区块链技术对目标数据进行确权。

公开(公告)号：CN118911742A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411137026.0

申请日：2024-08-19

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘健 ,  王立才 ,  肖耀猛 ,  亓玉浩 ,  曹怀轩 ,  刘亚 ,  彭继国 ,  张建鹏 ,  杨彪 ,  王勇 ,  杨木易 ,  王金满 ,  孙虎 ,  汪洋 ,  李赟 ,  王玉成 ,  张国华

IPC分类号： E21D23/26 ,  E21D23/16

摘要： 本发明属于煤矿设备技术领域，涉及一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统，包括：数据采集模块、液压支架控制模块；控制终端，用于接收来自数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息，并对液压支架控制模块发送控制指令；无线传输模块，用于将数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息进行传输给控制终端，并将控制终端的控制指令传输给液压支架控制模块。本发明减少了电液控系统的部署时线缆的数量，简化了安装的过程，降低使用过程中的故障率，减少时间与人力的投入，从而减少了煤矿综采工作面的安全隐患。

公开(公告)号：CN116209117A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310096602.0

申请日：2023-02-10

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  彭继国 ,  杨木易 ,  王金满 ,  刘腾 ,  孟奇 ,  张华 ,  孔祥志

IPC分类号： H05B45/345 ,  H02M7/04 ,  H02M1/14 ,  H02M1/32 ,  H02H9/00 ,  H02J3/16 ,  H02H5/00 ,  H02H5/08 ,  H02K44/08 ,  H02K44/18 ,  H05B45/50 ,  H05B45/355 ,  H05B47/20 ,  H05B47/28 ,  H05B45/37 ,  H05B47/10 ,  H05B47/19 ,  H05B45/20 ,  G08B5/36 ,  F21V23/00 ,  F21W131/10 ,  F21W131/402

摘要： 本发明公开了一种矿用本质安全型灯具，包括安装在防爆壳体内部的DC‑DC降压转换电路、整流滤波电路、异常保护电路，照明电路，整流滤波电路与矿用本安电源连接，整流滤波电路包括三相整流桥、移相电容、移相电感和滤波电容；三相整流桥的直流输出端与滤波电容并联后与DC‑DC降压转换电路的直流输入端连接；异常保护电路包括低温可燃气体传感器、快速晶闸管、耦合变压器、限流电感、续流二极管和压敏电阻；照明电路包括照明物联网模块、恒流二极管、LED灯组、预警LED灯组、报警LED灯组、控制三极管和控制三极管。本发明具有可靠性高、价格低廉、能够适应低电压的优点。

公开(公告)号：CN118299053A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410429289.2

申请日：2024-04-10

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  刘腾 ,  彭继国 ,  杨木易 ,  王金满 ,  张国华 ,  徐延波 ,  郑武平 ,  夏明玉 ,  郑权伟 ,  王晓婷 ,  张文贺

IPC分类号： G16H50/30 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/145 ,  A61B5/00 ,  G16H15/00 ,  G16H40/63 ,  G06Q50/02 ,  G06T7/00 ,  G06V40/70 ,  G06V40/14 ,  G06V40/16 ,  G06V20/40

摘要： 本发明公开了一种煤矿职工身体健康状况检测方法及系统，属于井下检测技术领域，获取煤矿职工实时的职工体征数据、健康体检数据、心率和血压数据；根据实时的职工体征数据，对员工的健康情况进行初步筛选，确定重点保护人群；根据健康体检数据，对重点保护人群进行初步检验，生成重点保护人群的实时监测信息；通过标准健康数据，检验重点保护人群的实时监测信息，当检验不合格时，根据心率和血压数据，对重点保护人群进行再次检验；当检测合格时，继续入井进行工作，并对重点保护人群工作状态中的心率和血压数据进行持续监测，当持续监测的心率和血压数据发生异常时，安排心率和血压数据发生异常的重点保护人群上井。该方法能够实时持续的监测职工的生命体征，可以快速准确了解职工的健康状况。

公开(公告)号：CN115950420A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211671270.6

申请日：2022-12-26

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  李永明 ,  杨木易 ,  闫跃 ,  王金满 ,  马志愿 ,  王静宜 ,  杨健 ,  张琰 ,  张振环

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01B11/02 ,  G01B11/26

摘要： 本发明公开了一种掘进机组合位姿检测系统，包括：激光感知系统、惯性导航系统、上位机和掘进机电控系统，激光感知系统包括：固定在巷道顶板上的平面激光发射器、第一激光感知标靶和第二激光感知标靶；第一激光感知标靶设置在掘进机的机身后端；第二激光感知标靶设置于第一激光感知标靶前方，通过总线相连，激光感知标靶上均水平排布多个光敏元件；惯性导航系统设于掘进机机身上方，激光感知系统与惯性导航系统相连；上位机与惯性导航系统相连；掘进机电控系统设置在掘进机上，本发明通过组合导航的方法完成掘进机位姿的实时检测，并克服惯性导航系统的累计误差，使惯性导航系统能适用于巷道中各移动设备的位姿检测工作。

公开(公告)号：CN115798183A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211371045.0

申请日：2022-11-03

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  徐加利 ,  刘波 ,  彭继国 ,  魏训涛 ,  李永明 ,  赵呈昊 ,  杨木易 ,  孙凌飞 ,  王金满 ,  马志愿 ,  王新哲 ,  朱东方 ,  罗开仲

IPC分类号： G08C17/02 ,  H04L69/164

摘要： 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。

公开(公告)号：CN115567887A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211370141.3

申请日：2022-11-03

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  云鼎科技股份有限公司 ,  北斗天地股份有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  魏训涛 ,  徐加利 ,  杨木易 ,  刘亚 ,  曹怀轩 ,  闫跃 ,  彭继国 ,  孙凌飞 ,  王金满 ,  朱东方 ,  李奇蓬 ,  刘腾 ,  刘波

IPC分类号： H04W4/30 ,  H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。

公开(公告)号：CN113622911A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110901440.4

申请日：2021-08-06

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 杨木易 ,  王金满 ,  汪洋

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21F17/18 ,  H04L29/08

摘要： 本公开提供一种掘进机控制方法及系统、可移动智能终端和掘进机，涉及矿山安全技术领域，能够解决现有的掘进机控制方式不够灵活、局限性较高的问题。具体技术方案为：判断可移动智能终端是否进入矿井设定的工作区域内；若是，则获取目标掘进机当前设置的工作模式，其中的目标掘进机与可移动智能终端通过专用5G网络通信，该工作模式包括本地模式、遥控模式或智能终端模式；当判断出可移动智能终端进入矿井设定的工作区域内且目标掘进机当前设置的工作模式为智能终端模式时，根据第一预设规则激活可移动智能终端中的掘进机智能控制功能；在掘进机智能控制功能下，根据第二预设规则控制目标掘进机工作。本公开用于掘进机的智能控制。