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公开(公告)号：CN207389347U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721241776.8
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站设备带电清洗机器人履带式底盘及机器人，其中，该底盘包括摆臂，其一端与摆臂支架铰接连接，另一端与承重轮固定连接；驱动轮固定于摆臂支架上；驱动轮安装于底盘的后端，导向轮安装于底盘的前端；摆臂支架上方安装有若干个托带轮，导向轮与其最邻近的承重轮之间还安装有一托带轮；履带分别与驱动轮、导向轮、承重轮和托带轮相接触；驱动轮还与左驱动电机和右驱动电机分别相连，左驱动电机和右驱动电机分别与中央控制器相连，左驱动电机和右驱动电机上还分别安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别用于实时检测左驱动电机和右驱动电机的转速并传送至中央控制器，最终实现底盘转速的控制。
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公开(公告)号：CN207388965U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721241105.1
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本实用新型公开了一种变电站设备带电清洗机器人履带式底盘控制系统及机器人，其中，变电站设备带电清洗机器人履带式底盘由驱动轮带动整个底盘运动，所述驱动轮与左驱动电机和右驱动电机分别相连，左驱动电机和右驱动电机分别与中央控制器相连，左驱动电机和右驱动电机上还分别安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别用于实时检测左驱动电机和右驱动电机的转速并传送至中央控制器，最终实现底盘转速的控制；变电站设备带电清洗机器人履带式底盘的前侧、左侧和右侧分别安装有测距传感器，所述测距传感器用来实时检测整个底盘的位置信息并传送至中央控制器；所述中央控制器还与报警器相连。
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公开(公告)号：CN207398869U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721241156.4
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种变电站绝缘子带电水冲洗机器人电源系统及机器人，其中，该电源系统包括输入电源，其与断路器相连；所述断路器还与电源主控制器相连，所述断路器的输出端分别与电压采集器和电流采集器相连，所述电压采集器和电流采集器分别用于采集断路器输出的电压和电流信号并传送至电源主控制器；所述断路器的输出端还与端子分路器相连，所述端子分路器包括若干路电源子电路，所述电源子电路分别连接至与其电源电压相匹配的变电站绝缘子带电水冲洗机器人的需电电路部分。
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公开(公告)号：CN107584501A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710882171.5
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站设备带电清洗机器人及其控制方法，其中该机器人包括履带式运动平台，其用于进入变电站设备区内实现无障碍行走；履带式运动平台的中间位置固定安装有多节绝缘升降机构，其用于实现竖直方向的上下运动；多节绝缘升降机构的顶部安装有末端多自由度执行机构，末端多自由度执行机构与末端清洗装置相连，末端多自由度执行机构用于控制末端冲洗装置的运动轨迹来实现机器人的带电清洗；履带式运动平台、多节绝缘升降机构和末端多自由度执行机构分别通过相应驱动机构与机载控制器相连，机载控制器还与机载传感器模块相连，机载传感器模块用于检测所述机器人相对于大地坐标系的实时坐标信息并传送至机载控制器。
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公开(公告)号：CN107457217A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710882217.3
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B08B3/02
CPC分类号： B08B3/02
摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗装置，包括高压水枪、角度调节装置、高度调节装置、履带式底盘和电源。本方案提供的变电站绝缘子清洗装置，通过高压水枪、角度调节装置、高度调节装置、履带式底盘和电源配合实现对变电站绝缘子的清洗，代替现有技术中通过人工手动清洗的方式，降低了变电站绝缘子清洗的人工劳动强度，提高了变电站绝缘子清洗的自动化程度，在一定程度上提高了变电站绝缘子清洗的效率。
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公开(公告)号：CN107649437A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710881400.1
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子清洗系统，包括高压水枪、行走装置和纯水制备装置。变电站绝缘子清洗系统通过纯水制备装置有效去除净水系统中的机械杂质、悬浮物、有机污染物、有机物、细菌、病毒和离子，有效降低水的电导率，提高电阻率，制备出超纯水，制备的超纯水通过增压泵和软管输送给高压水枪。本方案中用于清洗变电站绝缘子的水为超纯水，有效减小了水中含有的带电离子，降低了水的电导率，提高了水的电阻率，提高了带电清洗变电站绝缘子的安全性。
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公开(公告)号：CN107649436A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710880792.X
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子清洗方法及系统，应用于带电清洗机器人，当带电清洗机器人与目标绝缘子之间的距离大于安全距离阈值时，获取带电清洗机器人的数据及目标绝缘子的清洗数据，根据目标绝缘子的清洗数据调整机器人的数据，根据调整后的机器人的数据清洗该目标绝缘子。本方案通过带电清洗机器人与目标绝缘子之间的数据关系，通过带电清洗机器人对目标绝缘子进行清洗，实现了机器人清洗变电站绝缘子，避免了人工清洗导致的劳动强度大、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN206421564U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621466816.4
申请日：2016-12-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网江西省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了基于zigebee通信的变电站绝缘子冲洗机器人编码器采集系统，包括采集主控单元，所述采集主控单元输入端分别与第一编码器及第二编码器相连，所述采集主控单元输入端还与电压模拟采集电路相连，所述电压模拟采集电路与电池相连，所述采集主控单元与无线通信模块相连。本实用新型将机器人编码器反馈的信号线连接转换为无线信号连接，这样大大增加了变电站绝缘子冲洗机器人带电作业时的机器人绝缘性能，有效提高了带电作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118589338B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411016696.7
申请日：2024-07-29
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
摘要： 本发明属于线缆安装技术领域，提出了一种遥控式电动旁路柔性线缆提升装置及其工作方法，包括主线挂接机构、横担连接机构、提升机构、旁路固定机构和遥控器；横担连接机构为电磁机构，可以实现与横担的连接固定，保证了提升过程中的稳定性，并且可以通过遥控器的远程控制来实现电磁机构的通断与断电，从而实现横担连接机构与横担之间的灵活固定和分离，保证了作业效率；提升机构包括壳体，设置在壳体上的驱动源，与驱动源连接的主轴，以及一端缠绕在主轴上的绝缘绳，绝缘绳的另一端与旁路固定机构连接，通过驱动源、主轴和绝缘绳的配合，实现对旁路固定机构的稳定提升，通过遥控器远程控制动力源的方式，解决了需要工作人员近距离操作的问题。
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公开(公告)号：CN118315875B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410733005.9
申请日：2024-06-07
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 王辉云 , 高维良 , 朱国军 , 张有为 , 田明杰 , 胥明凯 , 潘慧超 , 苏善诚 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 尹爱辉 , 马庆法 , 左新斌 , 张晋 , 张晓峰 , 徐家东 , 金宝 , 于光海 , 马健 , 李宁 , 马孝林 , 刘永成 , 栾贻青
IPC分类号： H01R24/00 , H01R13/631 , H01R13/62 , H01R43/26
摘要： 本发明属于电缆安装技术领域，提出了一种电磁连接的无人机用旁路电缆智能化接入装置及方法，包括第一连接组件，第二连接组件，以及与第二连接组件连接的提升组件和取电组件；第一连接组件包括用于和无人机连接的多根吊绳，与多根吊绳连接的连接板，设置在连接板上的第一电磁连接头，以及设置在连接板上的喇叭口结构；第一电磁连接头位于喇叭口结构内；第二连接组件包括第二电磁连接头；在无人机将提升组件和取电组件等挂载到主线上时，可以通过电磁接头快速的分离，而当需要将提升组件和取电组件等在主线上取下时，无人机可以通过喇叭口结构，将第二电磁连接头与第一电磁连接头快速对接，且能保证对接精度，提高了作业效率和吊装稳定性。
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