-
公开(公告)号：CN108767736B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
-
公开(公告)号：CN108767736A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810588789.5
申请日：2018-06-08
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/14 , H01R43/048
CPC分类号： H02G1/02 , H01R43/048 , H02G1/14
摘要： 本发明公开了一种变电站带电作业导线修补系统及方法，包括壳体，在所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构与左夹持、右夹持臂分别连接，驱动左右夹持臂实现开合运动；在所述左夹持和右夹持臂之间、沿与夹持臂运动方向垂直的方向设置用于固定修补片的底座，在所述底座的两端分别设置合线装置。本发明有益效果：采用机械臂夹持导线修补装置进行导线修补作业，具有机械化程度高、自动化程度高等特点，满足变电站内导线压接的要求，保证了作业人员作业安全。该装置能够有效的降低人工作业的工作强度，提高压接效率和自动化水平，对我国变电站导线压接修补作业方式产生积极的变革作用。
-
公开(公告)号：CN113848932A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177631.7
申请日：2021-10-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于电力消防领域，提供了一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法。其中，该系统包括远程遥控模块，用于接收现场运维人员操作指令，之后下发导航任务至导航控制模块；及导航控制模块，用于基于机器人运行环境信息和运行过程中机器人本体姿态信息来构建阀厅内部环境地图，再根据所述导航任务以导航机器人沿设定路线运行至阀厅内指定位置进行喷淋作业；及机器人控制模块，用于接收所述导航控制模块下发的导航控制指令，以控制机器人本体在阀厅内部运行，同时根据机器人运行前方障碍物信息，以控制机器人本体的启停。
-
公开(公告)号：CN112693541A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011641851.6
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , H02B3/00
摘要： 本发明提供了一种变电站足式机器人、巡检系统及方法，机器人平台下设置有多个可旋转支腿，以承载并带动所述机器人平台移动，所述机器人平台上设置有连接部，所述连接部与检测组件或/和机械臂可拆卸链接，所述机械臂用于执行检修作业任务，所述检测组件用于执行检测作业任务；每个可旋转支腿配置有独立驱动件，所述控制单元根据现场障碍物情况，控制各个驱动件或/和机械臂的动作，调整机器人平台或/和机械臂的姿态以满足不同任务的行走要求。能够完成敞开式变电站内智能巡检及轻量化检修作业任务。
-
公开(公告)号：CN107379008B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710662026.6
申请日：2017-08-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性检测系统，连接机构包括第一连接底座和第二连接底座，第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，垂直方向调节机构与中轴连接，水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
-
公开(公告)号：CN114378796B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210212386.7
申请日：2022-03-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于高空作业带电作业技术领域，提供了一种主从与自主作业一体化的机械臂系统、机器人系统及方法。其中，该机械臂系统包括任务执行模块和主从控制模块；所述任务执行模块包括机械臂本体及与其相连的机械臂控制器；所述主从控制模块包括主手和主从控制器，所述主手与主从控制器相连，所述主从控制器与机械臂控制器相互通信；所述主从控制器用于接收作业环境信息，并判断作业环境信息的操作复杂度，根据作业环境信息的操作复杂度来控制所述机械臂系统在主从控制模式和自主控制模式之间切换；其中，所述操作复杂度由所述机械臂本体的所需执行指令数来表征。
-
公开(公告)号：CN114633245A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011490254.8
申请日：2020-12-16
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种架空线路全程巡检机器人及系统，在机器人需要经过防振锤、直线塔及耐张塔时，能够通过导向部件、电机直驱回转部件的配合，控制驱动臂自主平衡自重、自适应变曲率轨道，保证越障安全性和可靠性，同时，在架空线路出现坡度时，利用行走轮压紧力的控制，保证机器人在线路倾斜或爬坡时，不会出现由于摩擦力不足等造成的打滑问题；真正实现全程无障碍、安全、智能巡检。
-
公开(公告)号：CN112990310A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110271525.9
申请日：2021-03-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
发明人： 王万国 , 王振利 , 李建祥 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 王克南 , 许乃媛 , 王勇 , 刘晗 , 许荣浩 , 张旭 , 王琦 , 刘斌 , 郭修宵 , 郭锐 , 王海鹏 , 刘海波 , 张海龙 , 刘丕玉
摘要： 本发明公开了一种服务于电力机器人的人工智能系统及方法，包括：嵌入式CPU模块，被配置为向数据处理模块发送数据调度指令；数据处理模块，被配置为基于接收到的数据调度指令，对接收到的数据进行智能化处理；所述数据处理模块包括：环境感知单元，被配置为基于多传感器融合信息，实现目标区域三维语义地图的智能构建和障碍物识别；路径规划单元，被配置为基于构建的三维语义地图，实现电力机器人路径规划；数据分析单元，被配置为基于获取的电力设备图像信息，实现目标设备的缺陷识别和位置检测。本发明基于轻量化的深度网络模型，实现了电力机器人感知、规划、作业、决策的智能化，有效提升了电力机器人的智能化作业水平。
-
公开(公告)号：CN116551678A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310443724.2
申请日：2023-04-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于配网主从遥操作机器人技术领域，提供了一种配网主从遥操作机器人立体视觉实时交互作业系统及方法。其中，该系统包括相互通信的高空监控系统和地面监控及VR显示交互系统；地面监控及VR显示交互系统包括地面监控模块和VR显示交互设备；VR显示交互设备用于通过语音控制指令或操作者运动而形成相应控制指令，以控制高空视觉模块、工具视觉模块和地面监控模块进行视觉调整或切换；拼接融合所接收的多路视频信息，形成基于数字孪生的虚拟场景；在基于数字孪生的虚拟场景中构建配网线路、机器人、作业工具与实际作业工况的映射关系，以在虚拟场景中完成作业任务，实现遥操作作业。
-
公开(公告)号：CN112693541B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011641851.6
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , H02B3/00
摘要： 本发明提供了一种变电站足式机器人、巡检系统及方法，机器人平台下设置有多个可旋转支腿，以承载并带动所述机器人平台移动，所述机器人平台上设置有连接部，所述连接部与检测组件或/和机械臂可拆卸链接，所述机械臂用于执行检修作业任务，所述检测组件用于执行检测作业任务；每个可旋转支腿配置有独立驱动件，所述控制单元根据现场障碍物情况，控制各个驱动件或/和机械臂的动作，调整机器人平台或/和机械臂的姿态以满足不同任务的行走要求。能够完成敞开式变电站内智能巡检及轻量化检修作业任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.061 秒)
